La negoziazione assistita da uno o piu' avvocati

La situazione di profonda crisi in cui versa la giustizia italiana si manifesta ormai da anni in tutta la sua drammaticità. Il numero di procedimenti pendenti e la durata dei processi, sono senza dubbio, le due componenti,che, se analizzate, evidenziano quanto lo stato della giustizia italiana sia preoccupante. Per questa ragione il governo ha posto in essere politiche dirette alla riforma del sistema.Tramite il decreto legge 132/2014, così come convertito nella legge 162/2014, avente come funzione preminente ed obiettivo primario la degiurisdizionalizzazione e l'adozione di misure per la definizione dell'arretrato in tema di processo civile, è stato introdotto l'istituto della negoziazione assistita. Il primo capitolo della trattazione ha lo scopo, come prima cosa, di delineare, in via generale le peculiarità dell’istituto, per poi passare alle origini, da ricercare nell'esperienza nord americana del diritto collaborativo e francese della procedura partecipativa , per arrivare alla descrizione, in chiave di comparazione, degli aspetti principali degli istituti di arbitrato, di mediazione e transazione, che sono gli altri strumenti di risoluzione non giurisdizionali delle controversie presenti nel nostro ordinamento. Il secondo capitolo riguarda la trattazione vera e propria dell’istituto della negoziazione assistita, in cui saranno analizzati e evidenziati gli aspetti procedurali, quelli strutturali, gli obiettivi e le caratteristiche . Il terzo è totalmente dedicato alla figura dell’avvocato, il quale riveste il ruolo di protagonista, durante lo svolgimento di tutta la procedura, e in particolare saranno sottolineati i compiti, i poteri e gli obblighi in capo a questo soggetto.Infine verrà illustrata in ogni aspetto, la negoziazione assistita da uno o più avvocati in materia di famiglia, cioè la procedura che consente la soluzione consensuale di separazione personale, di cessazione degli effetti civili o di scioglimento del matrimonio, o di modifica delle condizioni di separazione o di divorzio

Low Melting Point Alloy Based Stiffening of a Soft Robot

Although soft robots promise to provide unsurpassed dexterity, their usage is limited due to their lack of stiffness. This statement may seem paradoxical, however as discussed by [1], softness comes at a price of load bearing capacity. Soft materials cannot transfer or sustain forces effectively. Thus manipulation and interaction with the environment becomes challenging. This has made means of varying stiffness an active field of research [2]. This work presents the integration of a soft surgical robot (Stiff-Flop [3]) with stiffening fibers made by Low Melting Point Alloy (LMPA). A preliminary analysis shows a marked increase in the stiffness of the module