THE CC1 PROJECT – SYSTEM FOR PRIVATE CLOUD COMPUTING

The main features of the Cloud Computing system developed at IFJ PAN are described. The project is financed from the structural resources provided by the European Commission and the Polish Ministry of Science and Higher Education (Innovative Economy, National Cohesion Strategy). The system delivers a solution for carrying out computer calculations on a Private Cloud computing infrastructure. It consists of an intuitive Web based user interface, a module for the users and resources administration and the standard EC2 interface implementation. Thanks to the distributed character of the system it allows for the integration of a geographically distant federation of computer clusters within a uniform user environment

System for remote machines and operators monitoring - selected elements

Artykuł opisuje koncepcję i realizację mobilnego stanowiska monitorowania maszyn i operatorów, które powstało w ramach projektu systemu monitorowania i sterowania produkcją. Omówiono elementy składowe prototypowego stanowiska i uzasadniono ich dobór. Opisano przetestowane rozwiązania komunikacyjne, rozważając wady i zalety poszczególnych konfiguracji. Przedstawiono zastosowane techniki replikacji danych i zasygnalizowano dalsze kierunki rozwoju projektu.The article is devoted to the conception and implementation of mobile testbed for machines and operators monitoring, which was created under the Manufacturing Control and Monitoring System project.l The components of the prototype testbed are discussed and their selection is justified. Tested communication solutions are described, advantages and disadvantages of each configuration are considered. Data replication techniques used in project are presented and future works directions are signaled

The impact of repeated tractor runs on growth dynamics and crop-ping of timothy grass

Użytkowanie wieloletnich roślin pastewnych, a w szczególności traw, związane jest z wielokrotnymi przejazdami ciągników i maszyn po powierzchni upraw, co prowadzi do zagęszczenia gleby, uszkodzenia odrastających pędów roślin i w konsekwencji powoduje obniżenie ich wydajności. W celu określenia wpływu ugniatania na plonowanie i wzrost tymotki łąkowej przeprowadzono trzyletnie badania w oparciu o doświadczenie polowe. Czynnikiem doświadczalnym były wielokrotne przejazdy kół ciągnika (1, 2, 4 i 6 krotne) z wydzieleniem obiektu kontrolnego, nieugniatanego. W okresie wegetacji wykonywano pomiary wysokości roślin w odstępach tygodniowych. Oznaczono również plony s.m. dla trzech pokosów w roku. Na podstawie uzyskanych wyników zaobserwowano trzy bardzo wyraźne fazy wzrostu roślin, różniące się dynamiką przyrostu. Zanotowano wpływ ugniatania na tempo wzrostu roślin, szczególnie widoczny w trakcie drugiego i trzeciego odrostu. Zmiany dynamiki wzrostu spowodowały również różnice w wydajności badanego gatunku.Using perennial fodder plants, and in particular grass, involves repeated runs of tractors and machines on the cultivated areas. This leads to soil compaction, damage of shooting-up plant sprouts, and as a consequence lowers their productivity. A three-year study based on field experiment was carried out in order to determine the impact of soil packing on timothy grass cropping and growth. Repeated runs of tractor wheels (1, 2, 4 and 6 times) constituted the experimental factor, including the separation of an unpacked check object. The height of plants was measured every week during vegetation period. Moreover, the researchers determined dry matter crops for three swaths in a year. Obtained results showed three very distinct plant growth phases, differing in increment dynamics. The researchers confirmed soil packing impact on plant growth rate, especially visible for second and third sprout. Growth dynamics changes also generated differences in the productivity of a given species

Tuning controller for digital servo

Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment

Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos

Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented

The influence of multiple tractor crossings on the growth and cropping dynamics of Lolium perenne L perennial rye-grass

W celu określenia wpływu ugniatania na plonowanie i wzrost życicy trwałej przeprowadzono trzyletnie badania w oparciu o doświadczenie polowe. Czynnikiem doświadczalnym były wielokrotne przejazdy kół ciągnika (1, 2, 4 i 6 krotne) z wydzieleniem obiektu kontrolnego, nieugniatanego. W okresie wegetacji wykonywano pomiary wysokości roślin w odstępach tygodniowych. Oznaczano również plony suchej masy dla trzech pokosów w roku. Na podstawie uzyskanych wyników wyróżniono trzy dość wyraźne fazy wzrostu roślin, różniące się dynamiką przyrostu. Zanotowano wpływ ugniatania na tempo wzrostu roślin, widoczny zwłaszcza w trakcie drugiego i trzeciego odrostu. Zmiany dynamiki wzrostu spowodowały również różnice w wydajności badanego gatunku.In order to determine the influence of kneading on the cropping and growth of perennial rye - grass, three -year studies based on the field experiment were conducted. Multiple crossings of tractor wheels ( 1,2.4,6 - time crossings) with the separation of unkneaded control object were used as an experimental factor. During the period of vegetation, the height of plants was measured at weekly intervals. Cropping of dry mass for three windrows in a year was also determined. On the basis of the obtained results three quite distinct plant growth stages, which prove to be different in their growth dynamic, were distinguished. The influence of kneading on the plant growth pace was noticed, and it was particularly visible during the second and the third shoot. The changes in growth dynamics also led to some differences in the efficiency of the researched species

Selected Cyclic Corrosion Tests in Automotive Industry

Corrosion is a main problem for longtime exploration of heat exchangers in automotive industry. Proper selection of accelerated corrosion test for newly developed material is a key aspect for aluminum industry. The selection of material based on corrosion test includes test duration, chemical spray composition, temperature and number of cycles. The paper present comparison of old and newly developed accelerated corrosion tests for testing automotive heat exchanger. The accelerated test results are comprised with heat exchanger taken from market after life cycle

Improvement of vehicles production by means of creating intelligent information system for the verification of manufacturability of design documentation

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020. The article presents one of the options for solving the optimization problem, the interaction between designer and technologist in the transition to the concept of Industry 4.0, by creating an intelligent information system for the verification of manufacturability design documentation of automotive company. The conceptual scheme is presented, and the interaction of modules and algorithms are described. The adequacy of the proposed solution is checked by conducting a multifactor computer experiment. Verification and validation of the system are based on real-world examples

Otrzymywanie telluru metodą elektrochemiczną z roztworów kwaśnych

The process of electrochemical deposition of tellurium was studied. Preliminary researches embrace the voltammetry and microgravimetric measurements. According to the results the electrolysis of tellurium was conducted under potentiostatic conditions. There was no deposition of tellurium above potential −0.1 vs. Ag/AgCl electrode in 25°C. The process of deposition is observed in the range of potentials −0.1 to −0.3 V vs. Ag/AgCl. The presence of tellurium was confirmed by XRF and XRD. The obtained deposits were homogenous and compact. Below potential −0.3 V vs. Ag/AgCl the Faradaic efficiency of the tellurium deposition decreased due to reduction of Te to H2Te and hydrogen evolution.Przeprowadzono badania obejmujące możliwość otrzymywania telluru z roztworów kwaśnych metodą elektrochemiczną. Badania wstępne obejmowały analizę mechanizmu osadzania telluru z wykorzystaniem cyklicznej woltamperometrii oraz elektrochemicznej mikrowagi kwarcowej. Na podstawie otrzymanych wyników przeprowadzono proces elektrolizy w warunkach potencjostatycznych. W temperaturze 25°C powyżej potencjału −0.1 V względem elektrody chlorosrebrowej nie zachodzi proces osadzania telluru. W zakresie potencjałów od −0.1 do −0.3 V względem elektrody chlorosrebrowej następuje jego osadzanie na katodzie. Obecność tellury była potwierdzona metodami XRD i XRF. Osady otrzymane w omawianym zakresie parametrów charakteryzowały się zwartą i jednorodną budową. Poniżej potencjału −0.3 V względem elektrody chlorosrebrowej wydajność oraz szybkość procesu osadzania telluru ulegają obniżeniu w wyniku występowania reakcji konkurencyjnych: redukcji Te do H2Te oraz wydzielania wodoru

Oscylacje i zjawiska samoorganizacji w czasie katodowego osadzania stopów srebrowo-indowych. Badania doświadczalne

The relationship between galvanostatic oscillations and formation of spatio-temporal structures on the electrode surface during electrodeposition of silver-indium alloy coatings were established. The influence of the natural and forced convection onto the structure formation were investigated. A relationship between Ag to In metal ratio in the electrolyte and the current density has been established in slow-stirred electrolyte, which allows the reproducible formation and observation of the self-organization periodic structures also in stirred electrolytes. The diffusion coefficients of the reacting silver and indium species are experimentally determined. It was shown, that the formation of the spatio-temporal structures in Ag-In alloy electrodeposits follows a very complicated reaction mechanism, typical for non-linear dynamic processes.Określono związek pomiędzy galwanostatycznymi oscylacjami a powstawaniem struktur przestrzenno-czasowych na powierzchni elektrody w trakcie katodowego osadzania stopów srebrowo-indowych. Badano wpływ naturalnej i wymuszonej konwekcji na tworzenie się struktur. Określono związek pomiędzy stosunkiem zawartości w elektrolicie Ag do In oraz gęstością prądową w mieszanym powoli elektrolicie, który pozwalał na powtarzalne uzyskiwanie i obserwowanie samoorganizujących się periodycznych struktur. Współczynniki dyfuzji reagujących związków srebra i indu wyznaczono doświadczalnie. Wykazano, że pojawianie się czasowo-przestrzennych struktur w osadach katodowych stopu Ag-In przebiega według skomplikowanego mechanizmu, typowego dla zjawisk dynamiki nieliniowej