Stopping Criterion for the Mean Shift Iterative Algorithm

Image segmentation is a critical step in computer vision tasks constituting an essential issue for pattern recognition and visual interpretation. In this paper, we propose a new stopping criterion for the mean shift iterative algorithm by using images defined in Zn ring, with the goal of reaching a better segmentation. We carried out also a study on the weak and strong of equivalence classes between two images. An analysis on the convergence with this new stopping criterion is carried out too.Comment: Have 8 pages. Is the first version of the more general pape

Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems

This document is a self-archiving copy of the accepted version of the paper. Please find the final published version in IEEEXplore: http://dx.doi.org/10.1109/TE.2014.2358551This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. The intended outcome of the lab work is that students become aware of the importance of faulty conditions and learn to design FDD strategies for a real system. To this end, the paper proposes a lab project where students are requested to develop a discrete event dynamic system (DEDS) diagnosis to cope with two faulty conditions in an autonomous mobile robot task. A sample solution is discussed for LEGO Mindstorms NXT robots with LabVIEW. This innovative practice is relevant to higher education engineering courses related to mechatronics, robotics, or DEDS. Results are also given of the application of this strategy as part of a postgraduate course on fault-tolerant mechatronic systems.This work was supported in part by the Spanish CICYT under Project DPI2011-22443

L’adénome métanéphrique bilatéral du rein

L’adénome métanéphrique du rein est une tumeur épithéliale bénigne rare. Son diagnostic est exclusivement histologique. Le diagnostic différentiel se fait essentiellement avec le néphroblastome et le carcinome papillaire à cellules rénales. L’étude cytogénétique apporte des éléments importants pour différencier entre ces trois entités histologiques. L’adénome métanéphrique bilatéral est exceptionnel (pour autant que nous sachions un seul cas a été rapporté dans la littérature) et pose un problème de diagnostic différentiel avec le cancer rénal bilatéral. Nous rapportons une nouvelle observation de cette affection rare chez un patient âgé de 64 ans

Diseño y validación de un instrumento para medir grado de implementación de sistemas de gestión de la I+D+i

Durante los últimos años la eficiencia de la innovación demuestra una desaceleración sostenida en el 88% de los países, según el ratio de eficiencia de la innovación 2013-2018 de Cornell Univertity, Institut Européen d'Administration des Affaires (INSEAD) y World Intellectual Property Organization (WIPO), escenario que tensiona la capacidad de la innovación en su estado actual de gestión para trasladar sus conductas disruptivas hacia los indicadores de desarrollo humano. Las capacidades y sistemas utilizados para la gestión de la innovación han sido identificados como elementos esenciales para generar diferenciación, satisfacción, reducción de costos para los clientes y mejorar la competitividad a largo plazo

Varicocèle : Profil Epidémiologique, Clinique, et Paraclinique dans Une Ville Sub-Saharienne

But : décrire les aspects epidemiologiques, cliniques, et paracliniques des patients pris en charge pour varicocèle à Lomé. Résultats :  après dépouillement, 47 dossiers avaient été retenus. L’âge moyen des patients était de 33 ± 7,8 ans, avec des extrêmes de 19 ans et 50 ans.  Les patients mariés étaient les plus représentés avec un pourcentage de 76,6% (36 patients) ;  L’infertilité du couple était la circonstance de découverte la plus représentée avec 59,6% des cas. La varicocèle était à prédominance bilatérale chez 31 patients soit 66% des cas. La varicocèle de grade II selon la classification du Dubin et Amelar était la plus retrouvée avec 51,1% des cas. La numération moyenne de spermatozoïdes était de 17,7±3,4 x 106/ml avec des extrêmes de 0 et 35x106/ml. La mobilité totale moyenne était de 38,2±15,7% avec des extrêmes de 0 et 70%. La vitalité moyenne était de 49,8±12,2% avec des extrêmes de 0 et 65%. L’anomalie du spermogramme la plus retrouvée était l’oligoasthenozoospermie chez 18 patients soit 38,3%. Conclusion : varicocèle fréquemment découverte chez les hommes mariés, et l’oligoasthenozoospermie est l’anomalie la plus retrouvée au spermogramme.   Objective: describe the epidemiological, clinical, and paraclinical aspects of patients treated for varicocele in Lomé. Results: after analysis, 47 files were retained. The average age of the patients was 33 ± 7.8 years, with extremes of 19 and 50 years. Married patients were the most represented with a percentage of 76.6% (36 patients). Infertility of the couple was the most common discovery circumstance with 59.6% of cases. The varicocele was predominantly bilateral in 31 patients or 66% of cases. Varicocele grade II according to the Dubin and Amelar classification was the most common with 51.1% of cases. The average sperm count was 17.7±3.4 x 106/ml with extremes of 0 and 35x106/ml. The average total mobility was 38.2±15.7% with extremes of 0 and 70%. The average vitality was 49.8±12.2% with extremes of 0 and 65%. The most common spermogram abnormality was oligoasthenozoospermia in 18 patients or 38.3%. Conclusion: varicocele frequently discovered in married men, and oligoasthenozoospermia is the most common abnormality found in the spermogram

Varicocèle : Profil Epidémiologique, Clinique, et Paraclinique dans Une Ville Sub-Saharienne

But : décrire les aspects epidemiologiques, cliniques, et paracliniques des patients pris en charge pour varicocèle à Lomé. Résultats :  après dépouillement, 47 dossiers avaient été retenus. L’âge moyen des patients était de 33 ± 7,8 ans, avec des extrêmes de 19 ans et 50 ans.  Les patients mariés étaient les plus représentés avec un pourcentage de 76,6% (36 patients) ;  L’infertilité du couple était la circonstance de découverte la plus représentée avec 59,6% des cas. La varicocèle était à prédominance bilatérale chez 31 patients soit 66% des cas. La varicocèle de grade II selon la classification du Dubin et Amelar était la plus retrouvée avec 51,1% des cas. La numération moyenne de spermatozoïdes était de 17,7±3,4 x 106/ml avec des extrêmes de 0 et 35x106/ml. La mobilité totale moyenne était de 38,2±15,7% avec des extrêmes de 0 et 70%. La vitalité moyenne était de 49,8±12,2% avec des extrêmes de 0 et 65%. L’anomalie du spermogramme la plus retrouvée était l’oligoasthenozoospermie chez 18 patients soit 38,3%. Conclusion : varicocèle fréquemment découverte chez les hommes mariés, et l’oligoasthenozoospermie est l’anomalie la plus retrouvée au spermogramme.   Objective: describe the epidemiological, clinical, and paraclinical aspects of patients treated for varicocele in Lomé. Results: after analysis, 47 files were retained. The average age of the patients was 33 ± 7.8 years, with extremes of 19 and 50 years. Married patients were the most represented with a percentage of 76.6% (36 patients). Infertility of the couple was the most common discovery circumstance with 59.6% of cases. The varicocele was predominantly bilateral in 31 patients or 66% of cases. Varicocele grade II according to the Dubin and Amelar classification was the most common with 51.1% of cases. The average sperm count was 17.7±3.4 x 106/ml with extremes of 0 and 35x106/ml. The average total mobility was 38.2±15.7% with extremes of 0 and 70%. The average vitality was 49.8±12.2% with extremes of 0 and 65%. The most common spermogram abnormality was oligoasthenozoospermia in 18 patients or 38.3%. Conclusion: varicocele frequently discovered in married men, and oligoasthenozoospermia is the most common abnormality found in the spermogram

Cancer de la prostate au Centre Hospitalier Universitaire Aristidie Le Dantec de Dakar : aspects épidemiologiques sur les cinq dernières années: Prostate cancer in Aristide Le Dantec hospital of Dakar: epidemiological aspects over the last five years

Context and objective. Prostate cancer represents a major public health issue, but data from sub-Saharan Africa are scarce. This study aimed to describe the epidemiological aspects of prostate cancer during the last five years in Aristide Le Decantec hospital of Dakar. Methods. it’s a retrospective and descriptive study involving 5 last years including all patients with histologically confirmed prostate cancer. The studied parameters were: prevalence, incidence, age, clinical stage, lethality and death rate. Results. Two hundred and thirty-three patients were enrolled. The prevalence of prostate cancer during the study period was 0.8%. Depending on the stage, metastatic cancer was the most common form with 45.9% of cases. The new cases were 199 with an average of 39.8 per year. The total incidence of prostate cancer over the study period was 0.7%. The mean age of the patients at the diagnosis time was 68.6 ± 9.2 years. The lethality was 0.5%. The global death rate was 0.9 ‰. The specific death rate was 0.9‰. The annual mortality rate was higher in 2017 (36.4%) compared to other years. Depending on the stage, the death rate was higher in metastatic stages patients. Conclusion. The incidence of prostate cancer is increasing in our medical center. Metastatic forms remain more common with higher death rate. Early detection campaigns for prostate cancer should be considered. Contexte et objectif. Le cancer de la prostate représente un enjeu majeur de santé publique et mais il reste très peu documenté en Afrique subsaharienne. L’objectif de cette étude était d’évaluer les aspects épidémiologiques du cancer de la prostate sur les 5 dernières années dans notre centre. Méthodes. Il s’agissait d’une étude documentaire et descriptive sur 5 ans ayant colligé les dossiers de tous les patients avec cancer de la prostate histologiquement confirmé. Les paramètres étudiés étaient : la prévalence, l’incidence, l’âge, le stade clinique, la létalité et la mortalité. Résultats. Deux cent trente-trois patients ont été retenus. La prévalence du cancer de la prostate durant la période étudiée était de 0,8%. En fonction du stade, le stade de cancer métastatique était prépondérant (45,9%). Les nouveaux cas étaient de 199, soit une moyenne de 39,8 nouveaux cas par an. L’incidence totale du cancer de la prostate sur la période étudiée était de 0,7%. L’âge moyen des patients au moment du diagnostic était de 68,6 ± 9,2 ans. Le taux létalité était de 0,5%. La mortalité globale était de 0,9‰. Le taux de mortalité annuelle était plus important en 2017 (36,4%) en comparaison aux autres années étudiées. En fonction du stade, le taux de mortalité était plus important pour les stades métastatiques. Conclusion. L’incidence du cancer de la prostate est en augmentation dans notre centre. Les formes métastatiques restent prédominantes assombrissant le pronostic vital. Des campagnes de dépistage précoce du cancer de la prostate sont à envisager

Diagnóstico de innovación NUTRIANÁLISIS

La innovación se perfila como un vector de valor en las organizaciones -- Para competir en un mundo globalizado las compañías deben desarrollar herramientas para gestionar su propio proceso de I + D + i (Investigación, Desarrollo e Innovación) y deben atarlo a la estrategia -- También conviene que las organizaciones inviertan sus mejores recursos de manera inteligente y con ganancias; para lo cual es importante pasar por un diagnóstico con el fin de encontrar brechas en tecnología, capital humano, y recursos financieros, que bien alineados pueden dar como resultado innovación y éxito en cualquier industria -- En este caso en particular se aplicó la metodología MGT a un Laboratorio de Análisis y Ensayos para alimentos con el fin de identificar su capacidad de innovar y agregar valor a su negoci