Development of a ROV titanium manipulator for light work class ROV vehicles

This paper shows the development of a high technical equipment to be used as tooling of submersible ROV (Remote Operated Vehicles) for offshore operations, particularly the design and fabrication by Additive Manufacturing (AM) of a Titanium Manipulator for ROVs. From the initial concept and design until a new formed company “TITANROB”, this document shortly describes the fabrication of hydraulic titanium manipulators for mid size ROV vehicles, the TitanRob series M501, G500 and the M700.Peer Reviewe

Development of a ROV titanium manipulator for light work class ROV vehicles

This paper shows the development of a high technical equipment to be used as tooling of submersible ROV (Remote Operated Vehicles) for offshore operations, particularly the design and fabrication by Additive Manufacturing (AM) of a Titanium Manipulator for ROVs. From the initial concept and design until a new formed company “TITANROB”, this document shortly describes the fabrication of hydraulic titanium manipulators for mid size ROV vehicles, the TitanRob series M501, G500 and the M700.Peer Reviewe

Reproducción del capital en tipologías residenciales. Torres de perímetro cerrado: de lo global a lo local, el caso Córdoba, Argentina

En el marco de la urbanización neoliberal emergen tipologías residenciales globales producidas por gestión privada como formas de reproducción del capital económico, que suponen transformaciones urbanas y habitacionales en sus contextos de inserción. Este artículo explica cómo se produce este fenómeno en conjuntos residenciales del tipo torres de perímetro cerrado, en una ciudad secundaria del capitalismo periférico (Córdoba, Argentina). Se identifica la agencia de los desarrolladores inmobiliarios en la creación de atributos de valorización económica, del Estado local en esta producción y los efectos en el mercado inmobiliario residencial. La metodología se basa en la triangulación de datos cualitativos y cuantitativos sobre las características del capital económico y las transformaciones urbanas y tipológicas incorporadas. Se concluye que la reproducción de capital adquiere especificidades en el contexto social, económico, político y urbano de su geografía de inserción, donde el Estado tiene un rol clave en su promoción o regulación. Los agentes inmobiliarios actúan bajo la lógica de reproducción de máxima ganancia, crean atributos de valorización económica que son pagados por la demanda y afectan el mercado habitacional.In the framework of neoliberal urbanization, global housing typologies produced by private management emerge as forms of reproduction of economic capital, which imply urban and housing transformations in their contexts of insertion. This article explains how this phenomenon occurs in housing complexes of closed cluster towers, in a secondary city of peripheral capitalism (Córdoba, Argentina). It also identifies the agency of real estate developers and the State in this production and its effects on the residential real estate market. A methodology is developed based on the triangulation of qualitative and quantitative data on the characteristics of economic capital and the urban and typological transformations incorporated. It is concluded that the reproduction of capital acquires specificities due to the social, economic, political, and urban context of its geography of insertion, where the State plays a crucial role in its promotion or regulation. Real estate agents, acting under the logic of maximum profit reproduction, create attributes of economic valorization which are paid for by the demand, and affect the housing market.No âmbito da urbanização neoliberal, as tipologias residenciais globais produzidas pela gestão privada emergem como formas de reprodução do capital econômico, que resultam em transformações urbanas e habitacionais de seus contextos de inserção. Este artigo explica como esse fenômeno é produzido em condomínios fechados de prédios em uma cidade secundária de capitalismo periférico (Córdoba, Argentina). Também identifica-se a atuação das incorporadoras imobiliárias na criação de atributos de avaliação econômica e do Estado nessa produção, assim como seus efeitos no mercado imobiliário residencial. A metodologia é de triangulação de dados qualitativos e quantitativos sobre as características do capital econômico e as transformações urbanas e tipológicas incorporadas. Conclui-se que a reprodução do capital assume especificidades em função do contexto social, econômico, político e urbano de sua geografia de inserção, onde o Estado desempenha um papel fundamental na sua promoção ou regulação. Os agentes imobiliários atuam sob a lógica da reprodução do lucro máximo, criam atributos de valorização econômica que são pagos pela demanda e afetam o mercado imobiliário

Leaseback como fuente de financiamiento para mejorar índices de liquidez del restaurante de comida saludable All Protein E.I.R.L., Chiclayo 2022

Luego de realizada la investigación denominada “Leaseback como fuente de financiamiento para mejorar índices de liquidez del Restaurant de comida saludable All Protein E.I.R.L., Chiclayo 2022”, se ha llegado a determinar que, la propuesta de esta fuente de endeudamiento externa va a permitir mejorar los índices de rentabilidad de la empresa, habiéndose logrado establecer la relación entre ambas variables como parte esencial de su productividad y por ende de sus resultados, teniendo como objetivo general: proponer el Leaseback como fuente de financiamiento para optimizar su liquidez. Asimismo, la investigación es del tipo descriptivo, cuantitativo y propositivo, con un diseño No experimental, cuya muestra estuvo conformada por el Gerente y por el Contador. Para la recolección de datos se aplicó la guía de entrevista y la guía de análisis documental, mediante información económica y financiera, y en donde se llegó a determinar que la empresa carece de indicadores de gestión que le permitan evaluar debidamente sus niveles de rentabilidad, y que en definitiva no le está permitiendo optimizar sus resultados como corresponde. Se justifica la investigación porque va a permitir disponer los recursos obtenidos a través del Leaseback, para destinarlos a gastos corrientes, a capital de trabajo, o para realizar inversiones en bienes del inmovilizado material. Los resultados obtenidos indican con total claridad que la propuesta será de completo beneficio para los intereses financieros de la empresa, porque no pondrá en riesgo su patrimonio, así como por su rápida obtención y sin tanto tramitología.TesisGestión empresarial y emprendimient

Renovación Urbana del Área Centro de la Ciudad de Tacna, entre las Avenidas Bolognesi y Augusto B. Leguía, Cuadras 7-11, para Fortalecer la Calidad de Vida Urbana - 2018

La ciudad es el hábitat del ser humano, dada su naturaleza social y necesidad de vivir en sociedad. Además, que es en el espacio público donde ocurren la mayoría de las interacciones humanas y es el lugar de encuentro por excelencia. En la ciudad de Tacna, como en muchas otras ciudades del Perú, el ambiente urbano es ajeno al peatón, siendo dominado por el tráfico vehicular, por lo que el objetivo de la presente tesis es el fortalecimiento de la calidad de vida urbana entre las Avenidas Bolognesi y Augusto B. Leguía, cuadras 7-11. El desarrollo de la tesis contempla la investigación exploratoria, descriptiva y aplicativa. Además de aplicar la metodología de Espacio Público y Vida pública, basada en la extensa investigación espacial realizada por Jan Gehl, con la dimensión humana como punto de partida. La investigación logra establecer una base cualitativa y cuantitativa acerca del desenvolvimiento de las personas en el ambiente urbano de la zona de estudio, demostrando que el tráfico vehicular se antepone al tráfico vehicular, generando una progresiva degradación del espacio público, además de existir un uso uniforme y poco variado del entorno urbano. La propuesta de renovación urbana para el área centro de la ciudad de Tacna, busca garantizar un centro de ciudad para las personas, generando diversidad y versatilidad en sus actividades, además de formular los lineamientos de intervención e intervenciones estratégicas, que se expresan en la propuesta de anteproyecto urbano arquitectónico, que reconoce la función social de ser el lugar de encuentro de las personas en la zona de estudio.Tesi

Implementación de una red de sensores inalámbricos utilizando estrategias de FOG Computing en sistemas de reconocimiento de voz

In the context of intelligent home control, speech recognition is postulated as a research topic because it represents a clear challenge in terms of defining a network architecture, protocol selection and low-latency processing. One of the main goals of recognition is to provide a real-time interface between the human and the machine, hence microphones are those sensors that collect information, and are integrated through a wireless network to transmit data to a processing unit. Two development boards with arrays of microphones were selected and a network of wireless sensors was formed. With the data collected from the microphones, signal conditioning algorithms were performed at the sensor nodes, then the data stream was transmitted to the main node or Internet gateway, on which the processing strategies in the fog were developed. Finally, the system was able to determine the performance of combined border and fog computing with respect to voice recognition systems hosted in the cloud.En el contexto de control inteligente de hogares, el reconocimiento de voz se postula como tema de investigación porque representa un claro desafı́o en términos de la definición de una arquitectura de red, la selección de protocolos y el procesamiento de baja latencia. Uno de los principales objetivos del reconocimiento es proporcionar una interfaz en tiempo real entre el usuario humano y la máquina, de ahı́ que los micrófonos son aquellos sensores que recolectan información, y se integran por medio de una red inalámbrica para transmitir datos a una interfaz de procesamiento. Se seleccionaron dos tarjetas de desarrollo con arreglos de micrófonos y se conformó una red de sensores inalámbricos. Con los datos recopilados de los micrófonos se realizaron algoritmos de acondicionamiento de señal en los nodos sensores, posteriormente se transmitió el flujo de datos al nodo principal o puerta de enlace a Internet, sobre este se desarrollaron las estrategias de procesamiento en la niebla. Finalmente, con el sistema realizado se logró determinar el desempeño de la computación combinada entre la frontera y la niebla respecto a los sistemas de reconocimiento de voz alojados en la nube.Línea de Investigación: sistemas embebidos.Maestrí

Estimating the number of available states for normal and tumor tissues in gene expression space

The topology of gene expression space for a set of 12 cancer types is studied by means of an entropy-like magnitude, which allows the characterization of the regions occupied by tumor and normal samples. The comparison indicates that the number of available states in gene expression space is much greater for tumors than for normal tissues, suggesting the irreversibility of the progression to the tumor phase. The entropy is nearly constant for tumors, whereas exhibits a higher variability in normal tissues, probably due to tissue differentiation. In addition, we show an interesting correlation between the fraction of available states and the overlapping between the tumor and normal sample clouds, interpreted as a way of reducing the decay rate to the tumor phase in more ordered or structured tissues

Obedience to authority, cognitive and affective responses and leadership style in relation to a non-normative order: the Milgram experiment

is an experimental between-within study of five scenarios by two conditions (Milgram, 1974). Personal and collective obedience of other military, emotional reactions and values of Schwartz (2012) were measured. Showing enhancement of self-bias it is reported that the pairs would be more likely to shoot than one would. Replicating Milgrams’s results, obedience is greater when the order is given directly by an authority, and lower when there is conflict between authorities and peers rebel. Confirming that identification with humanity and not just with the in-group may prompt respondents to reject an anti-normative order, values of transcendence of the self are associated with less obedience and congruent emotional reactions. Self-perceived transformational leadership was associated with positive emotions towards peer that disobey to fire. However a transformational style perceived in the superior was associated to positive emotions by respect to soldier who open fire, adding information on the potential dark side of this leadership style. The relevance of personal values, leadership style and affectivity in military context is discussed

Altibajos de la expansión algodonera hacia nuevas áreas, una mirada retrospectiva

Desde la campaña algodonera 2012/13 y hasta la actual 2014/15 se continúan con los estudiosexploratorios del proyecto que lleva adelante el INTA Reconquista y APPA (Asociación para la Promoción de la Producción de Algodón) con la fuerte colaboración del sector privado, con el fin de generar información de las características suelo-planta-ambiente y sus relaciones, para lograruna producción de algodón sustentable, adaptado a las condiciones agroecológicas de los Bajos Submeridionales y zona de transición hacia el Domo Occidental de Santa Fe.Fil: Paytas, Marcelo Javier. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; ArgentinaFil: Mieres, Luciano Nicolás. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; ArgentinaFil: Szwarc, Diego Ernesto. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; ArgentinaFil: Sosa, M.A. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; ArgentinaFil: Vitti Scarel, Daniela Elizabeth. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; ArgentinaFil: Almada, Melina Soledad. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro Regional Santa Fe. Estación Experimental Agropecuaria Reconquista; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Bianchi, Enzo Dario. No especifíca;Fil: Sager, Guillermo. No especifíca