BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável

4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004Este artigo aborda o projecto de um sistema de visão dedicado para robótica móvel autónoma, que beneficia das capacidades de execução paralela do hardware reconfigurável, processando em “pipeline” as imagens provenientes de um sensor de imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo com a aquisição das mesmas. Apresentamos um sistema com a capacidade de adquirir e processar imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de 60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o sistema central apenas a informação pretendida extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os recursos computacionais do robot traduzindo-se em reduções de consumo significativas e consequente aumento da autonomia energética do mesmo

DESENHO E ARTE NA EDUCAÇÃO INFANTIL E PAPEL AVALIATIVO DO PSICOPEDAGOGO: ESTUDO SISTEMÁTICO DA LITERATURA

Art and drawing are part of the school context, especially in early childhood education, as they are a way of demonstrating feelings and learning achievements. Drawing cannot be understood and practiced only as a seasonal manifestation, but as a teaching method mediated by teachers who seek to establish a learning relationship with meanings and as a possibility of verifying the learning difficulties of some children. In this scenario, the Psychopedagogist is a professional capable of listing reasons for certain difficulties through careful investigation through drawing, succeeding a prognosis imbued with methodologies that aim to fulfill the learning needs. However, the exercise of institutional Psychopedagogy is considered essential and favorably to all actors involved in the promotion of quality education. The objective was to reflect on the important role of Psychopedagogy in the school context, using systematic literature review on drawing and art in the learning process from the evaluative perspective of the institutional psychopedagogist. The bibliographic analysis was used as a method with exploratory and descriptive approaches, considering the period of publications between 2017 and 2021. As a result, reports were observed that encourage the participation of psychopedagogy in education as a complement and importance in the context of learning. It is concluded that the Psychopedagogue has space to work in school organizations and contributes with a broad look at methodological and theoretical propositions in the context of learning.El arte y el dibujo forman parte del contexto escolar, especialmente en la educación infantil, ya que son una forma de demostrar sentimientos y logros de aprendizaje. El dibujo no puede entenderse y practicarse solo como una manifestación estacional, sino como un método de enseñanza mediado por profesores que buscan establecer la relación del aprendizaje con los significados y como posibilidad de verificar las dificultades de aprendizaje por parte de algunos niños. En este escenario, el Psicopedagogo es un profesional capaz de enumerar las razones de ciertas dificultades a través de una cuidadosa investigación a través del dibujo, logrando un pronóstico impregnado de metodologías que apuntan a satisfacer las necesidades de aprendizaje. Sin embargo, el ejercicio de la Psicopedagogía institucional se considera fundamental y favorable para todos los actores involucrados en la promoción de la educación de calidad. El objetivo fue reflexionar sobre el importante papel de la Psicopedagogía en el contexto escolar, utilizando la revisión sistemática de la literatura sobre el dibujo y el arte en el proceso de aprendizaje desde la perspectiva evaluativa del psicopedagogo institucional. El análisis bibliográfico se utilizó como método enfoques exploratorios y descriptivos, considerando el período de publicaciones entre 2017 y 2021. Como resultado, se observaron informes que incentivan la participación de la psicopedagogía en la educación como complemento e importancia el contexto del aprendizaje. Se concluye que el Psicopedagogo tiene espacio para trabajar en las organizaciones escolares y aporta una mirada amplia a las propuestas metodológicas y teóricas en el contexto del aprendizaje.Arte e desenho fazem parte do contexto escolar, sobretudo, na educação infantil por ser uma forma de demonstração de sentimentos e realizações de aprendizagem. O desenho não pode ser entendido e praticado apenas como manifestação sazonal, mas como método de ensino mediado por professores que buscam estabelecer a relação de aprendizagem com significados e, como possibilidade de verificação das dificuldades de aprendizagem por parte de algumas crianças. Neste cenário tem-se o Psicopedagogo como profissional capaz de elencar razões de certas dificuldades por meio de investigação criteriosa através do desenho, sucedendo prognóstico imbuído de metodologias que visem preencher as necessidades de aprendizagem. Contudo, considera-se o exercício do Psicopedagogo institucional essencial e favoravelmente a todos os atores envoltos na promoção de uma educação com qualidade. Objetivou-se refletir sobre o importante papel da Psicopedagogia no contexto escolar, utilizando-se da verificação sistemática da literatura acerca do desenho e arte no processo de aprendizagem sob a perspectiva avaliativa do psicopedagogo institucional. Utilizou-se como método a análise bibliográfica com abordagens de cunho exploratório e descritivo, considerando o período de publicações entre 2017 e 2021. Como resultados observou-se relatos que fomentam a participação da psicopedagogia na educação como complementariedade e importância no contexto da aprendizagem. Conclui-se que o Psicopedagogo tem espaço de atuação nas organizações escolares e contribui com um olhar amplo nas proposições metodológicas e teóricas ao contexto da aprendizagem

Avaliação dos constituintes voláteis, exsudação de resina e ocorrência de galhas em Protium aracouchini (Aubl.) Marchand

Protium aracouchini (Aubl.) Marchand [sin Icica aracouchini Aubl.], which occurs in the Adolpho Ducke Forest Reserve, in the Brazilian Amazon, was evaluated for the presence of galls, for resin exudation and the composition of the essential oils from the aerial parts and the resin. The experiment to stimulate the exudation of resin from the trunk was conducted using a 2-chloroethylphosphonic acid solution. The resin produced after 40 days and the aerial parts had their essential oils extracted in a Clevenger apparatus and the volatile chemical constituents were analyzed using GC/MS. The non-oxygenated sesquiterpenes α-copaene (21.15%) and α-gurjunene (13.69%), in addition to the oxygenated sesquiterpene spathulenol (10.32%), were detected as the majority constituents of the essential oil of the leaves, and a concentration similar to that of α-gurjunene was found in the branches (13.28%). The resin essential oil showed a high concentration of hydrocarbon monoterpenes (76.49%) with a predominance of α-pinene (17.57%) and limonene (46.11%). Four gall morphotypes were found associated with this species. The present study reports for the first time information on the volatile constituents and the resinous potential of P. aracouchini, and registers the morphotypes of the galls that help in the taxonomy of the species.Protium aracouchini (Aubl.) Marchand [sin Icica aracouchini Aubl.] ocorrente na Reserva Florestal Adolpho Ducke, Amazônia Brasileira foi avaliada quanto a presença de galhas, a exsudação de resina e composição dos óleos essenciais das partes aéreas e resina. O experimento para estímulo à exsudação de resina no tronco foi conduzida utilizando-se uma solução de ácido 2-cloroetilfosfônico. A resina produzida após 40 dias e as partes aéreas foram submetidas à extração de óleos essenciais em Clevenger e os constituintes químicos voláteis analisados por CG/EM. Os sesquiterpenos não oxigenados, α-copaeno (21,15%) e α-gurjuneno (13,69%), além do sesquiterpeno oxigenado espatulenol (10,32%), foram detectados como os constituintes majoritários no óleo essencial das folhas, concentração similar ao α-gurjuneno foi encontrada nos galhos (13,28%). O óleo essencial da resina mostrou alta concentração de hidrocarbonetos monoterpênicos (76,49%) predominando o α-pineno (17,57%) e o limoneno (46,11%). Quatro morfotipos de galhas foram encontrados associadas a esta espécie. O presente estudo relata, pela primeira vez, o conhecimento sobre os constituintes voláteis e o potencial resinífero de P. aracouchini bem como registra os morfotipos das galhas que auxiliam na taxonomia da espécie

Tools for deep-sea navigation

The SIDENAV and DEEPFLOAT innitiatives aims to develop a demonstrator that validates and apply technology that enables golds between the exploitation of mineral resources in deep-sea waters under Portuguese jurisdiction (for example the Mid-Atlantic Ridge). The Portuguese Sea is characterized by a high depth, and many natural resources are at depths greater. This makes it difficult or even hinders its exploitation through either autonomous or even through tele-operated systems use. Sustainable industrial exploitation of these marine resources require the ability to have deep sea to surface transport systems with high accuracy navigation capabilities at sustainable costs. Underwater operations are carried out by dedicated systems and for the most part with the use of ROVs (remotely operated vehicles) and AUV’s (autonomous underwater vehicles) operated from a ship or a land base station. These systems are used in a wide variety of tasks, such as, installation of equipment and maintenance in the offshore industry O&G (Oil and Gas), in the inspection of pipelines, underwater data lines, underwater observatories, power generation systems, underwater mining, as well as, the collection of information for a wide range of activities with great economic value. The movement in the water column, descent and ascent, are typically performed by buoyancy control or by conventional underwater thrusters (electric motors with propellers) using the localized movements/behaviours (such as hovering and faster manoeuvres) when necessary. The payload capacity requirements and task performance without the need for outside intervention, low power consumption and the high depth are very demanding. Based on the problem presented in the preceding paragraphs, the primary goal of the project is to develop hybrid variable ballast systems. In order to extend the range of possible operations to be held in high external pressure environments, reducing energy consumption by maximizing payload capacity and fine control in confined environments such as mining in mines with high groundwater levels (typically submerged operation). This type of system can be used in various types of underwater vehicles (AUV’s, Landers or ROV’s) or for the transport of materials or tools in the open sea or other freshwater environments. The proposed concept in this project consists of a flexible variable ballast system for deep underwater applications with advanced control capabilities. This system consists of a component that allows varying the buoyancy of a wide range of vehicles and systems for operation in the ocean environment, at different depths up to 1000m. Allows variation of buoyancy, for vehicles buoyancy trimming systems, or to change of direction of the vehicle with changes in buoyancy, and, more significantly to perform the ascend/descent motion control in the water column in an efficiently manner