Qualidade de software no desenvolvimento utilizando metodologias ágeis

Observando a engenharia de software sobre o prisma histórico, percebemos como o desenvolvimento de software evoluiu ao longo dos anos. O uso adequado da metodologia de desenvolvimento com as corretas configurações sempre foi o desafio. Além disso, sempre foi necessário a observação prática sobre o que funciona e o que não funciona, e sobre quais fatores afetam as diferentes variáveis do desenvolvimento de software. A mudança mais notável nos últimos 15 anos foi a introdução do paradigma ágil. Como em qualquer área é necessário o entendimento de seus componentes e relacionamentos, como um estudo empírico que evidencie o funcionamento do método em situações reais. Esse trabalho tem como objetivo investigar o tema qualidade de software sobre o contexto do desenvolvimento ágil, ou seja, estudar quais métricas e ferramentas de controle e garantia de qualidade são empregadas nesse contexto. Para tanto, realizou-se um estudo empírico, tipo survey, sobre as atividades de controle e garantia de qualidade utilizadas no processo de desenvolvimento. Assim sendo, foi possível observar que a qualidade de software é tema importante durante todo o ciclo de desenvolvimento ágil por meio de atividades essenciais de garantia de qualidade, como revisão e refatoração. O ambiente ágil é motivador e fortalece o engajamento das equipes de desenvolvimento, fatores que influenciam diretamente na qualidade final dos produtos

Sistema de controle do trio automotivo por meio de SMS

A partir de 1990, o uso da tecnologia GSM nas redes de celulares alcançou um grande sucesso, difundindo-se de forma e tornando-se realmente um sistema de comunicação global. Com a utilização dessa tecnologia o presente trabalho busca o controle e monitoramento remoto do alarme automotivo e de todas as funções por ele gerenciadas, como a abertura e fechamento dos vidros, travamento e destravamento de portas e notificação da quebra do bloqueio eletrônico criado pelo alarme automotivo. Assim, o projeto apresenta um sistema capaz de monitorar e controlar as funções da central de alarme e fazer comunicação com o celular por meio de SMS. Para isso, incluiu-se no sistema um Shield GSM com o módulo SIM900. Tudo isso foi feito por meio de um microcontrolador Atmega328 inserido em um Arduino Un

Robot orientation with histograms on MSL

One of the most important tasks on robot soccer is localization. The team robots should self-localize on the 18 x 12 meters soccer field. Since a few years ago the soccer field has increased and the corner posts were removed and that increased the localization task complexity. One important aspect to take care for a proper localization is to find out the robot orientation. This paper proposes a new technique to calculate the robot orientation. The proposed method consists of using a histogram of white-green transitions (to detect the lines on the field) to know the robot orientation. This technique does not take much computational time and proves to be very reliable.(undefined

Minho MSL: a new generation of soccer robots

This paper describes the new generation of Minho Team robots since the last RoboCup participation. Robots have been rebuilt from top to bottom, keeping the essence of the previous generation, but lighter, faster, improved sight, new algorithms and new technology. The demands of RoboCup MSL are very high and a new breed of robots was necessary to cope with it. This paper describes a bottom-up view of the robot, the hardware used, the vision head, the high level software and some conclusions

Quality of seedlings of Copaifera langsdorffii Desf Cultivated in Alternative Substrates According to the Source and Methods of Application of Humic Acids

The objective of this study was to evaluate the effect of humic acid application methods on an alternative organic substrate in the quality of seedlings of Copaifera langsdorffii Desf. The experiment was carried out in a nursery of production of forest seedlings under cover of the dark type with 50% of luminosity retention, located in the municipality of Dianópolis state of Tocantins, in geographical coordinates, 11° 37′ 41″ S of latitude, 46° 49′ 17″ W of longitude, with altitude of 702 meters. The results revealed that the use of the commercial humic acid source applied via foliar promotes a higher quality of seedlings in relation to the alternative source and the absence of application of humic acids

SINTOMAS DEPRESSIVOS ENTRE ESTUDANTES DE MEDICINA DE UMA UNIVERSIDADE DA REGIÃO SUL DO TOCANTINS

Introdução: A Organização Mundial da Saúde estima que a depressão será considerada a doença mais comum nos próximas 3 décadas. Esse agravo já é visível entre o meio universitário, principalmente entre estudantes dos cursos de medicina das universidades brasileiras. Objetivo: Investigar a existência de sintomas depressivos em estudantes de medicina de uma Universidade da região Sul do Tocantins. Material e Métodos: trata-se de pesquisa de campo, de natureza descritiva de cunho quantitativo. Os dados são apresentados por meio de tabelas e gráficos que expressam escores absolutos em forma de percentuais. A coleta ocorreu em dias distintos do ano de 2019 nas próprias salas de aula, em intervalos cedidos pelos docentes. O instrumento utilizado foi o Inventário de Depressão de Beck-BDI. Resultados e discussão: os dados demográficos apontaram que a maioria dos estudantes, 58%, são do sexo feminino e 42% do sexo masculino. Destes, 69% não apresentam nenhum tipo de sintomatologia enquanto 31% apresentam alguma sintomatologia depressiva. 16% apresenta sintomatologia leve, 12% moderada e 3% grave. Considerações finais: A maioria dos entrevistados não apresentou sintomatologia alguma, no entanto há uma distribuição considerável que apresenta os referidos sintomas e este fato evidenciou que há necessidade de intervenção com a referida população. Palavras-chave: Sintomas depressivos; Estudantes de medicina; Universidade &nbsp

A robust assay to monitor ataxin-3 amyloid fibril assembly

Spinocerebellar ataxia type 3 (SCA3) is caused by the expansion of a glutamine repeat in the protein ataxin-3, which is deposited as intracellular aggregates in affected brain regions. Despite the controversial role of ataxin-3 amyloid structures in SCA3 pathology, the identification of molecules with the capacity to prevent aberrant self-assembly and stabilize functional conformation(s) of ataxin-3 is a key to the development of therapeutic solutions. Amyloid-specific kinetic assays are routinely used to measure rates of protein self-assembly in vitro and are employed during screening for fibrillation inhibitors. The high tendency of ataxin-3 to assemble into oligomeric structures implies that minor changes in experimental conditions can modify ataxin-3 amyloid assembly kinetics. Here, we determine the self-association rates of ataxin-3 and present a detailed study of the aggregation of normal and pathogenic ataxin-3, highlighting the experimental conditions that should be considered when implementing and validating ataxin-3 amyloid progress curves in different settings and in the presence of ataxin-3 interactors. This assay provides a unique and robust platform to screen for modulators of the first steps of ataxin-3 aggregation—a starting point for further studies with cell and animal models of SCA3.This study was supported by FEDER funds through the COMPETE 2020—Operacional Programme for Competitiveness and Internationalisation (POCI), Portugal 2020; Portuguese funds through FCT in the framework of the projects “PQTools: Molecular tools for Machado-Joseph Disease” (POCI-01-0145-FEDER-031173), “NAPPIT-MJD:Nuclear ataxin-3 protein-protein interactions as therapeutic targets in Machado-Joseph disease” (POCI-01-0145-FEDER-029056), “AggreGATE: Targeting diffusible oligomers of alpha-synuclein and ataxin-3: a drug repurposing opportunity for the treatment of neurodegenerative diseases” (POCI-01-0145-FEDER-031323), and “Institute for Research and Innovation in Health Sciences” (POCI-01-0145-FEDER-007274); the European Union’s Horizon 2020 Research and Innovation programme under grant agreement ID 952334 “PhasAGE”. The work was also supported by a research grant from National Ataxia Foundation to A.S. F.F. is the recipient of an FCT PhD fellowship (SFRH/BD/133009/2017)

Carcinoma de células claras renais com Metáplasia óssea um relato de caso / Renal cell carcinoma with bone Metaplasia a case report

A metaplasia óssea no carcinoma de células claras e um achado raro, sendo poucas vezes descrita na literatura. Os autores relatam um caso de um paciente masculino de 56 anos, com quadro de hematúria macroscópica há dois meses, submetido à exame de tomografia computadorizada que demonstrou lesão expansiva de características maligna na topografia renal direita, sendo optado pela nefrectomia total com subsequente análise histológica da peça cirúrgica que obteve o diagnóstico de carcinioma renal de células claras, Fuhrman 2, associado às áreas de metaplasia óssea

Embriogênese adventícia em Eugenia uniflora L. (Myrtaceae)

O óvulo de Eugenia uniflora é hemicampilótropo, unitegmo, crassinucelado, com obturador tegumentar. A vascularização do óvulo é formada por um feixe que penetra no funículo e sofre bifurcação formando dois ramos, um deles estende-se até a calaza enquanto o outro segue até as proximidades da micrópila. A nucela tem o ápice estendido formando uma caliptra nucelar estreita e pontiaguda. O gametófito maduro de Eugenia uniflora enquadra-se no tipo Polygonum. A embriogênese tem início no período compreendido entre 48 e 72 horas pós-polinização. A partir do terceiro dia foram observados dois tipos de desenvolvimento seminal em diferentes óvulos. Em certas sementes o processo é convencional, com a presença de um embrião globular, endosperma nuclear volumoso e nucela com células vacuoladas e citoplasma denso no quarto dia pós-polinização. No outro tipo de desenvolvimento, foram encontradas estruturas volumosas de contornos circulares, pluricelulares, com protoderme e circundadas pelo endosperma em sementes de sete dias pós-polinização. Estas estruturas foram interpretadas como embriões de origem nucelar. O desenvolvimento destes embriões adventícios é muito veloz e dependente da fecundação o que sugere a ocorrência de competição por recursos maternos. Esta hipótese, caso confirmada, poderia explicar a baixa relação semente/óvulo em Eugenia uniflora

Specific warm-up exercise is the best for vertical countermovement jump in young volleyball players

We evaluated the effect of performing various distinct warm-up exercises on vertical countermovement jump (VCMJ) performance. Eight volleyball players (age 15.4 ± 0.5 yrs) performed five different warm-up activities (in a counterbalanced, randomized crossover study) over five days, at 24-h intervals: stretching (4 × 30 s, 30 s between sets), cycloergometer (5 min at 50 W + 5 min at 100 W), resistance exercise (leg press 45°, 3 × 5 repetitions maximum, 3-min pause between sets), specific vertical jumping (4 × 10 VCMJ, 2-min pause between sets), and no warm-up at all (control condition). Beginning 3 min after their warm-up, the players performed 3 attempts (at intervals of 3 min) of VCMJ (on a contact carpet), and each player's best jump was considered in the analysis. All warm-up activities presented higher VCMJ performance (p< 0.05) than the control condition, with the exception of stretching. Vertical jumping revealed a large effect size(0.8) than other interventions. We conclude that in practical terms, vertical jumps are the best warm-up exercise (when applied by itself) to acutely improve VCMJ performance in volleyball players, but that other exercises can make a complementary contribution.