Comunicações com câmara para aplicações de platooning

Platooning is a technology that corresponds to all the coordinated movements of a collection of vehicles, or, in the case of mobile robotics, to all the coordinated movements of a collection of mobile robots. It brings several advantages to driving, such as, improved safety, accurate speed control, lower CO2 emission rates, and higher energy efficiency. This dissertation describes the development of a laboratory scale demonstrator of platooning based on optical camera communications, using two generic wheel steered robots. For this purpose, one of the robots is equipped with a Light Emitting Diode (LED) matrix and the other with a camera. The LED matrix acts as an Optical Camera Communication (OCC) transmitter, providing status information of the robot attitude. The camera acts as both image acquisition and as an OCC receiver. The gathered information is processed using the algorithm You Only Look Once (YOLO) to infer the robot motion. The YOLO object detector continuously checks the movement of the robot in front. Performance evaluation of 5 different YOLO models (YOLOv3, YOLOv3-tiny, YOLOv4, YOLOv4-tiny, YOLOv4-tiny-3l) was conducted to assess which model works best for this project. The outcomes demonstrate that YOLOv4-tiny surpasses the other models in terms of timing, making it the ideal choice for real-time performance. Object detection using YOLOv4-tiny was performed on the computer. This was chosen since it has a processing speed of 3.09 fps as opposed to the Raspberry Pi’s 0.2 fps.O platooning é uma tecnologia que corresponde a todas as movimentações coordenadas de um conjunto de veículos, ou, no caso da robótica movel, a todas as movimentações coordenadas de um conjunto de robots móveis. Traz várias vantagens para a condução, tais como, maior segurança, um controlo preciso da velocidade, menores taxas de emissão de CO2 e maior eficiência energética. Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um demonstrador de platooning em escala laboratorial baseado em comunicações com câmera, usando dois robôs móveis genéricos. Para este propósito, um dos robôs é equipado com uma matriz de Light Emitting Diodes (LEDs) e o outro é equipado com uma câmera. A matriz de LEDs funciona como transmissor, fornecendo informações de estado do robô. A câmera funciona como recetor, realizando a aquisição de imagens. As informações recolhidas são processadas usando o algoritmo You Only Look Once (YOLO) de forma a prever o movimento do robô. O YOLO verifica continuamente o movimento do robô da frente. A avaliação de desempenho de 5 modelos de YOLO diferentes (YOLOv3, YOLOv3-tiny, YOLOv4, YOLOv4-tiny, YOLOv4-tiny-3l) foi realizada para identificar qual o modelo que funciona melhor no contexto deste projeto. Os resultados demonstram que o YOLOv4-tiny supera os outros modelos em termos de tempo, tornando-o a escolha ideal para desempenho em tempo real. A deteção de objetos usando YOLOv4-tiny foi realizada no computador. Esta escolhe deveuse ao facto de o computador ter uma velocidade de processamento de 3,09 fps em oposição aos 0,2 fps da Raspberry Pi.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

HAMBRE: EL RETRATO MÁS CRUEL DE LA INTOLERANCIA

Resenha crítica do capítulo: SILVA, Tânia Elias Magno da. Fome: o retrato mais cruel da intolerância. In: PITTA, Danielle Perin Rocha; COPPI, Luiz Antonio Callegari; ALMEIDA, Rogério de.  Imaginário do terror. São Paulo: FEUSP, 2019. Critical review of the chapter: SILVA, Tânia Elias Magno da. Fome: o retrato mais cruel da intolerância. In: PITTA, Danielle Perin Rocha; COPPI, Luiz Antonio Callegari; ALMEIDA, Rogério de.  Imaginário do terror. São Paulo: FEUSP, 2019.Reseña crítica del capítulo: SILVA, Tânia Elias Magno da. Fome: o retrato mais cruel da intolerância. In: PITTA, Danielle Perin Rocha; COPPI, Luiz Antonio Callegari; ALMEIDA, Rogério de.  Imaginário do terror. São Paulo: FEUSP, 2019.&nbsp

How footwear companies can use online CX to WOW customers

Purpose: E-commerce has become an essential and highly competitive channel for e-retailers, who have felt the need to invest in the experience delivered to customers. Therefore, it becomes necessary to unveil the online customer experience so that brands can improve their offerings. In this study, the authors proposed a model that explores customer experience on websites, namely, what concerns the use of the latest technological developments such as artificial intelligence, augmented reality and virtual reality. Design/methodology/approach: The study offers a model to explore and compare the online consumer experience in e-commerce websites, considering eight dimensions that cover recent technological advances. A multiple case study that evaluated companies in the footwear industry was used to assess the model's applicability. The case study methodology considered two distinct segments, the high-price and low-price segments. Findings: The data collected by the websites' examination enabled us to confirm part of the suggested propositions. However, propositions concerning new technologies were not proved. Opportunities for improvement were identified, especially for high-price segment companies, since the results showed that these companies provide a less pleasant consumer experience than those of the opposing segment. Originality/value: This study extends the scope of the online consumer experience by introducing more contemporary dimensions. Additionally, the model allows an evaluation and comparison of the knowledge delivered by several online retailers, using the Portuguese footwear industry as a reference.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Algumas gírias na língua de sinais brasileira

The description of slang for the linguistic studies of Libras is of great importance, since it allows to highlight and value the deaf culture and the lexical variants related to any language. Researching the linguistic field and choosing slang is a little widespread, more importante to deepen knowledge and register, not to reduce slang and deaf groups is naturally expressed. The research aims to analyze the deaf slang in Libras using linguistic contexto, in the perception of deaf people who live in Salvador-BA, Rio de Janeiro-RJ, Imperatriz-MA and Belém-PA. The methodology adopted by the work for the development of this work was exploratory research through interviews, the result was noticed that the slang is used with infinite aspects by the social groups of the deaf community.A descrição de gírias para os estudos linguísticos da Libras é de grande importância, uma vez que permite evidenciar e valorizar a cultura surda e as variantes léxicas inferentes a quaisquer línguas. Pesquisar área linguística e escolher gírias é um pouco espalhado mais importante aprofundar conhecimento e registro não diminuir gírias e os grupos surdos é natural expressados. A pesquisa tem como objetivo de analisar as gírias dos surdos na Libras em uso de contexto da linguístico, na percepção de surdos que moram em Salvador -BA, Rio de Janeiro- RJ, Imperatriz -MA e Belém -PA. A metodologia adotada pelo trabalho para o desenvolvimento deste trabalho foi pesquisa exploratória através de entrevistas, o resultado foi percebido que as gírias são utilizadas com infinitos aspectos pelos grupos sociais da comunidade surda

Desenvolvimento de atividades com base no pensamento computacional para o projeto Meninas na Ciência

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Bacharelado em Ciência e Tecnologia.O incentivo de mulheres e meninas na ciência é essencial para alcançar a equidade entre os gêneros em campos científicos, devido a isso, o incentivo deve acontecer desde o ensino básico. O projeto Meninas na Ciência surgiu com essa motivação e realizou atividades teóricas e práticas em cinco escolas na cidade de Joinville/SC durante um ano, com estudos de robótica, astronomia e física. As atividades foram desenvolvidas em oficinas estimulando habilidades como o pensamento computacional. O método proporciona estratégias otimizadas de solucionar problemas baseado em quatro pilares: abstração, decomposição, reconhecimento de padrões e algoritmo. Este trabalho apresenta os conceitos de STEM, desenvolvimento de atividades práticas, conceitos do pensamento computacional e análise dos pilares nas atividades desenvolvidas. Os resultados mostram a importância destas habilidades e suas vantagens, além de apresentar propostas de melhorias.Encouraging women and girls in science is essential to achieve gender equity in scientific fields. Because of this, this incentive should take place from basic education onwards. The Girls in Science project emerged with this motivation, and carried out theoretical and practical activities in five schools in the city of Joinville for a year, with study of robotics, astronomy and physics. The activities were developed through workshops where several skills are developed, among them, computational thinking. This method provides optimized problem-solving strategies based on four pillars: abstraction, decomposition, pattern recognition and algorithm. This document presents a study of STEM concepts, development of practical activities, study of computational thinking concepts and analysis of the pillars in the activities developed. The study results show the importance of these skills and their advantages, in addition to presenting proposals for improvements

Serious Games for Stroke Telerehabilitation of Upper Limb - A Review for Future Research

Maintaining appropriate home rehabilitation programs after stroke, with proper adherence and remote monitoring is a challenging task.  Virtual reality (VR) - based serious games could be a strategy used in telerehabilitation (TR) to engage patients in an enjoyable and therapeutic approach. The aim of this review was to analyze the background and quality of clinical research on this matter to guide future research. The review was based on research material obtained from PubMed and Cochrane up to April 2020 using the PRISMA approach.  The use of VR serious games has shown evidence of efficacy on upper limb TR after stroke, but the evidence strength is still low due to a limited number of randomized controlled trials (RCT), a small number of participants involved, and heterogeneous samples. Although this is a promising strategy to complement conventional rehabilitation, further investigation is needed to strengthen the evidence of effectiveness and support the dissemination of the developed solutions

Relação estrutura-ecotoxicidade de líquidos iónicos: efeito do anião, do catião e da cadeia alquílica do catião

A toxicidade dos Líquidos Iónicos (LIs) para organismos aquáticos tem sido alvo de bastante interesse, dado que, apesar de a estes compostos se ter atribuído, geralmente, um carácter “verde”, algumas evidências do contrário têm sido encontradas. No entanto, a avaliação da toxicidade dos LIs tem-se baseado num reduzido número de espécies, o que é limitativo dada a variação de sensibilidade que diferentes espécies podem exibir a diferentes classes de LIs. Só considerando esta sensibilidade diferencial é possível validar, de uma forma integrada, as regras heurísticas que se assumem para a ecotoxicidade de LIs (efeito do anião, do catião e da extensão da cadeia alquílica do catião). Neste contexto, foram selecionados 4 LIs modelo – 2 baseados no catião colina e 2 baseados no catião imidazólio - e a sua toxicidade para uma grande variedade de espécies foi determinada, o que permitiu o desenvolvimento de curvas de distribuição de sensibilidade de espécies e, consequentemente, a determinação de valores de referência que sinalizam as concentrações de LI a que 5% e 50% das espécies das comunidades aquáticas deverão estar afetadas (HC5 e HC50). Esta abordagem integradora permite estabelecer relações mais fidedignas entre a estrutura dos LIs e a sua ecotoxicidade. Observou-se que os valores de EC50 apresentavam uma ampla gama de variação, sendo que a espécie mais sensível a cada LI era variável. A variação da toxicidade, no global, apresenta a seguinte ordem: cloreto de colina ([Chol]Cl) ≈ dihidrogenocitrato de colina ([Chol][DHCit]) ≤ cloreto de 1-etil-3-metilimidazólio ([C2mim]Cl) < cloreto de 1-dodecil-3-metilimidazólio ([C12mim]Cl). Assim, foi possível validar as regras heurísticas reconhecidas inicialmente, não deixando de ser preocupante a elevada toxicidade (comparativamente) do [C12mim]Cl. Numa segunda fase do trabalho foi estudada a resposta de Daphnia magna ao potencial stress oxidativo imposto pela exposição a cada um dos 4 LIs selecionados. Esta resposta foi avaliada através da quantificação substâncias reativas ao ácido 2-tiobarbitúrico (TBARS), que denunciam dano oxidativo membranar, assim como da atividade de enzimas com papel relevante na eliminação das espécies reativas de oxigénio (ROS) - glutationa redutase (GR) e a enzima de biotransformação, glutationa S-transferase (GST). O aumento da atividade da enzima GR verificado após exposição ao [C12mim]Cl demonstra o potencial deste LI como indutor de stress oxidativo. Estes resultados apenas permitem validar a regra heurística do aumento da cadeia alquílica do catião ao nível sub-celular.The toxicity of Ionic Liquids (ILs) to aquatic organisms has been receiving considerable interest since, although these compounds have generally been attributed a "green" character, some challenging evidence has been found. However, the evaluation of the toxicity of ILs has been based on a reduced number of species, which is limiting given the sensitivity variation that different species can exhibit to different classes of ILs. Only if appraising this differential sensitivity it is possible to validate, in an integrated way, the heuristic rules that are assumed for the ecotoxicity of ILs (role of the anion, cation and cation alkyl chain extension). In this context, 4 ILs - 2 based on cationic choline and 2 based on the imidazolium cation were selected, and their toxicity towards a great variety of species was determined, which allowed the development of species sensitivity distribution curves and consequently, the estimation of reference values that signal the IL concentrations at which 5% and 50% of the aquatic communities species should be affected (HC5 and HC50). This integrative approach allows establishing more reliable relationships between the structure of ILs and their ecotoxicity. It was observed that EC50 values presented a wide range of variation, and the species most sensitive to each IL was variable. The overall toxicity order was as follows: choline chloride ([Chol]Cl) ≈ choline dihydrogencitrate ([Chol][DHCit]) ≤ 1-ethyl-3-methylimidazolium chloride ([C2mim]Cl) < 1-dodecyl chloride -3-methylimidazolium ([C12mim]Cl). Thus, it was possible to validate the initially recognized heuristic rules, and to recognise that the toxicity [C12mim]Cl is comparatively higher, which may pose environmental concern. In a second stage of the study, the oxidative stress response of Daphnia magna to exposure to each of the 4 selected ILs was studied. This response was evaluated through the quantification of 2-thiobarbituric acid reactive substances (TBARS), which signal membrane oxidative damage, as well as through the quantification of the activity of enzymes with a relevant role in the elimination of reactive oxygen species (ROS) - glutathione reductase (GR) and the biotransformation enzyme, glutathione S-transferase (GST). The results show an increase in the activity of GR following exposure to [C12mim] Cl, suggesting that this IL has a potential as an inducer of oxidative stress. These results validate at the sub-cellular level only the heuristic rule denoting an increase in toxicity with the increase of the cation alkyl chain.PTDC/ATP-EAM/5331/2014Mestrado em Biologia Aplicad