Carcass characteristics and beef quality of young grass-fed Angus x Salers bovines

To characterize carcass and meat attributes, such as beef eating quality in specific farming conditions, 31 young grass-fed crossbred Angus x Salers cattle in two farming systems (a mono-cattle system versus a mixed system with beef cattle and sheep) were used in this study. Three muscle cuts (striploin—m. longissimus dorsi et thoracis; bolar blade—m. triceps brachii caput longum; internal flank plate—m. obliquus internus abdominis) were used for consumer eating quality testing and striploin was used for panelist eating quality assessment, and objective measurements [Warner–Bratzler shear force (WBSF) and fatty acid (FA) and antioxidant contents]. Results indicated that the farming system had no impact on carcass characteristics or meat quality, but it tended to affect FA content, which is likely explained by between-system differences in animal maturity (assessed by ossification score). Animal gender had significant effects on three eating quality traits evaluated by untrained consumers, with higher flavor liking, overall liking, and overall meat eating quality (MQ4) scores in females than in males. Additionally, FA contents were correlated with sensory quality traits to varying extents: consumer-scored tenderness, flavor, and overall liking were mainly positively correlated with ω-3 and ω-6 polyunsaturated fatty acid (PUFA) contents, and panelist-evaluated tenderness and abnormal flavor were more positively correlated with total lipids, saturated fatty acid (SFA), and monounsaturated fatty acid (MUFA) contents. Overall, this study showed that specific grass-fed crossbred Angus x Salers cattle can produce lean meat rich in ω-3 PUFAs with a low ω-6/ω-3 ratio and with “better than average” beef eating quality

Large scale collaborative autonomous vehicle simulation and analysis using smartphones

Simulation appears as an indispensable tool for automotive manufacturers to validate autonomous vehicle development, this latter reported to require billions of miles of driving. To involve the end users in this validation process, a project of large scale public application on smartphone allowing them to test and submit specific use cases, is presented in this paper. A first version of this application “3DAV Explore” has been released and is already available, allowing users to see in Virtual Reality traffic scenarios in subjective view from the autonomous vehicle and/or from an exterior view. This paper details more deeply the development steps and the libraries used for the second version of this application. Further development steps and implications are also detailed in the conclusion

Jeux vidéo accessibles pour personnes en situation de handicap

Les jeux vidéo sont un acteur important des loisirs numériques et jouent un rôle toujours croissant dans notre société de l’information et de la communication. Outre leur aspect ludique,ils représentent un remarquable outil d’intégration et un excellent support pédagogique. L’accès des personnes en situation de handicap aux jeux vidéo est devenu un enjeu éthique, légal et financier. Ces travaux présentent la problématique générale de l’accessibilité aux jeux vidéo et proposent une classification des problèmes associés selon deux axes : les problèmes d’interaction et les problèmes de niveau de difficulté. Des solutions sont apportées pour chacun des ces problèmes respectivement à l’aide de la multimodalité et d’un moteur d’intelligence artificielle auto adaptatif. Finalement, ces travaux constituent un nouvel apport en faveur de l’accessibilité au sein des jeux vidéo en proposant des solutions pour souligner la faisabilité de leur intégration dans des jeux vidéo « grand public ».Computer games are one of the main elements of the digital entertainment and there role is growing in our society of information and communication. Indeed, more than a play aspect, they are a notable social integration tool and a very good pedagogical tool. The disabled players’ access to the computer games’ universe is become an ethical, legal and financial issue. These works introduce the computer games accessibility outcome and propose to separate the associated problems into two clusters : the interaction ones and the level of difficulty ones. They also propose to solve these problems with auto adaptive artificial intelligence and thanks to multi modality. Finally, these works are a new contribution in support of the computer games accessibility. They propose some solutions to underline the feasibility of the integration of the computer games accessibility mechanisms in the bosom of the mainstream game univers

Itinéraires de production de taurillons Salers en fonction de la conduite alimentaire avant sevrage :ingestion, performances et caractéristiques des carcasses

Deux séries d’expérimentation ont été réalisées en race Salers pour étudier l’impact des apports en lait, fourrage et concentré avant sevrage sur l’ing estion, les performances et la composition corporelle des broutards puis des taurillons en eng raissement. Pendant la phase d’alimentation mixte, trois lots de veaux ont été constitués. Les veaux des lots C-, C+ et L+ tétaient leur mère deux fois par jour et r ecevaient du foin à volonté. Les veaux C+ recevaient en plus du concentré. Les veaux L+ tétai ent une fois par jour sous une vache laitière. L’engraissement a été réalisé avec un régime commun foin et concentré. Les quantités de lait bu étaient supérieures en L+ et ont diminué jusqu’au sevrage pour les trois lots . Les substitutions foin/lait et foin/concentré ont a ugmenté avec le passage à une alimentation solide. Les apports différents ont conduit à une croissance supérieure avant sevrage en L+ (1,51kg/j) et C+ (1,45kg/j) par rapport à C- (1,16kg/j), et à une cr oissance similaire en engraissement. Au sevrage les broutards C+ étaient plus gras et avaient un dévelo ppement des viscères supérieur au lot L+. Après engraissement, les carcasses des 3 lots étaient ide ntiques. Les lots L+ et C- étaient plus efficaces que le lot C+. L’efficacité du lot L+ peut être ass ociée à un meilleur gain de protéines, qui serait associé à l’apport en acides aminés du lait. Un apport élevé de lait permet donc de limiter la c omplémentation avant sevrage. Une évaluation économique permettra de préciser les avantages et i nconvénients de chaque itinéraire

Accessible card games for visually impaired players

International audienceTraditional card games are an alternative to parlour games making it possible to gather all the members of the family from oldest to youngest. Moreover, these games can easily become accessible to visually impaired persons thanks to the use of adapted cards (Braille, adapted size, adapted colours ...). Nevertheless, for a few years, new types of card games have arrived on the market and have met a real success ("Uno", "Pokemon", "Yu-Gi-Oh", "Citadels" ...). These new games have their own cards, their own rules ...which are very different from one to the other and very different from traditional card games. This is why it is much more difficult to make them accessible. The aim of our work is to make accessible all of these card games (new or traditional) from a data processing solution proposing an accessible interface to blind, partially sighted or sighted people. From developed games ("Black Jack" and "Citadels"), a skeleton of application was proposed. This skeleton makes it possible to speed up the development of new accessible games because the main part of accessibility, network management and graphical interface will be automatically taken into account. Then, the design of accessible games is strongly related to the design of accessible interfaces. The research carried out within the framework of this work introduces solutions using the tactile and/or audio modalities to make available a graphical applicatio

Jeux vidéo accessibles pour personnes en situation de handicap

Les jeux vidéo sont un acteur important des loisirs numériques et jouent un rôle toujours croissant dans notre société de l information et de la communication. Outre leur aspect ludique,ils représentent un remarquable outil d intégration et un excellent support pédagogique. L accès des personnes en situation de handicap aux jeux vidéo est devenu un enjeu éthique, légal et financier. Ces travaux présentent la problématique générale de l accessibilité aux jeux vidéo et proposent une classification des problèmes associés selon deux axes : les problèmes d interaction et les problèmes de niveau de difficulté. Des solutions sont apportées pour chacun des ces problèmes respectivement à l aide de la multimodalité et d un moteur d intelligence artificielle auto adaptatif. Finalement, ces travaux constituent un nouvel apport en faveur de l accessibilité au sein des jeux vidéo en proposant des solutions pour souligner la faisabilité de leur intégration dans des jeux vidéo grand public .Computer games are one of the main elements of the digital entertainment and there role is growing in our society of information and communication. Indeed, more than a play aspect, they are a notable social integration tool and a very good pedagogical tool. The disabled players access to the computer games universe is become an ethical, legal and financial issue. These works introduce the computer games accessibility outcome and propose to separate the associated problems into two clusters : the interaction ones and the level of difficulty ones. They also propose to solve these problems with auto adaptive artificial intelligence and thanks to multi modality. Finally, these works are a new contribution in support of the computer games accessibility. They propose some solutions to underline the feasibility of the integration of the computer games accessibility mechanisms in the bosom of the mainstream game universeTOURS-Bibl.électronique (372610011) / SudocSudocFranceF

Production laitière des vaches allaitantes : caractérisation et étude des principaux

Les mesures de Production Laitière (PL) des vaches allaitantes consistent à évaluer la quantité de lait bu par le veau grâce à deux pesées répétées avant et après tétée, mais elles restent difficilement réalisables et limitées aux unités expérimentales. Une base de données expérimentales regroupant 12 000 mesures de lait bu, réalisées depuis 15 ans dans les troupeaux charolais, limousins et salers de l’Herbipôle (plus de 1 000 vaches contrôlées et 7 mesures au moins par vache et par lactation) a été constituée pour actualiser nos connaissances quantitatives sur la production de ces vaches et en étudier les principaux facteurs de variation. La race influence la production laitière (1 600 ± 313 kg lait/lactation en race limousine, 1840 ± 355 kg en race charolaise et 2250 ± 470 kg en race salers) et on observe toujours environ 11% d’écart entre primipares et multipares soit environ 1 kg/j de plus pour les multipares. Dans un système « classique » de production de broutards, avec vêlage d’hiver et conduite semi-extensive au pâturage, deux pics de production laitière sont observés. Le premier a lieu un mois après le vêlage et le second, plus important, peu après la mise à l’herbe. Ces pics traduisent une augmentation de production + 0,8 à + 2,3 kg selon la race, la parité et la période de vêlage. L’analyse de la base de données a permis de quantifier la persistance de la lactation et sa variabilité (diminution de la production de lait de 17 à 27 g de lait bu par jour). La persistance est meilleure pour les vaches faiblement productrices (- 0,5 kg contre - 0,9 kg/j de lait mesuré sur un mois). Une meilleure production laitière amène un meilleur gain de poids des veaux. Au cours de la lactation entière, le surplus de gain de poids moyen quotidien des veaux est de 60 g/litre de lait bu en plus, soit 70 kg de gain de poids vif pour une lactation de 2 300 kg par rapport à une lactation de 1 200 kg. Une sélection sur la production de la mère et sa persistance permettrait donc de réduire les aliments achetés pour les broutards. Cela conforte la nécessité de pouvoir mesurer la production laitière de façon plus systématique et sur toute la lactation. La production de lait de la vache allaitante est peu sensible à la diminution du niveau des apports énergétiques ou globaux si celle-ci est inférieure à 3 UFL. En effet la fonction de production laitière est priorisée quel que soit l’état d’engraissement au vêlage. Néanmoins, la production laitière peut être réduite significativement lorsqu’une durée de sous-alimentation même modérée se prolonge. Avec des vêlages d’hiver, la qualité de l’herbe ingérée au printemps couvre largement (110%) les besoins alimentaires élevés de lactation. Ceci permet à la vache de relancer sa lactation et de reconstituer les réserves mobilisées en période hivernale et ainsi à l’éleveur d’épargner sur l’alimentation distribuée.Measuring suckler cow Milk Production (MP) consists in the evaluation of the milk drunk by the calf during two repeated weighings before and after suckling. This measurement is difficult to implement and limited to experimental centers. A database was created grouping the milk drunk measured over 15 years by charolais, limousin and salers cattle from the HERBIPÔLE (more than 12,000 measurements, more than 1 000 cows checked at least 7 times per cow and per lactation) in order to update our quantitative knowledge of the production of suckler cows and study the major variation factors. Breed is a major factor of production: 1 600 ± 313 kg milk / lactation in limousin, 1 840 ± 355 kg in Charolais and 2 250 ± 470 kg in Salers and a difference of approximately 11% can be observed between primiparous and multiparous - i.e. 1kg/d. In a “classic” system of “broutard” production with calvings in the winter and semi-extensive pastures, two production peaks are observed. The first peak occurs one month after calving and the second larger peak just after access to pasture. This peak varies from 0.8 to 2.3 kg depending on the breed, parturition and calving period. A focus was made on the factors affecting the peak around access to pasture. The study enabled the quantification of the persistence of lactation and its variability (- 17 to - 27 g milk drunk /d). Persistence is best for low-producing cows (- 0.5 against - 0.9 kg less milk /d over one month). Better MP leads to a better weight gain of the calves. Throughout lactation, the average weight gain is 60 g/liter of extra milk drunk, i.e. a gain in live weight of 70 kg for a lactation of 2 300 kg compared to a lactation of 1 200 kg. Selection of production of the mother and lactation persistence therefore reduces food purchased for weanlings. This supports the need to measure the MP more systematically and throughout lactation. The milk production of a cow suckling her calf is not very sensitive to reductions in energetic or global supplements if the reduction is less than 3 UFL, in fact this function takes priority regardless of the state of weight gain during calving. Nevertheless, the MP can be reduced significantly in the event of a longer period of even moderate under-nourishment. In winter calvings, the quality of grass ingested in the spring largely covers (110%) the high nutritional requirements of lactation. This allows the cow to re-establish lactation and to reconstitute the reserves mobilized during the winter period, and thus the breeder can economize on the feed distributed

Multimodal accessible games for visually impaired players

International audienceComputer games are pertinent pedagogical and social inclusion tools. Thus, it is important to give impaired players the access to computer games. This article deals with one of the main problems of computer games accessibility: interaction ones. It introduces several alternative interfaces based on different modalities adapted to visually impaired players in a maze game. Then, it draws a comparison between these modalities