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Emulsifaction of waste cooking oils and fatty acid distillates as diesel engine fuel
The scope of this paper is to analyze the possibilities and feasibilities, as well as the main experimental results reported about the emulsification method applied to waste cooking oils and fatty acid distillates as diesel engine fuels, compared with other commonly used methods. These waste products are obtained in the refining oil industry, food industry and service sector from the frying process, mainly. However, they are a little used as feedstocks to produce biofuels and constitute a potential source of contamination. From the review of the state of arts, significant decreases in exhaust emissions of nitrogen oxides, cylinder pressure, as well as increases of the ignition delay, brake specific fuel consumption, hydrocarbon, smoke opacity, carbon monoxide, particulate matters to emulsified waste cooking oils and fatty acid distillates compared with diesel fuel are reported. In some experiments the emulsified waste cooking oils achieved better performance than neat fatty acid distillates, neat waste cooking oils and their derivates methyl esters
Engine performance of a single cylinder direct injection diesel engine fuelled with blends of Jatropha Curcas oil and stardard diesel fuel
Blends of Jatropha Curcas oil and standard diesel fuel were evaluated (without pre-heating). The engine tests for the blends were performed in a Petter single cylinder direct injection diesel engine under steady state conditions at high loads. Engine speeds between 1300-1700 rpm were selected for the engine tests. Torque, power output, specific fuel consumption, in cylinder pressure, ignition delay, rate of heat released and exhaust composition were evaluated. The tested blends between 10-20% of oil shown lower effective torque and power output joint to a higher specific fuel consumption related to the lower heating value of Jatropha oil compared to diesel fuel. Lower pressure peaks and rates or pressure rises were observed when Jatropha blends are used. A decrease in the rate of heat released and shorter ignition delay were observed for the blends. Decreases in HC and CO emissions were observed for blends compared to diesel fuel. Both alternatives assessed shown that the differences observed compared to diesel fuel, can be partially restored with engines regulation. The use of Jatropha oil in order to be a partial or full alternative to the use of diesel fuel for energy production was achieved
Discurso ecológico, polarização ideológica e estetização do polÃtico: a (contra)visualidade no documentário Belo Monte – Anúncio de uma Guerra (2012) de André D’Elia
O documentário Belo Monte, anúncio de uma guerra (2012) de André D’Elia tem como foco a luta dos povos da Amazônia contra a construção da usina hidrelétrica Belo Monte e suas consequências socioambientais. Representativo do ativismo midÃatico denominado cinema socioambiental, o longa-metragem tem de lidar com um desafio estético-polÃtico o qual consiste em: tornar visÃvel um projeto megalomanÃaco e sua dimensão catastrófica invisÃvel até o momento da filmagem. Ademais, tem de interpelar ideologicamente um espectador urbano imerso num espaço midiático saturado de novidades e assolado por problemas que o atingem de forma mais direta. A fim de construir um discurso contravisual (como propõe a teoria visual de Mirzroeff) o filme tem de lidar com a ambiguidade da imagem, em particular, dos motivos aquáticos, que provém de um contexto da visualidade hegemônica. Propomos aqui, portanto, uma análise da contravisualidade do ativismo midiático, cotejando-o com os discursos hegemônicos difundidos pela grande mÃdia
Empirical evaluation of a Q-Learning Algorithm for Model-free Autonomous Soaring
Autonomous unpowered flight is a challenge for control and guidance systems: all the energy the aircraft might use during flight has to be harvested directly from the atmosphere. We investigate the design of an algorithm that optimizes the closed-loop control of a glider's bank and sideslip angles, while flying in the lower convective layer of the atmosphere in order to increase its mission endurance. Using a Reinforcement Learning approach, we demonstrate the possibility for real-time adaptation of the glider's behaviour to the time-varying and noisy conditions associated with thermal soaring flight. Our approach is online, data-based and model-free, hence avoids the pitfalls of aerological and aircraft modelling and allow us to deal with uncertainties and non-stationarity. Additionally, we put a particular emphasis on keeping low computational requirements in order to make on-board execution feasible. This article presents the stochastic, time-dependent aerological model used for simulation, together with a standard aircraft model. Then we introduce an adaptation of a Q-learning algorithm and demonstrate its ability to control the aircraft and improve its endurance by exploiting updrafts in non-stationary scenarios
Inferencia asintótica insesgada para un modelo panel VAR con p rezagos
Los estimadores de los parámetros de un modelo panel dinámico de efectos fijos son sesgados debido al problema de parámetros incidentales. Al respecto, Hahn y Kuersteiner (2002) proponen un estimador para corregir este problema. Sin embargo, ellos consideran únicamente un modelo panel VAR con un sólo un rezago. En este documento analizamos las propiedades asintóticas y de muestra pequeña del estimador corregido por sesgo para un caso más general, un modelo PVAR con p rezagos. Los resultados de las simulaciones indican que el estimador corregido por sesgo tiene un mejor desempeño con respecto al estimador panel VAR MCO cuando la dimensión temporal de la muestra (T) es pequeña, y cuando la persistencia del modelo es baja. En estos casos, el estimador propuesto presenta una disminución significativa en términos de sesgo, y de error cuadrático medio.Panel dynamic estimators with fixed effects are biased due to the incidental parameters problem. At this regard, Hahn and Kuersteiner (2002) proposed an estimator to correct this issue. However, they only consider a panel VAR (PVAR) model with one lag. In this paper we extend this bias correction, its asymptotic and small sample properties for a more general case, a PVAR model with p lags. The simulation results indicate that the bias corrected estimator outperforms the OLS panel VAR estimator when sample size in time dimension is small, and when the persistence of the model is low. In these cases, the proposed estimator improves significantly in terms of both, the reduction of bias and mean square error.Inferencia asintótica insesgada para un modelo panel VAR con p rezagos Resumen no técnico Enfoque En este documento se propone un estimador de mÃnimos cuadrados ordinarios de efectos fijos, corregido por sesgo para un vector autoregresivo panel con p rezagos. Un panel es una colección de datos para más de un individuo, en más de un periodo. Por ejemplo, los datos de ingreso tributario, el Ãndice de apertura y el flujo de migración desde el 2000 para todos los paÃses de Latinoamérica constituirÃan un panel, donde los individuos serÃan cada uno de los paÃses de Latinoamérica y la unidad de tiempo todos los meses desde el 2000. Por otro lado, un vector autoregresivo permite analizar la interdependencia temporal entre varias variables. Esto es, supongamos que tenemos un vector compuesto por las variables descritas en el anterior ejemplo para Argentina desde el 2000. Un vector autoregresivo explica el comportamiento de cada una de estas variables en función de sus propios rezagos y el de las otras variables en el caso argentino. Ahora, un vector autoregresivo panel permite estudiar esta interdependencia para varios individuos, es decir, en lugar de contemplar únicamente el caso argentino este tipo de modelos nos permite estudiar la dinámica de estas variables para todos los paÃses de la región. Contribución Es importante notar que el estimador de mÃnimos cuadrados ordinarios, sin efectuar ninguna corrección, es sesgado en este caso. La metodologÃa propuesta corresponde a una extensión de la sugerida por Hahn y Kuersteiner (2002) quienes la desarrollaron para un modelo con un único rezago. En nuestro trabajo se encuentra la distribución del estimador corregido por sesgo para muestras grandes y también evaluamos sus propiedades de muestra pequeña mediante experimentos Monte Carlo en el caso más general con p rezagos. Texto destacado: El estimador desarrollado en este documento tiene un mejor rendimiento que el tradicional. Resultados Los resultados de las simulaciones indican que, en comparación con el estimador de mÃnimos cuadrados, el estimador propuesto presenta un menor sesgo y un menor error cuadrático medio. Esto quiere decir que el estimador desarrollado en este documento tiene un mejor rendimiento que el tradicional
Revisitando el género de chinches emboscadoras Neoanthylla Kormilev, 1951 (Reduviidae, Phymatinae)
Neoanthylla (Kormilev, 1951) es un género Neotropical de Phymatinae con tres especies válidas: Neoanthylla bucki (Kormilev), Neoanthylla horvathi (Handlirsch) y Neoanthylla peruviana Kormilev. Morfológicamente se caracteriza por el profémur alargado y ovalado con la superficie cuticular lisa y brillante; las procoxas largas y subiguales al mesofémur; la carina prosternal larga, alcanzando el margen anterior del mesosternum; y el abdomen entero posteriormente. Las especies de Neoanthylla están escasamente documentadas en la literatura y las estructuras genitales son desconocidas. Además, las especies brasileñas (N. bucki y N. horvathi) son conocidas sólo por hembras. AquÃ, se revisa Neoanthylla, se actualizan las diagnosis de las especies válidas, se brindan imágenes de los holotipos de N. horvathi y N. peruviana, y se describe por primera vez el macho de N. horvathi, incluyendo los caracteres genitales.Neoanthylla (Kormilev, 1951) is a Neotropical genus of Phymatinae with three valid species: Neoanthylla bucki (Kormilev), Neoanthylla horvathi (Handlirsch), and Neoanthylla peruviana Kormilev. Morphologically, it is characterized by the elongated and oval profemur with the cuticular surface smooth and shiny; the procoxa long and subequal to the mesofemur; the prosternal carina long, reaching the anterior margin of the mesosternum; and the abdomen posteriorly entire. Neoanthylla species are scarcely documented in the literature, and the genital structures are unknown. In addition, the Brazilian species (N. bucki and N. horvathi) are known only by female specimens. Here, Neoanthylla is revisited, the diagnoses of the valid species are improved, images of the holotypes of N. horvathi and N. peruviana are provided, and the male of N. horvathi is described for the first time, including genital characters.Fil: Castro Huertas, Ana Valentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División EntomologÃa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones CientÃficas y Técnicas; ArgentinaFil: Varela, Pablo Sebastian. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División EntomologÃa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones CientÃficas y Técnicas; ArgentinaFil: Melo, MarÃa Cecilia. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División EntomologÃa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones CientÃficas y Técnicas; Argentin
Revisión crÃtica de herramientas computacionales para la gestión de las redes eléctricas ante la incorporación de generación distribuida
El sistema eléctrico de potencia colombiano se encuentra en una transición energética acelerada; la inclusión masiva de DER, el desarrollo e implementación de nuevas regulaciones, la digitalización de la infraestructura, la inclusión de prosumidores en el sistema y los nuevos modelos de negocios, requieren de nuevas herramientas que permitan al operador de red, la gestión, operación y control de sus activos de forma segura y confiable. Es por esta razón que la evaluación de herramientas computacionales que permiten gestionar las redes eléctricas modernas ayuda a tener una visión más clara de cuales herramientas pueden implementarse para administrar y controlar las caracterÃsticas técnicas, operativas y económicas al contar con una alta penetración de DER. Por otra parte, las empresas de servicios públicos o agregadores deben considerar aspectos como: cuál es su finalidad, sus necesidades y especificaciones, el orden de prioridades y el referenciamiento como aspectos importantes al momento de la selección e implementación de este tipo de herramientas. Lo anterior con el fin de contrastar las caracterÃsticas y beneficios ofrecidos por cada proveedor en este tipo de tecnologÃas. El presente trabajo de grado presenta una revisión y caracterización de herramientas computacionales para la gestión, operación y control de las redes eléctricas ante la incorporación de recursos energéticos distribuidos, siendo esto una necesidad actual de la industria.PregradoINGENIERO(A) ELECTRICIST
Determinación de los requerimientos para la transformación de un generador de impulso de tensión en un generador de impulso de corriente
El presente trabajo de grado presenta el estudio de la determinación de los requerimientos necesarios para transformar el Generador de Impulso de Voltaje de 1100 kV presente en el Laboratorio de Alta Tensión de la Universidad del Valle en un Generador de Impulsos de Corriente que amplÃe la oferta de servicios del Laboratorio para realizar pruebas en Dispositivos de Protección contra Sobretensiones o Pararrayos. Para dar cumplimiento al objetivo se plantea una metodologÃa que consiste en la apropiación con el GIV actual mediante estudio y simulación del mismo, y de igual forma con la teorÃa de funcionamiento del GIC. Se realiza un estudio del modelo circuital de los DPS y de la normatividad que rige la realización de pruebas en el mismo para definir el nivel de practicidad del Generador a implementar, y con estos temas abordados se procede finalmente a determinar los requisitos para transformar el GIV presente en un GIC incluyendo información sobre elementos necesarios que ya se posean y elementos por obtener para formar el circuito de generación de la onda estándar necesaria para llevar a cabo las pruebas mencionadas en los DPSPregradoINGENIERO(A) ELECTRICIST
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