Analyse de la stabilité des flancs d'un canyon sous-marin, le canyon du cap de creus, mer méditerranée

Au nord-ouest de la mer Méditerranée, dans le Golfe du Lion, la marge continentale est incisée par plusieurs canyons. Leur morphologie suggère que les instabilités jouent un rôle important pour la formation de ces vallées sous-marines et pour le transport de sédiments. Le canyon du Cap de Creus, situé à l'extrémité ouest du Golfe du Lion, a été sélectionné afin d'y analyser les processus d'instabilité présentement actifs. Les profils sismiques qui couvrent le secteur ont permis de déterminer la morphostratigraphie du canyon. Plusieurs essais géotechniques ont été effectués sur les sédiments du secteur d'étude afin de déterminer leurs paramètres géomécaniques et leur état de consolidation. A l'aide de ces résultats, un modèle géologique du flanc a été établi et utilisé pour modéliser la stabilité des flancs et la mobilité des masses instables. Ainsi, l'influence de processus naturels sur le développement des ruptures a été déterminée. La propagation des débris a ensuite été évaluée selon divers paramètres donnés aux débris et à la géométrie de la surface de rupture, basés sur les résultats de l'étude de stabilité. Cette étude montre que les processus d'instabilités récents n'affectent que les strates sédimentaires peu profondes et n'ont donc pas une grande influence sur l'élargissement du canyon. Les sédiments post-glaciaires sont déposés conformément aux vastes cicatrices de glissement, qui datent d'une période antérieure

Autonomous Navigator Mobile Robot Upgrade

The mobile robot platform has been developed over the course of 10 years at USM. In Spring 2020, Belle-Isle and Werner updated the previous framework by rewriting the software to use the ROS framework running on an on-board Raspberry Pi 3. They also implemented navigation using an A* motion planning algorithm and image processing. In Summer 2021, Ames incorporated Lidar and Kinect sensors onto the robot to improve its real-time navigation capabilities. He also made improvements to the power distribution systems. This project aimed to build on the ROS frameworks developed by the previous 2 teams with the main goal of mounting a modern, lightweight, robotic arm onto the platform. An arm was selected among several candidates and then bench tested with an open-source joint angle control software package. The software package was then integrated into the existing mobile robot’s code. From a remote Linux PC, the arm can be controlled manually, or it can run programed movements defined in Python scripts. The arm mounts to the robot on a height adjustable and modular platform. The arm gives the robot and future teams more capabilities as the robot can now manipulate objects in its environment

Letter from The National Secretaries Association to Charlotte Michaud

October 21, 1979: Letter from Lolita Sansoucy of the National Secretaries Association to Charlotte Michaud.https://digitalcommons.usm.maine.edu/michaud-1974-1985/1006/thumbnail.jp

Passer de la déréliction à la bénédiction le courage d’être dans la redéfinition de soi après le suicide d’un proche

Ce mémoire vise à déterminer le rôle de la spiritualité dans la redéfinition de soi après le suicide d’un proche et se propose également d’explorer de nouvelles avenues d’accompagnement en soins spirituels. Les survivants d’un proche suicidé doivent composer avec l’ébranlement de certitudes fondamentales qui non seulement altère la confiance dans la solidité de leurs liens, mais crée un sentiment d’inadéquation devant la vie qui est accentué par la stigmatisation face au suicide. Dans l’exercice de redéfinition de soi, l’individu aura à se réconcilier avec sa profondeur grâce au courage d’être, qui surmonte l’angoisse face à la mort et permet de s’accepter en dépit du désespoir. Nous aurons recours aux ressources de la théologie systématique de Paul Tillich en dialogue avec la psychologie des profondeurs de Carl Gustav Jung

La protection des créances des sous-traitants dans le domaine de la construction

La sous-traitance est une pratique constante dans le domaine de la construction, en raison de ses atouts économiques et techniques. Par cette pratique, les sous-traitants effectuent des travaux sans être, sur le plan juridique, liés contractuellement au maître de l’ouvrage. Comment assurer le paiement de leurs créances, eu égard au risque de défaillance de l'entrepreneur. Le législateur a prévu un régime légal de protection et la pratique a élaboré des mécanismes. Le régime légal, bien qu’il assure efficacement la protection des créances des sous-traitants, comporte certaines faiblesses dans son application qui peuvent causer des inconvénients aux sous-traitants et au propriétaire. L’assurance de titres et des retenues de fonds par l’institution financière ou le notaire peuvent pallier ces difficultés pour le propriétaire. Les mécanismes de protection élaborés par la pratique, tels que le cautionnement et les garanties monétaires, accroissent la protection des sous-traitants lorsqu’ils sont utilisés parallèlement au régime légal et profitent au propriétaire.Subcontracting is an established practice in the construction industry, because of its economic and technical strengths. Through this practice, sub-contractors perform work without being contractually bound to the client. How to ensure payment of their claims, given the risk of default by the contractor. The legislature has provided a statutory system of protection and the practice has developed mechanisms. Although the statutory scheme ensures effective protection of subcontractors’ claims, it has certain weaknesses in its application, which may cause inconveniences to the subcontractors and the owner. Title insurance and the withholding of funds by the financial institution or notary can overcome these difficulties for the owner. The protection mechanisms developed through practice, such as bond and currency guarantees, increase the protection of subcontractors when used in conjunction with the statutory scheme and benefits the owner

Heat treatment of cold-sprayed C355 Al for repair: microstructure and mechanical properties

Cold gas dynamic spraying of commercially pure aluminum is widely used for dimensional repair in the aerospace sector as it is capable of producing oxide-free deposits of hundreds of micrometer thickness with strong bonding to the substrate, based on adhesive pull-off tests, and often with enhanced hardness compared to the powder prior to spraying. There is significant interest in extending this application to structural, load-bearing repairs. Particularly, in the case of high-strength aluminum alloys, cold spray deposits can exhibit high levels of porosity and microcracks, leading to mechanical properties that are inadequate for most load-bearing applications. Here, heat treatment was investigated as a potential means of improving the properties of cold-sprayed coatings from Al alloy C355. Coatings produced with process conditions of 500 °C and 60 bar were heat-treated at 175, 200, 225, 250 °C for 4 h in air, and the evolution of the microstructure and microhardness was analyzed. Heat treatment at 225 and 250 °C revealed a decreased porosity (~ 0.14% and 0.02%, respectively) with the former yielding slightly reduced hardness (105 versus 130 HV0.05 as-sprayed). Compressive residual stress levels were approximately halved at all depths into the coating after heat treatment, and tensile testing showed an improvement in ductility

Improving adoption of technologies and interventions for increasing supply of quality feed in low- and middle-income countries

The global increase in the demand for and production of animal-source foods (four-to five-fold increase between 1960 and 2015), which has been mostly concentrated in low- and middle-income countries (LMIC), provides smallholder livestock producers with an opportunity for improving their livelihoods and food and nutrition security. However, across livestock production systems in many LMIC, limited supplies and high cost of good quality feed severely constrains exploitation of this opportunity. In many of such countries, feeds and feeding-related issues are often ranked as the primary constraint to livestock production and increased consumption of animal-source foods. Here we review the complex biophysical, socio-economic and technological challenges related to improving quality feed supply and the reasons for generally low adoption of apparently proven feed enhancement technologies. We describe also successful interventions and conclude by recommending strategies for improving quality feed supply in LMIC that account for and overcome the prevailing challenges