State-Space Modelling of a Centerless Grinding Machine.

International audienceNumerical simulation of the dynamic behaviour of mechanical systems (machine tools), is a field of the mechanical design where it is necessary the use of both experimental techniques and analytical methods to obtain adequate dynamic models. In this work, finite element model updating techniques, using experimental data, and model reduction techniques are studied in order to obtain small size state-space dynamic models. This will allow their utilization for the modelling of mechanical systems in general, including servo-mechanical systems, intelligent structures and mechatronic systems. The finite element model of the machine-tool used as example has about 40000 elements (shell elements, solid and links). The model is improved by using updating techniques and it is further reduced to a few degrees of freedom to be used in the MATLAB/Simulink environment

Obtención de un modelo mejorado espacio-estado de una rectificadora sin centros

National audienceLa simulación numérica del comportamiento dinámico de sistemas mecánicos complejos y concretamente de máquinas herramienta, es un campo del diseño mecánico donde es necesario hacer uso de técnicas basadas en la manipulación de datos experimentales junto con técnicas analíticas para obtener modelos fiables y válidos. En este trabajo se utilizan métodos de actualización de modelos de elementos finitos mediante datos experimentales, complementado con técnicas de reducción de modelos para obtener modelos dinámicos de espacio-estado de tamaño reducido. Esto permite su utilización para el modelado de sistemas mecánicos en general, incluyendo sistemas servo-mecánicos, estructuras inteligentes y sistemas mecatrónicos. Se presenta como estudio concreto el caso del control activo de vibraciones mediante actuadores piezoeléctricos en una rectificadora sin centros para mejorar su comportamiento frente al chatter. Se parte de un modelo de elementos finitos de alrededor de 40000 elementos (elementos cáscara, sólidos y unidimensionales), se mejora el modelo utilizando técnicas de correlación, localización y actualización de modelos de elementos finitos y se reduce el modelo a unos pocos grados de libertad para utilizarlo en el entorno de MATLAB Simulink