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    Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle

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    Im Rahmen dieses Artikels wird am Beispiel des Einsatzes von Telerobotik im Weltraum basierend auf den Ideen von Virtual Reality (VR) ein neues Mensch- Maschine-Konzept zur intuitiven Benutzerführung bei der Definition von Experimenten in einem Weltraumlabor vorgestellt. Neben einer Herleitung des Konzeptes auf der Basis bestehender konventioneller Interaktionsmodelle und -techniken und einer Beschreibung der VR-Benutzerschnittstelle für die Beispielanwendung werden darüber hinaus die heute noch vorhandenen anwendungsspezifischen Problemfelder sowie die Schwachstellen in der verfügbaren Hard- und Software aufgezeigt
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