Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators

The robust local stabilization of uncertain discrete-time systems with time-varying state delayed and subject to saturating actuators is investigated in this work. A convex optimization method is proposed to compute robust state feedback control law such that the uncertain closed-loop is locally asymptotically stable if the initial condition belongs to an estimate of the region of attraction for the origin. The proposed procedure allows computing estimates of the region of attraction through the intersection of ellipsoidal sets in an augmented space, reducing the conservatism of the estimates found in the literature. Also, the conditions can handle the amount of delay variation between two consecutive samples, which is new in the literature for the discrete-time case. Although the given synthesis conditions are delay dependent, the proposed control law is delay independent, yielding to easier real time implementations. A convex procedure is proposed to maximize the size of the set of safe initial conditions. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of our approach and also to compare it with other conditions in the literature.Fil: Silva, J. V. V.. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; BrasilFil: Silva, L. F. P.. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; BrasilFil: Rubio Scola, Ignacio Eduardo Jesus. Cefetmg/ufjs;Fil: Leite, V. J. S.. Cefetmg/ufjs

A genotyping array of 3,400 Single Nucleotide Polymorphisms (SNPs) advances the genetic analysis of the iconic tree Araucaria angustifolia, showing that the natural populations ar e more differentiated than previously reported.

Edição especial dos resumos do IUFRO World Congress, 25., 2019, Curitiba

Uso do PDAM e mapeamento participativo como ferramentas de planejamento da propriedade rural na Amazônia Oriental.

O plano de uso da propriedade pode contribuir para o planejamento da paisagem e o desenvolvimento rural da Amazônia. Entretanto, para que isso ocorra, é necessário dispor de ferramentas capazes de organizar informações sobre o uso da terra em propriedades agrícolas. Neste contexto, o objetivo deste estudo foi testar o PDAM (Plano Diretor Agrícola Municipal) para as condições da Amazônia e construir o mapa de uso da propriedade como ferramentas de planejamento rural. A pesquisa foi desenvolvida em duas propriedades agrícolas familiares localizadas nos municípios de Garrafão do Norte, Capitão Poço (Nordeste Paraense). A aplicação do PDAM mostrou-se satisfatória, pois permitiu agregar e armazenar informações das localidades estudadas, porém precisa ser ajustado na sua estrutura para a realidade da Amazônia. Associado à metodologia de elaboração do mapa de uso da propriedade constitui uma ferramenta útil ao planejamento da propriedade rural