Low-Cost LIDAR-Based Monitoring System for Fall Detection

Every year, over 30% of individuals aged 65 and above experience fall, leading to potential physical and psychological harm. This is particularly concerning for those who live independently and lack immediate assistance. To address this issue, numerous studies in the field have focused on early fall detection of the elderly, employing diverse sensors and algorithms. In this paper, we present a low-cost fall detection system based on Laser Imaging, Detection And Ranging (LIDAR) technology, specifically designed for older individuals residing alone, monitoring daily routines without disruption and without camera, to respect user privacy, as these are essential factors for user acceptance and overall effectiveness. The system’s significance lies in its capacity to function with minimal computational resources and its high level of interpretability. This is due to our solution being based on Finite State Machines (FSM), which contain clear rules, distinguishing between different states such as no human presence, human presence, and a fall, offering a more transparent and interpretable detection process. These characteristics contrast with traditional methods such as Support Vector Machine (SVM) and Artificial Neural Network (ANN), which are more computationally expensive and operate as black boxes. This approach combines simplicity, low computational load, privacy preservation, low cost, interpretability, and high accuracy. It represents an advancement in enhancing the care and safety of older adults living independently

Building a Text Messaging-Based System to Support Low-Cost Automation in Household Agriculture

Home garden crops, small-scale agricultural systems for local food production, are becoming an integral part of the food supply chain in a number of developing countries and peri-urban areas of some developed regions. In this work, we propose a low-cost, monitoring and irrigation system which can be applied in household and local community gardens. The basic architecture consists of a sensing/actuation station based on commercial off-the-shelf hardware and a mobile application for the interaction with remote users. A key aspect of the system is the use of legacy text-messaging service as a mechanism to support alert and control operations for monitoring and irrigation. This feature enables widely available and highly-reliable connections between the cropland station and remote users without the need for new network infrastructure. We implemented a functional prototype of the system to check its effectivity in a small open-field area for tomatoes cultivation. The results show that water usage can be substantially improved if using both the actual information collected from the system and public tools for decision support in agriculture. We conclude that the proposed solution has a good prospect as an input for the design of more automated decision-strategies to be used in plant cultivation of a similar kind and/or of a larger scale.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Pleito de la testamentaria de María Josefa Pombo de Mosquera

Documentos relativos al pleito sobre la testamentaria de María Josefa Pombo de Mosquera y los herederos de la mina de Timbiquí. Incluye: copia de escritura de venta de la compañía de las minas de Timbiquí por Federico Carlos Lehmann, apoderado de los codueños de la mina: Amalia Mosquera de Herrán, Pedro Herrán, Leoncio Herrán, Ana Herrán, Adelaida Herrán, Amalia Herrán de Santamaría, María Josefa Pombo de Mosquera, Inés Arboleda de Pombo, Nicolás Rodríguez, Marciano Arias y María Josefa Mosquera de Lehmann, a Adolf Vogt representante legal de "The Timbiquí States Syndicate Limited" de Londres [1898]; poder que otorga María Josefa Pombo de Mosquera a José María Iragorri y Francisco Eduardo Diago, para manejar sus acciones de las minas de Timbiquí [1903]; cuentas, recibos y correspondencia de Federico Carlos Lehmann y su viuda María Josefa Mosquera de Lehmann [1904-1906]; un talonario de cheques del Banco Comercial y uno de letras de cambio giradas por José María Iragorri por cuenta de la sucesión de María Josefa Pombo de Mosquera; recibos y correspondencia con Tomás Cipriano de Mosquera [1905-1908]; recibos y correspondencia con Antonio H. Mosquera [1905-1908]; recibos y correspondencia con Julián Arboleda [1905-1908]; recibos y correspondencia con Victoria Díez Colunge [1905-1913]; recibos y correspondencia con Gonzalo Díez Arroyo [1905-1913]; recibos y correspondencia con Nicolás Hurtado [1905-1908]; carta de la compañía F. Hirtz notificando la liquidación de "The Timbiquí States Syndicate Limited" y su reconstitución con el nombre de "The new Timbiqui Gold Mines" [1905]; constancia de la escritura de venta [1905]; recibos y correspondencia con Miguel Arroyo [1906-1908]; cuentas con Enrique Arboleda [1908]; borrador de la demanda contra compradores de la mina de Timbiquí, con instrucciones sobre el posible embargo de la mina [1909]; recibos y correspondencia con Marciano Arias [1911]; liquidación y distribución de los réditos de la Compañía de Timbiquí entre los herederos de María Josefa Pombo [1911-1913]; notas de Jorge Iragorri sobre los pagos; correspondencia de las casas comerciales A. Pagnamenta, Kissing y Mollmann, F. Hirtz, Herman Ruete, Pardo y Hurtado, Mildred Goyeneche y L. Chedé, sobre pago y envío de remesas por cuenta de las minas de Timbiquí; Fechados en Buenaventura, Güapi, Timbiquí, Popayán, Hamburgo, París y Manchester

[Papeles varios]

Alcance y contenido: 1. Indice ... (fol. I) -- 2. MARTIN SARMIENTO (O.S.B.) Respuesta al ... M[aes]tro de Terreros sobre el origen de la Lengua Gallega, y sobre la Paleographia Española [con una carta adjunta] <Dueño Amigo y muy señor mio a las dos preguntas ... (p. 1) ... Pontevedra y enero diez y siete de mil setecientos cinquenta y cinco ... Fr[ay] Martin Sarmiento (p. 54)> -- 3. MARTIN SARMIENTO (O.S.B.) [Cartas]: a) Copia de carta escrita al ... Duque de Medina Sidonia ... de trece de setiembre de mil setecientos y sesenta y cinco. Sobre Mesta ... (p. 55) ... y ochocientos quarenta y dos (p. 62) b) ... al Señor Fiscal del Consejo D[on] Pedro Rodriguez Campomanes [sobre administración de bienes de la Orden de San Benito] Muy señor mio ... (p. 63) ... de un tenad costipado [etcétera]. A diez y siete de feb[rero] de mil setecientos sesenta y siete (p. 68) -- 4. PEDRO RODRIGUEZ CAMPOMANES. Carta ... al Rm{486} [P. Miguel] Ruete General de la Congregación de S[an] Benito en España [sobre una Diplomatica española encargada a sus monjes] <Rm{486} Padre ... en la academia se ha visto ... (p. 69) ... muchos años. Madrid y Noviembre diez y seis de mil setecientos setenta y dos ... San Benito de España (p. 111)> -- 5. CESARE BARONIO. CARDINALE. Carta del Cardenal Cesar Baranio a Phelipe III, Rey de España, tocante a la Monarquia de Sicilia, [traducida] por Don Francisco de Quevedo ... <Sintiendome ya como me siento ... (p. 113) ... a su divina Magestad. Dada en Tusculano a treze de Junio de mil seiscientos y cinco (p. 119)> -- 6. FRANCISCO DE QUEVEDO Y VILLEGAS. Satira contra los venecianos, bajo el nombre de una carta escrita al Archiduque Ferdinando, por los Vscoques, Pueblos de la Croacia en la frontera de Ungria, quexandose de los Venecianos. Por Don Francisco de Quevedo. <Señor: Siempre hemos reconocido ... (p. 120) ... con este vasallaje (p. 132)> -- 7. FRANCISCO DE QUEVEDO Y VILLEGAS. Grandes Anales de quince dias: Historia de muchos siglos que pasaron en un mes: Memorias que aguardan a los que vendran. Dedicada por D. Francisco de Quevedo y Villegas ... En la Torre de Juan Abad año de mil seiscientos veinte y uno. <Ostentacion hago de robusta caridad ... (p. 136) ... con la inocencia (p. 226)> -- 8. BENITO ARIAS MONTANO. Consulta que sobre la Economia Jesuitica hizo el ... Doctor Don Benito Arias Montano del Habito de Santiago, Canonigo de San Marcos de Leon, Capellan de ... Felipe II, su bibliotecario, ... año de ... mil quinientos noventa y uno ... <Que la Religión ... (p. 228) ... fuere servido darme (p. 262)> -- 9. Consulta de Don Manuel de Roda sobre el Breve de diez y seis de Abril de ... Clemente XIII sobre suspender el R[ea]l Decreto del extrañamiento de los Regulares de la Compañia de Jesus, dado en 2 de Abril ... por ... Carlos III ... <En papel de Don Manuel de Roda ... (p. 264) ... Don Bernardo Caballero (p. 276)> -- 10. ANDRES MARCOS BURRIEL (S.J.). Copia de Carta de el Padre Andres Marcos Burriel De la Compañia de Jesus al ... P. Francisco Rabago ... en que le da quenta ... de sus ideas literarias y de los trabajos hechos en la Ciudad de Toledo ... <Hoy es el ultimo dia ... (p. 280) ... Toledo y Diciembre veinte y dos de mil setecientos cinquenta y dos. Andres Marcos Burriel (p. 319)> -- 11. LOPE DE SIERRA CIENFUEGOS Papel contra la ley de amortización. <El Fiscal Don Lope de Sierra Cienfuegos ... (p. 320) ... como siempre lo mejor. Madrid y Enero catorze de mil setecientos sesenta y seis. Esta rubricada (p. 379)> -- 12. JUAN ANTONIO DE LOS FUEROS Dictamen sobre cierto asunto pedido a D[on] Juan Antonio de los Fueros, Canonigo y ... Maestreescuela ... de Toledo: es a saber sobre la obra de Faustino Febronio. <He visto el libro ... (p. 382) ... Don Juan Antonio de los Fueros (p. 404)&g

[Papeles varios]

Alcance y contenido: 1. Indice ... (fol. I) -- 2. MARTIN SARMIENTO (O.S.B.) Respuesta al ... M[aes]tro de Terreros sobre el origen de la Lengua Gallega, y sobre la Paleographia Española [con una carta adjunta] <Dueño Amigo y muy señor mio a las dos preguntas ... (p. 1) ... Pontevedra y enero diez y siete de mil setecientos cinquenta y cinco ... Fr[ay] Martin Sarmiento (p. 54)> -- 3. MARTIN SARMIENTO (O.S.B.) [Cartas]: a) Copia de carta escrita al ... Duque de Medina Sidonia ... de trece de setiembre de mil setecientos y sesenta y cinco. Sobre Mesta ... (p. 55) ... y ochocientos quarenta y dos (p. 62) b) ... al Señor Fiscal del Consejo D[on] Pedro Rodriguez Campomanes [sobre administración de bienes de la Orden de San Benito] Muy señor mio ... (p. 63) ... de un tenad costipado [etcétera]. A diez y siete de feb[rero] de mil setecientos sesenta y siete (p. 68) -- 4. PEDRO RODRIGUEZ CAMPOMANES. Carta ... al Rm{486} [P. Miguel] Ruete General de la Congregación de S[an] Benito en España [sobre una Diplomatica española encargada a sus monjes] <Rm{486} Padre ... en la academia se ha visto ... (p. 69) ... muchos años. Madrid y Noviembre diez y seis de mil setecientos setenta y dos ... San Benito de España (p. 111)> -- 5. CESARE BARONIO. CARDINALE. Carta del Cardenal Cesar Baranio a Phelipe III, Rey de España, tocante a la Monarquia de Sicilia, [traducida] por Don Francisco de Quevedo ... <Sintiendome ya como me siento ... (p. 113) ... a su divina Magestad. Dada en Tusculano a treze de Junio de mil seiscientos y cinco (p. 119)> -- 6. FRANCISCO DE QUEVEDO Y VILLEGAS. Satira contra los venecianos, bajo el nombre de una carta escrita al Archiduque Ferdinando, por los Vscoques, Pueblos de la Croacia en la frontera de Ungria, quexandose de los Venecianos. Por Don Francisco de Quevedo. <Señor: Siempre hemos reconocido ... (p. 120) ... con este vasallaje (p. 132)> -- 7. FRANCISCO DE QUEVEDO Y VILLEGAS. Grandes Anales de quince dias: Historia de muchos siglos que pasaron en un mes: Memorias que aguardan a los que vendran. Dedicada por D. Francisco de Quevedo y Villegas ... En la Torre de Juan Abad año de mil seiscientos veinte y uno. <Ostentacion hago de robusta caridad ... (p. 136) ... con la inocencia (p. 226)> -- 8. BENITO ARIAS MONTANO. Consulta que sobre la Economia Jesuitica hizo el ... Doctor Don Benito Arias Montano del Habito de Santiago, Canonigo de San Marcos de Leon, Capellan de ... Felipe II, su bibliotecario, ... año de ... mil quinientos noventa y uno ... <Que la Religión ... (p. 228) ... fuere servido darme (p. 262)> -- 9. Consulta de Don Manuel de Roda sobre el Breve de diez y seis de Abril de ... Clemente XIII sobre suspender el R[ea]l Decreto del extrañamiento de los Regulares de la Compañia de Jesus, dado en 2 de Abril ... por ... Carlos III ... <En papel de Don Manuel de Roda ... (p. 264) ... Don Bernardo Caballero (p. 276)> -- 10. ANDRES MARCOS BURRIEL (S.J.). Copia de Carta de el Padre Andres Marcos Burriel De la Compañia de Jesus al ... P. Francisco Rabago ... en que le da quenta ... de sus ideas literarias y de los trabajos hechos en la Ciudad de Toledo ... <Hoy es el ultimo dia ... (p. 280) ... Toledo y Diciembre veinte y dos de mil setecientos cinquenta y dos. Andres Marcos Burriel (p. 319)> -- 11. LOPE DE SIERRA CIENFUEGOS Papel contra la ley de amortización. <El Fiscal Don Lope de Sierra Cienfuegos ... (p. 320) ... como siempre lo mejor. Madrid y Enero catorze de mil setecientos sesenta y seis. Esta rubricada (p. 379)> -- 12. JUAN ANTONIO DE LOS FUEROS Dictamen sobre cierto asunto pedido a D[on] Juan Antonio de los Fueros, Canonigo y ... Maestreescuela ... de Toledo: es a saber sobre la obra de Faustino Febronio. <He visto el libro ... (p. 382) ... Don Juan Antonio de los Fueros (p. 404)&g