Sparse-to-Continuous: Enhancing Monocular Depth Estimation using Occupancy Maps

This paper addresses the problem of single image depth estimation (SIDE), focusing on improving the quality of deep neural network predictions. In a supervised learning scenario, the quality of predictions is intrinsically related to the training labels, which guide the optimization process. For indoor scenes, structured-light-based depth sensors (e.g. Kinect) are able to provide dense, albeit short-range, depth maps. On the other hand, for outdoor scenes, LiDARs are considered the standard sensor, which comparatively provides much sparser measurements, especially in areas further away. Rather than modifying the neural network architecture to deal with sparse depth maps, this article introduces a novel densification method for depth maps, using the Hilbert Maps framework. A continuous occupancy map is produced based on 3D points from LiDAR scans, and the resulting reconstructed surface is projected into a 2D depth map with arbitrary resolution. Experiments conducted with various subsets of the KITTI dataset show a significant improvement produced by the proposed Sparse-to-Continuous technique, without the introduction of extra information into the training stage.Comment: Accepted. (c) 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other work

Reações de eliminação em pesticidas polialogenados da família do ddt

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1981

Semantic SuperPoint: A Deep Semantic Descriptor

Several SLAM methods benefit from the use of semantic information. Most integrate photometric methods with high-level semantics such as object detection and semantic segmentation. We propose that adding a semantic segmentation decoder in a shared encoder architecture would help the descriptor decoder learn semantic information, improving the feature extractor. This would be a more robust approach than only using high-level semantic information since it would be intrinsically learned in the descriptor and would not depend on the final quality of the semantic prediction. To add this information, we take advantage of multi-task learning methods to improve accuracy and balance the performance of each task. The proposed models are evaluated according to detection and matching metrics on the HPatches dataset. The results show that the Semantic SuperPoint model performs better than the baseline one.Comment: Paper accepted at the 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 202

Projeto Um computador por aluno no Brasil

Para favorecer, nas escolas, o acesso à informação e a inclusão digital, muitos países têm distribuído laptops educacionais a seus alunos. No Brasil, o Programa Um Computador por Aluno (ProUCA) completou seis anos em 2012. Nesse período, as necessidades, as possibilidades e os desafios foram surgindo e, com eles, novos espaços para pesquisas e contribuições para incentivar e promover o uso desse recurso como apoio ao processo educacional, à inclusão digital e ao social. Assim, este estudo tem o propósito de apresentar um breve histórico da implantação do programa brasileiro e reunir as pesquisas dele advindas desse Programa entre 2007 e 2012. Foi possível constatar que a introdução dos laptops educacionais nas escolas trouxe algumas vantagens educacionais, mas que ainda existem dificuldades a serem superadas.To facilitate, in schools, access to information and digital inclusion, many countries have distributed educational laptops to their students. In Brazil, the Program One Computer per Student (ProUCA) completes six years in 2012. During this period, the needs, possibilities and challenges have emerged, and with them, new spaces for research and contributions to encourage and promote the use of this feature as a support to the educational process, digital inclusion and social. Thus, this study aims to present a brief history of the implementation of the Program and meet the Brazilian research resulting from this program between 2007 and 2012. It was found that the introduction of educational laptops in schools brought some educational advantages, but there are still many problems that need to be overcom

Pensamento crí­tico na educação: Quais estratégias didático-pedagógicas? Quais tecnologias digitais?

Neste artigo apresentamos uma Revisão Sistemática da Literatura, que teve como objetivo: identificar e analisar quais estratégias didático-pedagógicas e quais tecnologias digitais estão sendo utilizadas no desenvolvimento de Pensamento Crí­tico na Educação Básica. Esse trabalho justifica-se, pois promove uma visão que rompe com uma análise puramente análitica sobre Pensamento Crí­tico e apresenta estratégias didático-pedagógicas que contemplam o uso de tecnologias digitais por docentes para desenvolvimento na prática em sala de aula. Para a referida Revisão Sistemática da Literatura utilizamos como base para buscas, o portal de periódicos CAPES/MEC e a Rede Pensamento Crí­tico de Portugal. Os resultados apontam que os docentes têm utilizado uma variedade de estratégias didático-pedagógicas associadas a técnicas de ensino para desenvolver as habilidades do Pensamento Crí­tico com os alunos, e em alguns casos, ainda em menor número, integrando as tecnologias digitais às práticas pedagógicas. Consideramos que pesquisas relacionadas ao desenvolvimento do Pensamento Crí­tico na Educação Básica, principalmente as que favorecem o uso de tecnologias digitais, podem contribuir como um elemento importante para o aumento de um arcabouço teórico sobre o tema e que, no âmbito prático, pode favorecer o desenvolvimento de novas estratégias didático-pedagógicas associadas a técnicas de ensino, em consonância com as perspectivas educacionais do séc. XXI, para que os estudantes possam aprender de forma crí­tica, criativa e reflexiva ao longo da vida

A alfabetização científica em ações educativas sobre meio ambiente e química na Universidade Nacional de Timor-Leste

Neste texto, apresentamos alguns aspectos da nossa atuação junto às disciplinas do curso de Licenciatura em Química da Universidade Nacional de Timor-Leste (UNTL): Português Específico e Química Geral, durante o primeiro semestre de 2012. Além da alfabetização científica, abordamos a educação ambiental para proporcionar melhorias na formação dos nossos alunos, indo além do conteúdo em si. Durante as aulas, eram lidos e debatidos textos sobre problemas ambientais que afetam a comunidade timorense e fazem parte do cotidiano dos alunos, ou processos científicos de descoberta relacionadas à Química. Durante os debates, foi dado destaque às fontes de informações científicas, sua obtenção e testabilidade. Ao fim do período, foi possível discutir de forma mais concreta com os alunos a importância que eles poderão ter para o desenvolvimento do Timor-Leste, através da troca de opiniões dos alunos com os professores em sala de aula. Com isto, estimulamos a opinião crítica dos estudantes, essencial para o amadurecimento da recém-estabelecida democracia timorense

A Comparison Between Two Investigative Experiences in Literacy: Brazil and Germany

Our object is the registers of diagnostic evaluations carried out by literacy teachers. We are interested in discovering which knowledge they use to register the child’s state of art. We questioned which are the abilities and knowledge to be mastered by a professional who wants to register the articulation made by the child concerned to theabilities, attitudes and knowledge necessary in order to write. Therefore, we have analyzed written registers of diagnostic evaluation that were collected in two different places: a municipal school in São Paulo and a state school in Berlin. Data analysis hasshown that the Brazilian teacher does not register any descriptive or analytic comment. She limits herself to the previously established application checking grill. Even in the German school, which preserves the students’ scholar memories, the teacher’s notesare generic and imprecise, not completely useful to share information about the child with other professionals. Thus we have concluded that the diagnostic evaluations would be more pedagogically useful and fuller of sense in a school considered as a place to do research

O arquivo pessoal de Heliton Santana:: fonte de informação e memória

A pesquisa teve como objetivo analisar a constituição da informação e da memória a partir do arquivo pessoal de Heliton Santana, contidas nos itens documentais, à luz da concepção teórica da escrita de si. A apreciação dos atributos memorialísticos foi norteada pela perspectiva da pesquisa documental associada à técnica da entrevista livre. A partir da análise e interpretação dos dados, foi possível delinear a trajetória, como também identificar os traços significativos da constituição do arquivo. Conclui-se que o arquivo pessoal de Heliton Santana se configura como registro material de autobiografia, constituindo-se como uma significativa fonte de pesquisa, capaz de evidenciar os traços memorialísticos de sua produção cultural e de sua militância. Pretende-se contribuir, dessa forma, para a preservação de sua memória e de grupos de pessoas que dedicaram e dedicam parte de suas vidas à luta de causas coletivas

La visibilidad de la infancia y la violencia en los medios brasileños

Este artículo es fruto de una investigación desarrollada para el proyecto “Voces para un continente sin Violencia”, que es promovido por la Oficina Internacional Católica de la Infancia (BICE) y se encuentra integrado por investigadores de universidades de Brasil, Argentina, Bolivia, Chile, Colombia, Paraguay, Perú y Uruguay. Su objetivo general es indagar en el tratamiento que hacen de las temáticas vinculadas a la infancia y la violencia los medios de comunicación de América Latina, para conocer las representaciones que circulan en los discursos ficcionales e informativos (impresos y televisivos), y obtener insumos que puedan llevar a definiciones de estrategias comunicacionales para la toma de conciencia de la problemática y de las acciones para su prevención. El presupuesto general del que parte esta investigación es que la comunicación de masas, en cuanto práctica cultural, constituye un espacio de diversidad discursiva en el que se negocia poder, identidad y representaciones sociales, de allí que sea un espacio de producción y reproducción de sentidos. Por otro lado, las percepciones sobre este contexto son producto de la experiencia en diversos ámbitos de producción y de recepción, de la subjetividad e intersubjetividad que se objetiva a través de los discursos. Discursos que, a la vez, son entendidos como un proceso social en el que se dan y se reproducen sentidos, como formas de pensar y de hablar sobre distintas áreas de la experiencia social, y, por tanto, sujeto a la dinámica socio-cultural. En ese contexto, la infancia es entendida como una construcción cultural que se produce discursivamente, y los discursos sobre ella y sobre la violencia, como parte de la cultura y de las significaciones sujetas a luchas y negociaciones. (Párrafo extraído del texto a modo de resumen)Facultad de Periodismo y Comunicación Socia