Construcción de un prototipo de sistema robótico para el despacho de productos farmacéuticos de bajo peso utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica

En el presente proyecto técnico se propone la construcción de un prototipo de sistema robótico para despacho de productos farmacéuticos utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica con el fin de tecnificar el proceso. Se partió de una revisión bibliográfica para indagar sobre sistemas existentes para el despacho inteligente de productos en locales comerciales conceptualizando temas tales como visión artificial, comunicación inalámbrica, automatización de procesos y robótica. Posteriormente se realizó el modelado y análisis de elementos a utilizar en el prototipo empleando la herramienta CAD SolidWorks. Se definió el software adecuado para la implementación de una aplicación informática, la gestión de inventario en los productos de la farmacia y la codificación de un algoritmo de visión artificial el mismo que se utilizó en la identificación de los productos mediante la lectura de un código propio del producto. Se seleccionó la interfaz de comunicación inalámbrica adecuada para comunicar la aplicación informática con los sistemas robóticos y gestionar señales de control para los mismos. En conclusión, se logró la construcción del prototipo de sistema robótico para el despacho de productos farmacéuticos de bajo peso utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, el mismo que luego de sus pruebas de funcionamiento arrojó resultados satisfactorios ya que el tiempo máximo en realizar un pedido es de 104.35 segundos para el estante más lejano y el tiempo mínimo empleado para el prototipo es de 36.14 segundos hacia el estante más cercano. De igual forma se logró vincular el sistema de visión artificial para gestionar el inventario. Se recomienda utilizar el prototipo con un ambiente claro, debido a que el sistema de transportes necesita detectar señales infrarrojas para poder funcionar y cumplir con la secuencia de traslación programada, el proyecto técnico puede ser optimizado en trabajos futuros con la finalidad de generar investigación en el avance tecnológico de sistemas robóticos inteligentes.This technical project proposes the construction of a prototype of a robotic system for the dispensing of pharmaceutical products using artificial vision and wireless communication in order to technify the process. The starting point was a bibliographic review to investigate existing systems for the intelligent dispensing of products in commercial premises, conceptualizing topics such as artificial vision, wireless communication, process automation and robotics. Subsequently, the modeling and analysis of elements to be used in the prototype was carried out using SolidWorks CAD tool. The appropriate software was defined for the implementation of a computer application, the inventory management of the pharmacy products and the coding of an artificial vision algorithm, which was used to identify the products by reading the product's own code. The appropriate wireless communication interface was selected to communicate the computer application with the robotic systems and manage control signals for them. In conclusion, the construction of the prototype of the robotic system for the dispatch of low weight pharmaceutical products using artificial vision and wireless communication was achieved, which after its operation tests showed satisfactory results since the maximum time to place an order is 104.35 seconds for the farthest shelf and the minimum time used for the prototype is 36.14 seconds to the nearest shelf. Likewise, it was possible to link the artificial vision system to manage the inventory. It is recommended to use the prototype with a clear environment, because the transport system needs to detect infrared signals to operate and comply with the programmed translation sequence, the technical project can be optimized in future work in order to generate research in the technological advancement of intelligent robotic systems