Modelos de aprendizaje automático en la detección e identificación de personas: una revisión de literatura

Introduction: This article is the result of research entitled "Development of a prototype to optimize access conditions to the SENA-Pescadero using artificial intelligence and open-source tools", developed at the Servicio Nacional de Aprendizaje in 2020.   Problem: How to identify Machine Learning Techniques applied to computer vision processes through a literature review? Objective: Determine the application, as well as advantages and disadvantages of machine learning techniques focused on the detection and identification of people. Methodology: Systematic literature review in 4 high-impact bibliographic and scientific databases, using search filters and information selection criteria. Results: Machine Learning techniques defined as Principal Component Analysis, Weak Label Regularized Local Coordinate Coding, Support Vector Machines, Haar Cascade Classifiers and EigenFaces and FisherFaces, as well as their applicability in detection and identification processes.   Conclusion: The research led to the identification of the main computational intelligence techniques based on machine learning, applied to the detection and identification of people. Their influence was shown in several application cases, but most of them were focused on the implementation and optimization of access control systems, or tasks in which the identification of people was required for the execution of processes. Originality: Through this research, we studied and defined the main machine learning techniques currently used for the detection and identification of people. Limitations: The systematic review is limited to information available in the 4 databases consulted, and the amount of information is variable as articles are deposited in the databases.Introducción: Este artículo es el resultado de la investigación titulada " Desarrollo de un prototipo para optimizar las condiciones de acceso al SENA-Pescadero utilizando inteligencia artificial y herramientas de código abierto", desarrollada en el Servicio Nacional de Aprendizaje en 2020. Problema: ¿Cómo identificar las técnicas de aprendizaje automático aplicadas a los procesos de visión por computador a través de una revisión bibliográfica? Objetivo: Determinar la aplicación, así como las ventajas y desventajas de las técnicas de aprendizaje automático enfocadas a la detección e identificación de personas. Metodología: Revisión sistemática de la literatura en 4 bases de datos bibliográficas y científicas de alto impacto, utilizando filtros de búsqueda y criterios de selección de información. Resultados: Técnicas de aprendizaje automático definidas como Análisis de Componentes Principales, Codificación Local de Coordenadas Regularizada de Etiquetas Débiles, Máquinas de Vectores de Soporte, Clasificadores en Cascada de Haar y EigenFaces y FisherFaces, así como su aplicabilidad en procesos de detección e identificación. Conclusiones: La investigación permitió identificar las principales técnicas de inteligencia computacional basadas en machine learning aplicadas a la detección e identificación de personas. Su influencia se mostró en varios casos de aplicación, pero la mayoría de ellos se centraron en la implementación y optimización de sistemas de control de acceso, o tareas en las que se requería la identificación de personas para la ejecución de procesos Originalidad: A través de esta investigación se estudiaron y definieron las principales técnicas de machine learning utilizadas actualmente para la detección e identificación de personas

Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables

Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Array) XC3S500E. La herramienta utilizada para la creación, entrenamiento y simulación de la red neuronal fue la NNTool de Matlab. El algoritmo neuronal fue traducido a un modelo realizable en hardware, mediante diagramas de bloques, desarrollados con las herramientas Simulink y Xilinx System Generator (XSG). La validación de la red neuronal se realiza en un prototipo de equilibrio sobre dos ruedas. Este sistema tiene una unidad de medida inercial (IMU 6dof- MPU 6050), que incluyen un acelerómetro y un giroscopio de tres ejes cada uno, y 2 motorreductores con encoder magnético, utilizados como actuadores

Implementación del modelo matemático para el sistema de control de una incubadora para aves utilizando la herramienta computacional MATLAB® - SIMULINK®

In the present article the implementation of the mathematical model of a incubator for birds is described, realised by the engineer Jose Ricardo Bermúdez Santaella in its masters “Automatization and instrumentation” [1], where it becomes jumbled the control area and the handling of computer tool MATLAB® - SIMULINK®. Of equal way, the process necessary is described to carry out the implementation of the mathematical model, having as it bases the involved variables on the incubation of birds to realise the selection of the control strategy, and additionally the response time, sensitivity and robustness of the controlled variable. To finish the computational tool is in use in the tuning of the controller resorting to the method of bow opened of Ziegler-Nichols [2] or curve of reaction

Aplicação do desenho de práticas pedagicas com base na metodologia STEM em tecnologia, inovação e indtria 4.0

To improve the rates of education, innovation and development in the population, it is necessary that state educational institutions together with government entities work in an incorporated and proactive way in the design of plans, programs, projects and policies that together with the goals allow in short, medium and long-term benefits that provide harmonious development to achieve a more competitive region, that is, a better standard of living for its population in a generalized way. Making education in cities more competitive, equitable and fair means that its development must be based on technological innovation and entrepreneurship in order to strengthen companies and institutions of knowledge. It is here that the intention to implement strategies is generated, such as the development of te- chnology and innovation seedbeds in schools in the country’s cities, which provides scenarios for students from educational institutions to get involved in research that fortifies the progress and maintenance of research groups, in addition to strengthening their basic research-oriented skills, incorporating the improvement of research at an early age; Also, improve their vocatio- nal projection by identifying and proposing solutions to environmental problems, strengthe- ning productivity together with competitiveness in the city and the country. In this writing the presentation of the case studies carried out in Tecnoacademia Cúcuta, applied in different learning scenarios generating training projects using the STEM methodology (Sciences, Tech- nology, Engineering and Mathematics) is made.Para mejorar los índices de educación, innovación y desarrollo en la población, resulta nece- sario que las instituciones educativas estatales, junto con los entes gubernamentales trabajen de forma incorporada y proactiva en el diseño de planes, programas, proyectos y políticas que, conjuntamente con las metas, permitan, en breve, mediano y largo plazo beneficios que proporcionen el desarrollo armónico para conseguir una región más competitiva, es decir, un mejor nivel de vida para su población de forma generalizada. Lograr que la educación en las ciudades sea más competitiva, equitativa y justa conlleva que su desarrollo se debe basar en la innovación tecnológica y en el emprendimiento para poder robustecer las empresas, las insti- tuciones de conocimiento. Es aquí donde se genera la intención de implementar estrategias, como la elaboración de se- milleros en tecnología e innovación en los colegios de las ciudades del país, que proporcionen escenarios para que los estudiantes de las instituciones educativas se involucren en la investigación que fortifique el progreso y mantenimiento de grupos de investigación, además de fortalecer sus aptitudes básicas orientadas a la investigación, incorporando el perfeccionamiento de la investigación a temprana edad; también mejorar su proyección vocacional identificando y planteando soluciones a problemas del entorno, fortaleciendo la productividad junto a la competitividad en la ciudad y el país. En este escrito se realiza la presentación de los casos de estudio realizados en Tecnoacademia Cúcuta, aplicados en diferentes escenarios de aprendizaje generando proyectos de formación utilizando la metodología STEM (Sciences, Technology, En- gineering and Mathematics).Para melhorar os índices de educação, inovação e desenvolvimento da população, é necessário que as instituições de ensino estaduais, em conjunto com os entes governamentais, trabalhem de forma incorporada e pró-ativa na formulação de planos, programas, projetos e políticas que, em conjunto com as metas, permitem, a curto, médio e longo prazos, benefícios que propor- cionem um desenvolvimento harmonioso para alcançar uma região mais competitiva, ou seja, um melhor padrão de vida para sua população de forma generalizada. Tornar a educação nas cidades mais competitiva, eqüitativa e justa significa que seu desenvolvimento deve ser baseado na inovação tecnológica e no empreendedorismo, a fim de fortalecer empresas e instituições de conhecimento. É aqui que se produz a intenção de programar estratégias, como o desenvolvimento de sementeiras de tecnologia e inovação nas escolas das cidades do país, que proporcionem cenários para que alunos de instituições de ensino se envolvam em pesquisas que fortaleçam o progresso e a manutenção dos grupos de pesquisa. Isso, além de fortalecer suas competências básicas voltadas para a pesquisa, incorporando o aperfeiçoamento da pesquisa desde a mais tenra idade, também melhoraria sua projeção profissional, identificando e propondo soluções para os problemas ambientais, fortalecendo a produtividade aliada à competitividade da cidade e do país. Neste artigo se apresentam dos estudos de caso realizados na Tecnoacademia Cúcuta, aplicados em diferentes cenários de aprendizagem onde se tem gerado projetos de formação utilizando a metodologia STEM (Sciences, Technology, Engineering and Mathematics)

Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables

Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Array) XC3S500E. La herramienta utilizada para la creación, entrenamiento y simulación de la red neuronal fue la NNTool de Matlab. El algoritmo neuronal fue traducido a un modelo realizable en hardware, mediante diagramas de bloques, desarrollados con las herramientas Simulink y Xilinx System Generator (XSG). La validación de la red neuronal se realiza en un prototipo de equilibrio sobre dos ruedas. Este sistema tiene una unidad de medida inercial (IMU 6dof- MPU 6050), que incluyen un acelerómetro y un giroscopio de tres ejes cada uno, y 2 motorreductores con encoder magnético, utilizados como actuadores

Caracterización de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación en el sector productivo de la región fronteriza colombo venezolana. Volumen 2

En este libro en su segundo volumen, se presenta la recopilación de proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica como resultado del desarrollo de actividades investigativas, en las cuales se involucran grupos de investigación y semilleros, instructores investigadores, docentes universitarios, administrativos, aprendices, estudiantes universitarios y empresarios del ámbito regional, nacional e internacional, quienes motivados por su espíritu emprendedor e innovador le apostaron a involucrarse en proyectos desde las áreas de automatización, electrónica y telecomunicaciones, gestión del hábitat, Diseño e implementación de soluciones en TIC, Gestión del negocio emprendimiento y empresarismo, Innovación educativa y Diseño de vestuario.In this book in its second volume, the compilation of Research and Technological Innovation projects is presented as a result of the development of research activities, in which research groups and seedbeds, research instructors, university teachers, administrators, apprentices, university students are involved. and regional, national and international entrepreneurs, who, motivated by his entrepreneurial and innovative spirit, bet him to get involved in projects from the areas of automation, electronics and telecommunications, habitat management, Design and implementation of ICT solutions, Entrepreneurship business management and entrepreneurship, educational innovation and costume design.Desarrollo de un sistema de información para los laboratorios de servicios tecnológicos basado en normatividad ISO/IEC 7025:2017 -- Implementación de tecnologías de realidad aumentada para mejorar el proceso de enseñanza aprendizaje de las operaciones logísticas de almacenamiento -- Automatización de un sistema hidropónico para la optimización de la producción de hortalizas de hoja -- Desarrollo y control de posicionamiento de un seguidor solar por seguimiento de carta solar y por maximo punto de radiación solar por lógica difusa -- Diseño de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico pegasus amatrol -- Diseño de un sistema fotovoltaico híbrido grid-tied con respaldo de baterías para iluminación -- Implementación de un banco para la detección de fallas en motores trifásicos con inteligencia artificial -- Oilmaster dispositivo de detección de fallo en el sistema de lubricación en motocicletas -- Regulador de carga para picocentral hidroeléctrica -- Diseño de un sistema de percepción del impacto de choques mecánicos y golpes en el cerebro -- Crema humectante antiedad con principios activos naturales y subproductos del coee “silverskin” en sena, antioquia -- Formulación de barra de cereal partir de los subproductos del café, cacao, y sacha inchi -- Videojuego en realidad virtual como estrategia de formación para organización de eventos -- Fortalecimiento de las industrias culturales de dulces típicos en montería - departamento de córdobana199 página