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    Qualidade de pimentões produzidos em sistema orgãnico e armazenados com e sem refrigeração.

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    O objetivo deste trabalho foi selecionar e avaliar a qualidade de pimentões de 14 cultivares provenientes da coleção da Embrapa Hortaliças

    Robotic construction analysis: Simulation with virtual reality

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    Advances in robotic construction are evident and increasing every year, bringing present and potential improvements. However, the economic and social impacts are hard to assess and quantify without physical in situ testing, which is expensive and time-consuming. This paper presents a methodology for the simulation of robotic construction technologies, namely drones, using a virtual reality environment. Our hypothesis is that a virtual reality simulation of a robotic construction (H1) has the potential of increasing the precision of predicting the construction duration and cost and (H2) allows for the detection of construction problems. The study begins with a review of the literature on drones, robotic arms, and hybrid automatic construction solutions, as well as virtual reality construction simulations, summarising the robotic technologies currently being used, mainly in academic research, to assemble construction elements. It then proposes a construction simulation methodology applied to three architectonic elements to analyse different approaches and different scenarios for robotic construction simulation methodology. A construction simulation is tested, and the data is analysed and compared with traditional construction methods, focussing on construction time and costs.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Effects of levels of potassium and nitrogen on yields and post-harvest conservation of onions in winter.

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    Os elementos presentes, em maior percentagem, na matéria seca da cebola são potássio e nitrogênio. Com o objetivo de avaliar a produtividade e conservação pós-colheita do cultivar de cebola Vale Ouro IPA-11, em função de doses de nitrogênio e potássio, foi conduzido experimento, de junho a dezembro de 2009, em Petrolina-PE. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, no esquema fatorial 4x3, compreendendo quatro doses de nitrogênio (0; 60; 120 e 180 kg ha-1) e três doses de potássio (0; 90 e 180 kg ha-1), com três repetições. A maior produtividade comercial de bulbos foi estimada com a dose de 172,6 kg ha-1 de N. A menor produção de refugos foi obtida com a dose de 147,0 kg ha-1 de N. Menor percentual de bulbos menores (classe 2) foram obtidos com o aumento das doses de N e K, ocorrendo, para a dose de 90 kg ha-1 de K2O, efeito quadrático, com ponto de mínima produção com 127,6 kg ha-1 de N (20,3%). Com relação a bulbos de maior calibre (classe 4), foram obtidos efeitos lineares, tanto na ausência quanto com a dose de 90 kg ha-1 de K2O, com o incremento das doses de N. Quando se aplicou a dose maior, de 180 kg ha-1 de K2O, estimou-se a dose de 92,8 kg ha-1 de N como a que promoveria a maior produção de bulbos dessa classe (35,4%), verificando-se 5,3%, com a ausência da adubação potássica

    Cebola: nutrição equilibrada.

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    Nutrição equilibrada Potássio e nitrogênio são nutrientes importantes na cultura da cebola, cuja interação tem o condão de promover aumento na produtividade. O emprego da dose adequada é ponto crucial, uma vez que tanto o excesso como a deficiência apresentam efeito prejudicial às plantas

    Produtividade e massa fresca de bulbos de cebola sob densidades de plantio no Vale do São Francisco.

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    Com o objetivo de avaliar o efeito de diferentes espaçamentos entre as linhas e entre as plantas sobre as características produtivas e a conservação pós-colheita dos bulbos de cebola, conduziu-se um experimento no período de setembro de 1999 a março de 2000, no Campo Experimentsl de Bebedouro, da Embrapa Semi-Árido, em Petrolina-PE. O delineamento experimental utilizado foi de blocos ao acaso, no esquema fatorial 2x3, compreendendo dois espaçamentos entre as linhas (0,10 e 0,15 m) e três espaçamentos entre as plantas (0,10, 0,20 e 0,30 m), sendo utilizada a cultivar Texas Grano 502 PRR com quatro repetições. Para produtividade comercial verificou-se que o espaçamento de 0,10 m entre as linhas apresentou maior produtividade (37,8 t ha-¹) comparativamente ao espaçamento de 0,15 m (34,4 t ha-¹), ocorrendo reduções lineares com o aumento do espaçamento entre as plantas. À medida que se aumentou o espaçamento entre as linhas e as plantas observou-se redução gradativa na produção de bulbos não comerciais. A massa fresca dos bulbos aumentou linearmente à medida que se aumentaram os espaçamentos entre as linhas e as plantas. Uma maior percentagem de bulbos pequenos e médios foi verificada nos menores espaçamentos. À medida que se incrementou o espaçamento entre as plantas ocorreu uma maior perda de massa dos bulbos de cebola

    Produtividade da melancia em diferentes espaçamentos de plantio.

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    Com o objetivo de avaliar diferentes espaçamentos de plantio na produção de melancia, instalou-se um experimento no Campo Experimental de Bebedouro, da Embrapa Semi-Árido, Petrolina - PE, no período de outubro a dezembro de 1998. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 3, consistindo em dois espaçamentos entre linhas (2,5 e 3,0 m) e três espaçamentos entre plantas (0,40; 0,60 e 0,80 m) com 3 repetições, sendo utilizada a cultivar Crimson Sweet. O espaçamento de 3,00 m entre linhas apresentou maior produção (42,46 t/ha), sendo que entre plantas os espaçamentos de 0,60 e 0,80 m alcançaram as maiores produções com 42,50 e 45,29 t/ha, respectivamente, não mostrando diferenças entre si. O menor espaçamento entre plantas proporcionou uma maior produção de refugos com 20,21 t/ha, seguido pelos espaçamentosde 0,60 m (12,86 t/ha) e 0,80 m (8,62 t/ha). O incremento dos espaçamentos tanto entre linhas como entre plantas produziu frutos de maior tamanho, tendo o espaçamento 3,00 x 0,80 m apresentado a maior massa fresca do fruto (8,83 kg/fruto). O maior número de frutos por planta (1,35 frutos) foi apresentado pelo espaçamento 3,00 x 0,80 m.Suplemento. Edição de Resumos expandidos e palestras do 43. Congresso Brasileiro de Olericultura, Recife, jul. 2003

    Épocas de plantio e doses de nitrogênio e potássio na produtividade e armazenamento da cebola.

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    O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de épocas de plantio e doses de nitrogênio e potássio sobre a produtividade e armazenamento de cebola, cultivar Texas Grano 502 PRR. Foram conduzidos dois experimentos de março a novembro de 2001, e de agosto de 2001 a março de 2002. O delineamento experimental foi de blocos ao acaso, em parcelas subdivididas com fatorial 4x3. Nas parcelas ficaram as épocas de plantio (março e agosto) e nas subparcelas o fatorial compreendendo quatro doses de N (0, 60, 120 e 180 kg ha-1) e três doses de K2O (0, 90 e 180 kg ha-1), com três repetições. O plantio de março apresentou maior produtividade comercial (66,5 Mg ha-1) comparativamente ao de agosto (41,4 Mg ha-1). Na ausência da adubação potássica e na dose de 90 kg ha-1 de K2O, verificaram-se incrementos lineares na produtividade comercial de acordo com a adubação nitrogenada, enquanto na dose 180 kg ha-1 de K2O, a adubação nitrogenada apresentou comportamento quadrático, com ponto de mínima produtividade na dose de 23,5 kg ha-1 de N. Quanto à produtividade não comercial, o plantio de março alcançou 6,0 Mg ha-1, enquanto o de agosto alcançou 5,4 Mg ha-1. Observaram-se efeitos significativos de N e K e da interação para perda de massa de bulbos aos 40 e 80 dias após cura

    Características produtivas da melancia em diferentes espaçamentos de plantio.

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    Diferentes espaçamentos de plantio foram avaliados na produção de melancia em experimento da Embrapa Semi-Árido em Petrolina, de outubro a dezembrao de 1998. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 3, consistindo de dois espaçamentos entre linhas (2,50 e 3,00 m) e três espaçamentos entre plantas (0,40; 0,60 e 0,80 m) e 3 repetições, sendo utilizada a cultivar Crimson Sweet. O espaçamento entre linhas de 3,00 m apresentou maior produção (42,46 t/ha), sendo que entre plantas os espaçamentos de 0,60 e 0,80 m alcançaram as amiores produções com 42,50 e 45, 29 t/ha, respectivamente, não mostrando diferenças entre si. Não foram verificadas diferenças significativas para produção de frutos refugo nos espaçamentos entre linhas. No entanto, o menor espaçamento entre plantas proporcionou maior produção com 20,21 t/ha, seguidos pelos espaçamentos de 0,60 m (12,86 t/ha) e 0, 80 m (8,62 t/ha). O incremento dos espaçamentos, tanto entre linhas como entre plantas, resultou em frutos de maior tamanho, tendo o espaçamento 3,00 x 0,80 m apresentado a maior massa fresca do fruto (8,83 kg/fruto). O maior número de frutos por planta (1,35 frutos) foi obtido com o espaçamento de 3,00 x 0,80 m

    Dose econômica de nitrogênio na produtividade e armazenamento de cultivares de cebola.

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    Os elementos mais absorvidos em termos de porcentagem na matéria seca da cebola são o potássio e nitrogênio. Com o objetivo de avaliar a produtividade e armazenamento pós-colheita de cultivares de cebola, em função de doses de nitrogênio foi realizado um experimento no período de setembro 2009 a fevereiro de 2010. O delineamento experimental utilizado foi de blocos ao acaso no esquema fatorial 5x2, compreendendo cinco doses de nitrogênio (0; 60; 120, 180 e 240 kg ha-1) e duas cultivares (Alfa Tropical e Alfa São Francisco), com três repetições. Maiores produtividades comerciais foram obtidas nas doses de 161,4 kg ha-1 de N (Alfa Tropical) e 215,9 kg ha-1 de N (Alfa São Francisco) associadas às doses mais econômicas de 159,6 e 213,8 kg ha-1 de N, respectivamente. Com o aumento das doses de N, houve redução da produção de bulbos não comerciais ou refugos, sendo a menor produção de refugos estimada na dose de 185,4 kg ha-1 de N. Bulbos comerciais de maior massa fresca e diâmetro foram obtidos com o incremento das doses de nitrogênio; no entanto, aos 60 dias após cura, detectaram-se efeitos quadráticos com pontos de máxima perda de massa na dose de 149,0 kg ha-1 de N (38,4%)
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