530 research outputs found

    Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OPENHRP3

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    Este proyecto tiene como objetivo el modelado de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP3. Dicho modelado permitirá la simulación de tareas del robot HOAP-3 en el entorno virtual, permitiendo la validación de las mismas para luego programarlas directamente sobre el robot. En primer lugar, se realizará un estudio de dicho simulador y de sus características principales. Es decir, los programas que necesita OpenHRP3 para ejecutarse y la estructura interna del simulador. Posteriormente, se desarrollará el modelo VRML del robot HOAP-3 para la plataforma OpenHRP3 siguiendo todas las características cinemáticas y dinámicas de dicho robot. A continuación, una vez desarrollado el modelo se programarán distintas tareas del robot HOAP-3 en el simulador. Por último, se probarán dichas tareas en el propio robot para comprobar si funcionan correctamente. De este modo, se validarán dichas tareas y el modelo del robot en el simulador OpenHRP3.Ingeniería Técnica en Electrónic

    Functionalization and Characterization of Magnetic Nanoparticles for the Detection of Ferritin Accumulation in Alzheimer's Disease

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    Early diagnosis in Alzheimer's disease (AD), prior to the appearance of marked clinical symptoms, is critical to prevent irreversible neuronal damage and neural malfunction that lead to dementia and death. Therefore, there is an urgent need to generate new contrast agents which reveal by a noninvasive method the presence of some of the pathological signs of AD. In the present study, we demonstrate for the first time a new nanoconjugate composed of magnetic nanoparticles bound to an antiferritin antibody, which has been developed based on the existence of iron deposits and high levels of the ferritin protein present in areas with a high accumulation of amyloid plaques (particularly the subiculum in the hippocampal area) in the brain of a transgenic mouse model with five familial AD mutations. Both in vitro and after intravenous injection, functionalized magnetic nanoparticles were able to recognize and bind specifically to the ferritin protein accumulated in the subiculum area of the AD transgenic mice.Fil: Fernández Cabada, Tamara. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Politécnica de Madrid; EspañaFil: Martínez Serrano, Alberto. Consejo Superior de Investigaciones Científicas; España. Universidad Autónoma de Madrid; EspañaFil: Cussó, Lorena. Instituto de Investigacion Sanitaria Gregorio Marañón; España. Universidad Carlos III de Madrid; España. Centro de Investigación Biomédica en Red de Salud Mental; EspañaFil: Desco, Manuel. Instituto de Investigacion Sanitaria Gregorio Marañón; España. Centro de Investigación Biomédica en Red de Salud Mental; España. Universidad Carlos III de Madrid; EspañaFil: Ramos Gómez, Milagros. Universidad Politécnica de Madrid; Españ

    Violencias y resistencias desde una Producción Narrativa con militantes del Chile postdictatorial

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    Political violence being a relevant issue of our recent past that is still present in Chilean society, from the approach of the Social Psychology of Memory in this paper we review and discuss some aspects of violence and resistance of the decade nineties in Chile and its relationship with the present. Dealing with this theme it is developed in terms of a Narrative Production made with subjects ascribed to the use of violence as a strategy of revolutionary political struggle during the dictatorship and transition to democracy. The review and analysis of some segments of the Narrative Production realizes the characteristics of the political violence of the period and the forms of resistance to such violence as soon as conceptions that individuals have on the subject and its manifestations today.Siendo la violencia política un tema relevante de nuestro pasado reciente y que sigue estando presente en la sociedad chilena, desde la aproximación de la Psicología Social de la Memoria en el presente trabajo revisamos y discutimos algunos aspectos relativos a las violencias y resistencias de la década del noventa en Chile y su articulación con el presente. El abordaje de este tema se desarrolla en función de una Producción Narrativa elaborada con sujetos que adscribieron al uso de la violencia como estrategia de lucha política revolucionaria durante la dictadura y en la transición a la democracia. La revisión y análisis de algunos segmentos de la Producción Narrativa da cuenta de las características de la violencia política del periodo y de las formas de resistencia a dicha violencia, así como de las concepciones que los sujetos tienen sobre el tema y sus manifestaciones en la actualidad

    Proceso analítico y artístico para la creación de un spot publicitario mediante la técnica del Motion Graphics

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    [ES] El presente documento se constituye como un análisis encaminado a investigar, en primer lugar, cómo se ha empleado la técnica del Motion Graphics en el sector de la comunicación publicitaria, cómo ha evolucionado en los últimos años con el desarrollo de nuevas tecnologías y comprender cuáles son los fundamentos que hacen que esta técnica sea una de las más usadas en el mundo audiovisual. En segundo lugar, gran parte de este trabajo se dará como una propuesta de campaña publicitaria a través de un spot de concienciación en contra del maltrato animal, tema a la orden del día debido a las controversias que han suscitado varios laboratorios de experimentación científica con animales Para ello, la pieza audiovisual resultante habrá sido concebida gracias a un proceso exhaustivo de preproducción, producción y posproducción, todas ellas fases necesarias para lograr una correcta representación de una de las técnicas más usadas hoy en día por su poder de atracción: el Motion graphics.[EN] This document is constituted as an analysis aimed at investigating, first, how the Motion graphics technique has been used in the advertising communication sector, how it has evolved in recent years with the development of new technologies and understand what are the fundamentals that make this technique is one of the most used in the audiovisual world. Secondly, much of this work will be given as a proposal for an advertising campaign through a spot to raise awareness against animal abuse, a topic on the agenda due to the controversies that have raised several scientific experimentation laboratories with animals. For this, the resulting audiovisual piece will have been conceived thanks to an exhaustive process of pre-production, production and post-production, all of them necessary phases to achieve a correct representation of one of the most used techniques nowadays due to its power of attraction: Motion graphics.Ramos Torres, T. (2021). Proceso analítico y artístico para la creación de un spot publicitario mediante la técnica del Motion Graphics. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/175331TFG

    Búsqueda de cabezas de serie con actividad frente a Leishmania

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    El presente estudio se basa en la síntesis, purificación y evaluación biológica de modelos sintéticos basados en las formas oxidadas de sesquiterpenos marinos identificados en el alga roja Laurencia johnstonii. La estrategia sintética descrita en esta memoria permitió obtener un análogo estructural, compuesto A, que presentó una actividad a escala nanomolar frente a Leishmania amazonensis. Como complemento al trabajo experimental sintético se realizó una búsqueda bibliográfica sobre los sesquiterpenos marinos con actividad antileishmania y las actividades biológicas de quinonas sesquiterpénicas marinas.The present study is based on the synthesis, purification and biological evaluation of synthetic models based on the oxidized forms of marine sesquiterpenes identified in the red algae Laurencia johnstonii. The synthetic strategy described in this report allowed us to obtain the structural analogue, compound A, that showed activity on a nanomolar scale against Leishmania amazonensis. As a complement to the synthetic experimental work, a bibliographic research was carried out on marine sesquiterpenes with antileishmania activity and the biological activities of marine sesquiterpene quinones

    L'audició musical activa dins l'aula de música en Educació Primària. Disseny d'una proposta didàctica

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    Treball Final de Grau en Mestre o Mestra d'Educació Primària. Codi: MP1040. Curs acadèmic: 2019/2020En l’actualitat, l’acte d’escoltar música és considerat majoritàriament com a una activitat d’oci. És en les escoles on el professorat de música ha de tractar d’ensenyar que hi ha una gran diferència entre sentir i escoltar música, on el primer concepte fa referència al fet de sentir música però no prestar-li atenció mentre que, quan escoltem música estem parant compte d’allò que s’està reproduint. En l’àmbit acadèmic o pedagògic, l’acte d’escoltar s’engloba dins del concepte d’audició, sent aquest el procés o desenvolupament del sentit auditiu d’una persona, en aquest cas, en l’alumnat d’Educació Primària. Així doncs, aquest terme és considerat un dels pilars fonamentals de l’Educació Musical, però, no es treballa de la manera en què s’hauria de fer i conseqüentment, l’alumnat mostra certes carències cognitives per la falta d’atenció i memòria musical. Per fer front a aquestes carències pedagògiques s’ha dissenyat una proposta didàctica en la qual es tracta de reforçar l’audició musical mitjançant la discriminació tímbrica i melòdica, la lectura de partitures, la interpretació instrumental i l’expressió corporal de tres audicions destacades que conformen la Suite del Trencanous de Txaikovski. Finalment, tot aquest treball es troba sustentat didàcticament amb la utilització de musicogrames, una representació esquemàtica i visual dels diferents esdeveniments musicals que apareixen en una obra o peça musical.Nowadays, the act of listening to music is mostly considered as a leisure activity. However, it is at schools where music teachers actually try to make students realise that there is a big difference between hearing and listening to music. In the first case, music is referred to as an act that just implies hearing music, that is, no paying attention to it. Conversely, the second case, which refers to the act of listening to music, requires paying attention to what is being reproduced. In the academic and pedagogical landscape, the act of listening is included within the audition concept, which refers to the process or the development of the auditory sense people, though this study focuses on Primary Education students. Despite the fact that, this term is considered to be one of the essential supports of Musical Education, it is not put into practise in the right way. Therefore, students experience some deficiencies caused by attention and musical memory. In order to improve this pedagogic deficiencies it has been designed a didactic proposal which tries to strengthen the musical audition through the timbral and melodic discrimination, the reading scores, the instrumental interpretations and the body expression of three well-known auditions from the Suite of the Nutcracker of Tchaikovsky. Finally, it must be stated that this study is supported didactically using musicogrames, schematic and visual representations of the different musical events that appears in a musical work or piece

    Valor venal do imóvel : a não identidade entre as bases de cálculo do IPTU E ITBI em análise de caso no Distrito Federal

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    Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Ciências Contábeis e Atuariais, Bacharelado em Ciências Contábeis, 2015.Este trabalho trata acerca das bases de cálculo do Imposto sobre Propriedade Predial e Territorial Urbana - IPTU e do Imposto sobre Transmissão de Bens Imóveis – ITBI. O Código Tributário Nacional estabelece que a base de cálculo tanto do IPTU quanto do ITBI vem a ser o valor venal do imóvel. Frente a essa questão, a problemática revela-se na coexistência de dois valores distintos para o chamado valor venal do imóvel, portanto, o presente trabalho tem como objetivo analisar a coexistência e disparidades de valores venais para fins de IPTU e de ITBI no âmbito do Distrito Federal. A metodologia consiste em explorar o arcabouço jurídico e teórico sobre o tema e por conseguinte consiste em verificar concretamente os valores de transmissões onerosas de 10 imóveis de 2 (dois) blocos residenciais coletivos de superquadra de Brasília constantes nas certidões de registro desses imóveis, para fins de verificar o valor da base de cálculo do ITBI, e verificar concretamente os valores do terreno e do m2 construído desses imóveis constantes no documento denominado Planta Genérica de Valores - PGV, para fins de cálculo da base de cálculo do IPTU. Mediante a comparação dos referidos valores verificou-se que o grau de divergência entre as bases de cálculo do IPTU e do ITBI tem aumentado ao longo dos últimos 15 anos, e que inclusive saltou de uma diferença entre as duas bases de 67,93% em 2002, para 215,79% no ano de 2012. A contribuição do estudo revela-se na medida em que as resultados verificados demonstram a falta de identidade entre as bases de cálculo do IPTU e do ITBI, o que certamente gera impactos aos contribuintes e aos cofres públicos no âmbito do Distrito Federal

    Alterações da base de cálculo do IPTU no tempo à luz de princípios constitucionais tributários em análise de caso no Distrito Federal

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    Este trabalho trata das alterações da base de cálculo do Imposto sobre Propriedade Predial e Territorial Urbana (IPTU). O Código Tributário Nacional estabelece que a base de cálculo do IPTU é o valor venal do imóvel, que geralmente é calculado a partir do valor dos imóveis por metro quadrado do terreno e da construção, que constam em um documento denominado Planta Genérica de Valores (PGV). Os valores venais têm sido apontados pelo atual governo do Distrito Federal (DF) como bastante díspares em relação ao valor de mercado dos imóveis, que alega defasagem dos valores constantes na planta. A análise ocorre sobre as alterações dos valores venais dos imóveis na PGV ao longo dos últimos 22 (vinte e dois) anos nas superquadras residenciais coletivas de Brasília, destacando-se, inclusive, as alterações ocorridas em correspondência aos mandatos governamentais no DF ao longo desse período. Também é investigada a proposta de aumento dos valores venais constantes no Projeto de Lei no 142/2015, o qual propôs um aumento considerável da base de cálculo do IPTU. A partir desse cenário, a discussão tem amparo nos princípios constitucionais tributários da capacidade contributiva, legalidade, anterioridade e proporcionalidade, que, dentre outras considerações, revela que, num exame de proporcionalidade, a base de cálculo do IPTU não vem sendo adequadamente reajustada frente ao suposto déficit anunciado pelo governo

    Reflexiones sobre una experiencia de análisis crítico de discuros elaborado participativamente

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    Esta presentación tiene como propósito dar a conocer y problematizar con otros investigadores cualitativos una experiencia de investigación con análisis crítico de discurso desarrollado participativamente. Esta experiencia forma parte de nuestra memoria de investigación para obtener el título de psicólogas en la Universidad de Chile. Dicho estudio, titulado “De la Casa de las Campanas a la Máquina del Tiempo. Discursos de jóvenes sobre Londres 38 como lugar de memoria a través de la experiencia de visitar”, busca comprender los discursos que construyen los jóvenes sobre  Londres  38  –ex  centro  de  detención,  tortura  y  exterminio  (1973-1974),  hoy espacio de memorias– a partir de la experiencia que vivieron al visitar ese lugar de memoria en Día del Patrimonio Cultural. En esta oportunidad presentaremos la propuesta metodológica que desarrollamos, que fue pensada como una forma de responder a una de las críticas que se hace comúnmente a los investigadores en ciencias sociales, que “extraen” información de los actores sociales sin considerarlos como parte del proceso de construcción de conocimiento y sin entregarles nada a cambio. Como respuesta a esto, creamos un dispositivo grupal de producción de discursos, a través del cual se produjo un texto que es el material que posteriormente analizamos colectivamente con los mismos participantes de los grupos. Para ello, compartimos con los participantes nociones básicas sobre Análisis Crítico de Discurso y establecimos junto a ellos los principales ejes analíticos
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