Equipamento robótico de inspeção

DepositadaA presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador