A randomized clinical control study on the efficacy of three-dimensional upper limb robotic exoskeleton training in chronic stroke

Background : Although robotics assisted rehabilitation has proven to be effective in stroke rehabilitation, a limited functional improvements in Activities of Daily Life has been also observed after the administration of robotic training. To this aim in this study we compare the efficacy in terms of both clinical and functional outcomes of a robotic training performed with a multi-joint functional exoskeleton in goal-oriented exercises compared to a conventional physical therapy program, equally matched in terms of intensity and time. As a secondary goal of the study, it was assessed the capability of kinesiologic measurements—extracted by the exoskeleton robotic system—of predicting the rehabilitation outcomes using a set of robotic biomarkers collected at the baseline. Methods : A parallel-group randomized clinical trial was conducted within a group of 26 chronic post-stroke patients. Patients were randomly assigned to two groups receiving robotic or manual therapy. The primary outcome was the change in score on the upper extremity section of the Fugl-Meyer Assessment (FMA) scale. As secondary outcome a specifically designed bimanual functional scale, Bimanual Activity Test (BAT), was used for upper limb functional evaluation. Two robotic performance indices were extracted with the purpose of monitoring the recovery process and investigating the interrelationship between pre-treatment robotic biomarkers and post-treatment clinical improvement in the robotic group. Results : A significant clinical and functional improvements in both groups (p < 0.01) was reported. More in detail a significantly higher improvement of the robotic group was observed in the proximal portion of the FMA (p < 0.05) and in the reduction of time needed for accomplishing the tasks of the BAT (p < 0.01). The multilinear-regression analysis pointed out a significant correlation between robotic biomarkers at the baseline and change in FMA score (R2 = 0.91, p < 0.05), suggesting their potential ability of predicting clinical outcomes. Conclusion : Exoskeleton-based robotic upper limb treatment might lead to better functional outcomes, if compared to manual physical therapy. The extracted robotic performance could represent predictive indices of the recovery of the upper limb. These results are promising for their potential exploitation in implementing personalized robotic therapy. Clinical Trial Registration clinicaltrials.gov, NCT03319992 Unique Protocol ID: RH-UL-LEXOS-10. Registered 20.10.2017, https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT0331999

The three-body recombination of a condensed Bose gas near a Feshbach resonance

In this paper, we study the three-body recombination rate of a homogeneous dilute Bose gas with a Feshbach resonance at zero temperature. The ground state and excitations of this system are obtained. The three-body recombination in the ground state is due to the break-up of an atom pair in the quantum depletion and the formation of a molecule by an atom from the broken pair and an atom from the condensate. The rate of this process is in good agreement with the experiment on $^{23}$Na in a wide range of magnetic fields.Comment: 10 pages, 2 figures, to be published in Phys. Rev.

Avaliação do sistema de plantio cruzado da soja - cultivar de hábito indeterminado.

O sistema denominado de Plantio Cruzado vem sendo reportado na mídia relacionada ao setor agrícola como uma tecnologia capaz de proporcionar incrementos significativos na produtividade da cultura da soja. A motivação para essas divulgações tem como pano de fundo os altos rendimentos obtidos por alguns agricultores que adotaram tal sistema em parte de suas propriedades. A partir desse cenário, objetivou-se com o trabalho avaliar o crescimento e a produtividade da cultivar de soja de hábito indeterminado BRS 359 RR, cultivada no sistema de plantio cruzado e não cruzado. O experimento foi realizado na Fazenda Experimental da Embrapa Soja em Londrina-PR, durante o período de outubro de 2011 a março de 2012. Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 2 x 2, com três repetições. Os tratamentos foram formados pela combinação de dois espaçamentos entre fileiras (0,4 e 0,6 m), duas densidades de semeadura (375.000 e 562.500 sementes ha-1) e dois sistemas de plantio (plantio cruzado e não cruzado). O crescimento e a produtividade de grãos da cultivar de soja de hábito indeterminado BRS 359 RR não foi afetada pelo plantio cruzado, o qual reduziu a densidade de plantas na colheita

Cobertura do solo e área foliar de uma cultivar de soja de hábito indeterminado cultivada no sistema de plantio cruzado.

A modificação do arranjo espacial das plantas de soja pode ser a forma mais rápida de aumento da média de rendimento de grãos de soja, sem alterações na sustentabilidade dos sistemas de produção. A partir desse cenário, objetivou-se com o presente trabalho avaliar a cobertura do solo e a área foliar de uma cultivar de soja de hábito indeterminado, BRS 359 RR, cultivada no sistema de plantio cruzado e não cruzado. O experimento foi realizado a campo localizado na Fazenda Experimental da Embrapa Soja em Londrina-PR, durante o período de outubro de 2011 a março de 2012. Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 2 x 2, com três repetições. Os tratamentos foram formados pela combinação de dois espaçamentos (0,4 e 0,6 m), duas densidades de semeadura (375.000 e 562.500 sementes por hectare) e dois sistemas de plantio (plantio cruzado e não cruzado). No plantio cruzado, o aumento da densidade de plantas e a redução do espaçamento entre fileiras proporcionaram incrementos na cobertura do solo pelas plantas de soja da cultivar BRS 359 RR. O plantio cruzado aumentou a porcentagem de solo descoberto por palha e plantas de soja no início do ciclo de desenvolvimento da cultura

Cobertura do solo e área foliar de uma cultivar de soja de hábito determinado cultivada no sistema de plantio cruzado.

O sistema denominado Plantio Cruzado surgiu no Brasil com o objetivo de aumentar a densidade de plantas de soja sem concentrar demasiadamente as plantas na linha, o que acarretaria em competição intraespecífica muito intensa. Com essa técnica, alguns produtores de diversas regiões do Brasil têm conseguido superar a marca de 6 t ha-1 de grãos de soja. A partir desse contexto, objetivou-se com o presente trabalho avaliar a cobertura do solo e a área foliar da cultivar de soja de hábito determinado, BRS 294 RR, cultivada nos sistemas de plantio cruzado e não cruzado. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental da Embrapa Soja, Londrina, PR, durante o período de outubro de 2011 a março de 2012. Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 2 x 2, com três repetições. Os tratamentos foram formados pela combinação de dois espaçamentos entre fileiras (0,4 e 0,6 m), duas densidades de semeadura (375.000 e 562.500 sementes por hectare) e dois sistemas de plantio (plantio cruzado e não cruzado). Em geral, o plantio cruzado, o aumento da densidade de plantas e a redução do espaçamento entre fileiras proporcionaram incrementos na cobertura do solo pelas plantas de soja da cultivar BRS 294 RR. O plantio cruzado não afetou a área foliar por planta, mas aumentou a porcentagem de solo descoberto com palha ou plantas de soja no início do ciclo de desenvolvimento da cultura

Uso de leguminosas na fitorremediação de solo contaminado com sulfentrazone.

RESUMO: Resíduos de sulfentrazone podem permanecer no solo por cerca de dois anos, oferecendo risco de contaminação a lençóis freáticos e possibilitando o cultivo de espécies susceptíveis. Diante disto, a fitorremediação pode representar uma opção para a descontaminação de áreas que sofreram com intensas aplicações deste herbicida. O presente trabalho avaliou o potencial remediador das espécies Crotalaria juncea, Canavalia ensiformis, Cajanus cajan e Cajanus cajan (anão), com relação ao herbicida sulfentrazone, utilizando-se o milheto (Pennisetum glaucum) como planta bioindicadora. O experimento foi instalado em casa-de-vegetação e os tratamentos compostos pela combinação entre as quatro espécies citadas, além da testemunha, e quatro doses de sulfentrazone (0 g i.a. ha-1, 200 g i.a. ha-1, 400 g i.a. ha-1 e 800 g i.a. ha-1). Foram avaliadas a altura de plantas, fitotoxicidade ao sulfentrazone e biomassa fresca e seca da parte aérea. Quando P. glaucum foi cultivado após C. juncea, apresentou maior ganho em biomassa e maior altura, e os sintomas de fitotoxicidade foram menos acentuados. C. juncea apresentou a maior capacidade de fitorremediar solos contaminados com sulfentrazone.ABSTRACT: Use of leguminous plants for phytoremediation of soil contaminated with sulfentrazone. Residual sulfentrazone may remain in the soil for around two years, being a source of groundwater contamination and preventing the growth of usceptible plants. So, phytoremediation may represent an option for decontaminating areas which were highly affected by applications of this herbicide. This study aimed at evaluating the potential of Crotalaria juncea, Canavalia ensiformis, Cajanus cajan and Cajanus cajan (dwarf) for remediation of soil contaminated with sulfentrazone, using millet (Pennisetum glaucum) as a bioindicator plant. The experiment was installed in a greenhouse and treatments consisted of the four species already mentioned, plus a control, and four sulfentrazone doses (0 g a.i. ha-1, 200 g a.i. ha-1, 400 g a.i. ha-1 and 800 g a.i. ha-1). Plants height, phytotoxicity to sulfentrazone and fresh and dry matter were evaluated. When P. glaucum was grown after C. juncea, the fresh and dry matter, as well as plant height, were higher, while the phytotoxicity symptoms were less evident. C. juncea showed the best results for phytoremediation of soils contaminated with sulfentrazone

Two-dimensional Quantum Black Holes, Branes in BTZ and Holography

We solve semiclassical Einstein equations in two dimensions with a massive source and we find a static, thermodynamically stable, quantum black hole solution in the Hartle-Hawking vacuum state. We then study the black hole geometry generated by a boundary mass sitting on a non-zero tension 1-brane embedded in a three-dimensional BTZ black hole. We show that the two geometries coincide and we extract, using holographic relations, information about the CFT living on the 1-brane. Finally, we show that the quantum black hole has the same temperature of the bulk BTZ, as expected from the holographic principle.Comment: 10 pages, 2 figures, RevTex, ``point particle of mass \mu '' changed with ``massive boundary source'' for better clarity. Action in (50) written in Z_2 symmetric form. Appendix clarified. Minor corrections and references added. Version accepted for pubblication in PRD15 (2006