Towards a comprehensive taxonomy for characterizing robots

Every day a new robot is developed with advanced characteristics and technical qualities. The increasingly rapid growth of robots and their characteristics demands bridging between the application requirements and the robot specifications. This process requires a supporting conceptual structure that can capture as many robot qualities as possible. Presenting robot characteristics through the proposed conceptual structure would enable designers to optimize robot capabilities against application requirements. It would also help application developers to select the most appropriate robot. Without a formal structure, an accurate linking between the robot domain and the application domain is not possible. This paper presents a novel theoretical representation that can capture robot features and capabilities and express them as descriptive dimensions to be used to develop a capability profile. The profile is intended to unify robot description and presentation. The proposed structure is reinforced with several layers, sections, categorizations and levels to allow a detailed explanation of robot characteristics. It is hoped that the proposed structure will influence the design, development, and testing of robots for specific applications. At the same time, it would help in highlighting the corresponding outlines in robot application requirements

Cyclophosphamide in Drosophila promotes genes and transposable elements differential expression and mitochondrial dysfunction

Cyclophosphamide (CPA) is an alkylating agent used for cancer chemotherapy, organ transplantation, and autoimmune disease treatment. Here, mRNA sequencing and high-resolution respirometry were performed to evaluate the alterations of Drosophila melanogaster gene expression fed with CPA under acute (0.1 mg/mL, for 24 h) and chronic (0.05 mg/mL, for 35 days) treatments. Differential expression analysis was performed using Cufflinks-Cuffdiff, DESeq2, and edgeR software. CPA affected genes are involved in several biological functions, including stress response and immune-related pathways, oxi-reduction and apoptotic processes, and cuticle and vitelline membrane formation. In particular, this is the first report of CPA-induced mitochondrial dysfunction caused by the downregulation of genes involved with mitochondria constituents. CPA treatment also changed the transcription pattern of transposable elements (TEs) from the gypsy and copia superfamilies. The results presented here provided evidence of CPA mitochondrial toxicity mechanisms and that CPA can modify TEs transcription in Drosophila flies

Effectiveness of exercise on cognitive impairment and Alzheimer’s disease

Physical activity has a protective effect on brain function in older people. Here, we briefly reviewed the studies and results related to the effects of exercise on cognitive impairment and Alzheimer’s disease. The main findings from the current body of literature indicate positive evidence for structured physical activity (cardiorespiratory and resistance exercise) as a promising non-pharmacological intervention for preventing cognitive decline. More studies are needed to determine the mechanisms involved in this preventative effect, including on strength, cardiorespiratory, and other types of exercise. Thus, the prevention of Alzheimer’s disease may depend on healthy lifestyle habits, such as a structured physical fitness program

Estudos sobre a perspectiva histórico-cultural de Vigotski

Veresk é uma publicação internacional de Psicologia que se propõe a divulgar trabalhos que examinam e aprofundam o estudo do legado da teoria de Lev Semionovitch Vigotski. Os autores são especialmente convidados a apresentarem seus textos pelos Editores Associados ou pelo Conselho Editorial. Veresk é apresentada tanto no formato impresso, quanto no eletrônico, nas versões em russo, português e inglês. Sua publicação é patrocinada pelo Instituto de Psicologia L. S. Vigotski, da Universidade Estatal de Humanidades da Rússia, pela Faculdade de Educação da Universidade Federal Fluminense, Brasil e pela Faculdade de Ciências da Saúde, do Centro Universitário de Brasília, Brasil

The frequency of pharmacological pain relief in university neonatal intensive care units

OBJECTIVE: To evaluate the use of drugs to relieve the pain of invasive procedures newborn infants cared for at a university hospital NICU. METHODS: A prospective cohort study of all newborn infants hospitalized in four NICU during October 2001. The following data were collected: demographic data of the hospitalized newborn infants; clinical morbidity; number of potentially painful procedures and frequency of analgesic administration. Factors associated with the use of analgesia in this cohort of patients were studied by multiple linear regression using SPSS 8.0. RESULTS: Ninety-one newborn infants were admitted to the NICU during the study period (1,025 patient-days). Only 25% of the 1,025 patient-days received systemic analgesia. No specific drugs were administered to relieve acute pain during any of the following painful events: arterial punctures, venous, capillary and lumbar punctures or intubations. For chest tube insertion, 100% of newborn infants received specific analgesia. For the insertion of central catheters 8% of the newborn infants received painkillers. Only nine of the 17 newborn infants that underwent surgical procedures received any analgesic dosage during the postoperative period. For 93% of patients under analgesia the drug of choice was fentanyl. The presence of mechanical ventilation increased the chance of newborn infants receiving painkillers by 6.9 times and the presence of chest tube increased this chance by five times. CONCLUSION: It is necessary to train health professionals in order to bridge the gap between scientific knowledge regarding newborn infant pain and clinical practice.OBJETIVO: Verificar a freqüência com que são empregados analgésicos para o alívio da dor desencadeada por procedimentos invasivos em recém-nascidos internados em UTI universitárias e verificar o perfil de uso de medicamentos para o alívio da dor. MÉTODOS: Coorte prospectiva, avaliada entre 1° e 31 de outubro de 2001, de todos os recém-nascidos internados em quatro UTI. Dados coletados: características gerais das unidades; dados demográficos dos recém-nascidos; morbidade clínica e freqüência do emprego de analgésicos. Realizaram-se a análise estatística descritiva e a regressão linear múltipla por meio do SPSS 8.0, para analisar os fatores associados ao uso de analgésicos nesta coorte. RESULTADOS: No período, foram internados 91 recém-nascidos (1.025 pacientes-dia). Apenas 25% dos 1.025 pacientes-dia receberam alguma dose de analgésico por via sistêmica. Não foi administrada nenhuma medicação específica para o alívio da dor aguda durante os seguintes eventos dolorosos: intubações traqueais, punções arteriais, venosas, capilares e lombares. Na inserção de dreno de tórax, 100% dos recém-nascidos receberam analgesia específica e, para a passagem de cateteres centrais, apenas 8%. De 17 recém-nascidos submetidos a procedimentos cirúrgicos, somente nove receberam analgésicos no pós-operatório. O medicamento mais utilizado foi o fentanil (93%). A presença de ventilação mecânica elevou em 6,9 vezes, e a de dreno de tórax em cinco vezes a chance do recém-nascido receber alguma dose de analgésico. CONCLUSÃO: Há necessidade de melhorar a formação dos profissionais de saúde para diminuir a distância entre os conhecimentos científicos existentes a respeito da dor no recém-nascido e a prática clínica.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Disciplina Pediatria NeonatalUniversidade Estadual de Campinas Faculdade de Ciências Médicas Departamento de PediatriaUNICAMP Centro de Atenção Integral à Saúde da MulherUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho Faculdade de Medicina Departamento de PediatriaSanta Casa de São Paulo Faculdade de Ciências Médicas Departamento de PediatriaUNIFESP, EPM, Disciplina Pediatria NeonatalSciEL

Abordagem psicossocial e saúde de mulheres negras: vulnerabilidades, direitos e resiliência

Resumo Este artigo apresenta uma revisão crítica de teorias, técnicas e práticas que visam a potencialização da saúde de mulheres negras com foco em concepções sobre resiliência. Além da literatura acadêmica, em especial da psicologia, o texto mobiliza diferentes fontes sobre relações raciais, inclusive a produção do movimento social. Mulheres negras estão expostas à privação de direitos humanos, à ineficiência dos programas de governo na garantia do direito à educação e à saúde integral, entre outros. Estão também expostas à incidência frequente do racismo e do sexismo, que se traduzem em prejuízos à sua saúde. A concepção processual de resiliência adotada neste artigo, que resulta tanto da reflexão crítica sobre a literatura como de resultados de pesquisa apresentados, fortalece a adoção de uma perspectiva psicossocial, resultante da análise das vulnerabilidades integrada ao quadro dos direitos humanos. Conclui-se pela produtividade de iniciativas que incluam a sabedoria prática das mulheres negras e a valorização de experiências coletivas e transgeracionais que as apoiam para superar os contextos de alta vulnerabilidade a que estão expostas, estimulando a potencialização de processos de resiliência. Nessa perspectiva será necessário considerar não apenas o acolhimento das mulheres negras, mas também suas experiências e instâncias de pertencimento, suas trajetórias, suas redes, comunidades e territórios

Hematological and anthelminthic responses of tambaqui (Colossoma macropomum) supplemented with Artrhospira platensis and Chlorella vulgaris.

O presente estudo avaliou as respostas hematológicas, antiparasitária e de crescimento de tambaqui (Colossoma macropomum) após alimentação com dietas suplementadas com microalgas Arthospira platensis e Chlorella vulgaris (0%; 10% A. platensis; 10% C. vulgaris; e 5% A. platensis+5% C. vulgaris). Exemplares de tambaqui (n=60, 62,57±8,76 g) foram alimentados por 20 dias com as dietas experimentais. Amostras de sangue foram coletadas para determinação dos parâmetros hematológicos e brânquias foram retiradas para contagem de parasitos monogenéticos. A suplementação com A. platensis 10% reduziu o RBC, consequentemente aumentando os valores de VCM e HCM. As contagens de leucócitos (total) e de monócitos, eosinófilos e basófilos reduziram com o uso de A. platensis. Números altos de monócitos, eosinófilos e basófilos em tambaqui alimentado com dietas com 10% C. vulgaris foram observados e podem ter ocorrido devido à presença de imunoestimulantes na composição da microalga utilizada. Redução dos níveis plasmáticos de colesterol total em tambaqui indicou que a inclusão das duas microalgas (A. platensis 5%+C. vulgaris 5%) pode indicar que maiores benefícios à saúde do peixe do que quando separadamente suplementada. Ambas mostraram eficácia contra parasitos monogenéticos das brânquias de tambaqui. Assim, conclui-se que o uso das microalgas C. vulgaris e A. platensis promovem ação imunoestimulante com eficácia antiparasitária em C. macropomum.Disponível em: https://doi.org/https://doi.org/10.1590/1519-6984.278486. Acesso em