Modelling and identification of dynamic interactions at tensile tests at liquid helium

W pracy przedstawiono proponowany model struktury systemu: czujniki – próbka – struktura stanowiska. Zbudowane oryginalne programy symulacyjne bazują na danych konstrukcyjnych i pomiarowych uzyskanych podczas doświadczeń przeprowadzonych w Instytucie Mechaniki Stosowanej Politechniki Krakowskiej. Dane te pozwalają identyfikować parametry i opisywać funkcje charakteryzujące proces dynamicznego oddziaływania próbki rozciąganej w ciekłym helu ze strukturą stanowiska badawczego.In the paper the model of proposed structure of system: sensors – specimen- stand structure is presented. Simulation programs are built basing under construction and measurement data obtained from experiments carried out on the standup at Institute of Applied Mechanics at Cracow University of Technology. These data allow to identify model parameters and to describe functions that characterize process of dynamic interactions between the tension specimen and the standup structure, at liquid helium

Vibration of a discrete-continuous structure under moving load with one or two contact points

What is of particular importance in view of the development and operation of fast railway transport is the overhead system vibration excited by pantograph motion. The problems discussed in the paper are related to continuous system vibration under moving loads. Modelling the catenary-pantograph system is connected with motion of two subsystems, namely: continuous (contact wire) and discrete (pantograph). In the paper, the results of research on dynamical phenomena caused by the interaction between the pantograph and catenary are presented. The stiffness of the catenary wire is taken into account. The dynamical phenomena occurring in the system are described by a set of partial and ordinary differential equations. The solution to these equations has been obtained using approximate numerical methods

On formulation of a reliability criterion in dynamic system controlling

W pracy autorzy wskazują możliwość wykorzystania zaproponowanego algorytmu do rozwiązywania zagadnień sterowania układami dynamicznymi, przy kryterium w postaci zadanej a priori liczby przekroczeń wartości poszukiwanej. Takie postawienie zadania jest istotne np. przy problemach dynamicznego pozycjonowania układów elektro-mechanicznych i hydraulicznych albo problemach namierzania i "wstrzeliwania się" w pozycję. Zaprezentowane są wyniki obliczeń analitycznych i symulacji numerycznych.Authors indicate the application of the proposed algorithm for solving dynamic system controlling problem with the criterion set a priori as the number of exceedances of the investigated value. Such approach may be important for problems such as dynamic positioning of electro-mechanical and hydraulic systems or localization and "shooting up" into position. The results of analytical calculations and numerical simulations are presented

Method of measurement of the pressure in hydraulic and pneumatic systems with laser beam application

W pracy opisano metodę bezkontaktowego pomiaru ciśnienia z zastosowaniem światła laserowego. Przedstawiono stosowane aktualnie rozwiązania dotyczące tego tematu. Podstawy teoretyczne proponowanej metody zaprezentowano w formie zależności pomiędzy obciążeniem i geometrycznym ugięciem okna pomiarowego, zależności optyki geometrycznej oraz prawa absorpcji światła. Przedstawiono wyniki badań testowych, potwierdzające możliwości stosowania metody. Wykazano konkurencyjność zaproponowanego rozwiązania względem innych tego typu urządzeń. Wskazano na możliwość adaptacji metody w różnych działach techniki.In the paper, non-contact method of measurement of the pressure with laser beam application is described. Actual solution associated with the topic is shown. Theoretical background of the introduced method is presented in the form of the formulae connecting load and geometrical deflection of the window, formula of the geometrical optics and law of the light absorption. Results of the experimental study confirm possibilities of presented method. Competitiveness of proposed method is demonstrated. Possibility of the application of the introduced method in different sections of the technique is presented

Vibration of a discrete-continuous structure under moving load with one or two contact points

What is of particular importance in view of the development and operation of fast railway transport is the overhead system vibration excited by pantograph motion. The problems discussed in the paper are related to continuous system vibration under moving loads. Modelling the catenary-pantograph system is connected with motion of two subsystems, namely: continuous (contact wire) and discrete (pantograph). In the paper, the results of research on dynamical phenomena caused by the interaction between the pantograph and catenary are presented. The stiffness of the catenary wire is taken into account. The dynamical phenomena occurring in the system are described by a set of partial and ordinary differential equations. The solution to these equations has been obtained using approximate numerical methods

Simulation of dynamical processes decomposition in scraper pipe conveyors

W artykule przedstawione są wyniki badań doświadczalnych, symulacyjnych i analiz teoretycznych dotyczących ruchu i mocy w modelu przenośnika rurowego. Dokonuje się dekompozycji procesów dynamicznych zachodzących przy pracy konstrukcji, w celu ujawnienia związków fenomenologicznych opisujących opory nadawy. Określa się rząd i parametry modelu autoregresyjnego odpowiadającego dynamice konstrukcji fizycznego modelu przenośnika.In the paper the results of theoretical and numerical simulations and experimental investigations of motion and power of scraper pipe conveyor model are presented. Decomposition of dynamical processes that appear during conveyor work is adapted in order to disclose the relation describing the motion resistance of granular medium inside of scraper's pipe. There are determined the order and parameters of autoregressive model corresponding with dynamics of physical structure of the conveyor model

Influence of exploitation conditions on dynamics of cooperation centering roller with of conveyor belt

W pracy analizowano wpływ parametrów charakteryzujących warunki eksploatacyjne przenośnika na dynamikę współpracy krążnika centrującego z taśmą. Wskazano możliwości ograniczenia drgań wzbudzanych tarciem w wyniku tej współpracy.In the paper there was analysed influence of parameters characterizing exploitation conditions on dynamics of cooperation a centering roller with a belt. They were indicated possibilities of limitation of vibrations excited by friction in this cooperation

Modelowanie i identyfikacja układu lina trakcyjna-pantograf

The purpose of this paper is to present a survey and analysis of the dynamic interaction between the pantograph and a catenary system. The work presented in this paper emphasizes the modelling, simulation of co-operating systems and identification done by experiments on a physical model. For analytical and numerical investigation the overhead electrification system is modelled by visco-elastically connected double Bernoulli-Euler beams. For the pantograph - a model of masses vibrating in the vertical plane at a constant velocity and having four degrees of freedom (DOF) is adopted. The construction of a simple virtual model for computer simulation and some results obtained from investigations carried out on this model are presented. The work constains some numerical examples that illustrate presented theoretical investigations. The analysis of the virtual and two physical experimental models goves the possibility and benefit of their mutual verification and comparison.Celem pracy jest analiza dynamicznej współpracy pantografu z linią trakcyjną. Rozważane są zagadnienia związane z modelowaniem i symulacją zjawisk zachodzących w układach zasilania kolejowej trakcji elektrycznej, a także identyfikacją na fizycznym modelu doświadczalnym. W pracy przyjęto model sieci trakcyjnej złożony z dwóch równolegle umieszczonych belek Bernoulliego-Eulera. Odbierak prądu, poruszający się ze stałą prędkością, modelowany jest nieliniowym cztero-masowym układem wykonującym ruch w płaszczyźnie pionowej. Przedstawiono konstrukcję modelu wirtualnego i wyniki symulacji przeprowadzonych na tym modelu. Analiza wyników eksperymentów przeprowadzonych na fizycznym modelu doświadczalnym i na modelach symulacyjnych pozwala na ich wzajemną weryfikację

Simulation investigations of grain materials movement into conveyor dumping

Węzły przesypowe w kopalnianych systemach transportu materiałów rozdrobnionych przenośnikami taśmowymi są miejscami potencjalnych awarii, strat energii, zwiększonego ścierania taśm i transportowanych ziaren oraz zapylenia, co wiąże się z wymiernymi kosztami, które należy obniżać przez doskonalenie konstrukcji przesypów. W artykule przedstawiono teoretyczną analizę ruchu ziarna w przesypie z uwzględnieniem oporów tarcia oraz wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych ruchu warstwy ziaren, przeprowadzonych z wykorzystaniem szybkiej kamery oraz metody elementów dyskretnych (DEM), których wyniki mogą być przydatne w projektowaniu przesypów o lepszych walorach eksploatacyjnych.Dumping points in mine transport systems of bulk materials onto belt conveyors are some spots of potential failures, energy losses, increased belt and transported grain abrasion as well as dusting, what is connected with defined costs, which one ought to decrease by improvement of dumping constructions. The article presents theoretical analysis of grain movement into dumping with the friction resistances and results of experimental and simulation investigations of grain layer movement, carried out with the use of fast camera and the discrete element method (DEM), the results of which can be useful into dumping design of better exploitation advantages

Selected aspects of dynamics of scraper pipe conveyors

Racjonalne modelowanie dynamiki przenośników rurowych zgrzebłowych wymaga nowego podejścia do zagadnienia szacowania oporów ruchu nadawy, we wnętrzu rury przenośnika. Przedstawione są wyniki badań doświadczalnych, symulacyjnych i analiz teoretycznych dotyczących ruchu i obciążeń wybranych elementów konstrukcji modelu przenośnika rurowego. Sformułowano w pracy wnioski końcowe.Rational modelling of scraper pipe conveyors dynamics requires new approach to evaluation of motion resistance of granular medium inside of scraper’s pipe. The results of theoretical and numerical simulations and experimental investigations of movements and loads of chosen parts of scraper pipe conveyor model are presented. Final conclusions have been introduced in the paper