わが国における電動義手の開発のあゆみ

わが国における電動義手の歴史は，1960 年代初頭のサリドマイド薬禍障害による子供たちのための高位欠損児用電動義手の開発・研究からはじまった。その後，いくつかの電動義手が大学や研究機関で開発された。なかでも，早稲田大学のグループが開発した電動義手を基として，1979 年に国産初の電動義手であるＷＩＭＥハンドが今仙技術研究所から発売された。しかし，支給制度などの問題から普及しなかった。現在も国内の大学および研究機関などで多くの電動義手の開発研究がなされている。とくに，筋電信号のパターン認識を用いた電動義手やヒトの手指に近似した多機能な機構の電動義手および装飾に優れたシンプルな電動義手などが代表である。本稿では，これらの新しい電動義手に関して解説する。Japan’s history of developing electric-powered upper-limb prostheses has its origins in their research and development for children with upper-limb malformations, which were initiated in the early 1960’s to support children with thalidomiderelated disabilities. Subsequently, some new types of electric-powered upper-limb prosthesis were developed by universities and research institutions, among which Japan’s fi rst electric-powered upper-limb prosthesis, WIME Hand, was based on that developed by a study group of Waseda University and placed on the market by Imasen Engineering Corporation in 1979. However, it was diffi cult to generalize its use due to problems, such as financial assistance. Even today, a large number of electric-powered upper-limb prostheses are being developed and studied in domestic universities and research institutions; for example, those based on myoelectric signal pattern recognition systems and multifunctional or esthetic but functionally simple prosthetic hands and fi ngers are representative. This paper reports such novel electric-powered upper-limb prostheses.総

<原著>人間工学的体内力源能動義肢手部の開発・研究

本研究は, 体内力源能動義肢の手部の開発を目的としたものである。能動義肢手部の開発・研究に先立ち, 1)市販の能動義肢手部の問題点を探るための力学的検討, 2)人における掴み動作時の拇指運動分析の検討, を行った。1)においては, 微細な運動を制御するために非常な困難を伴うことが認められた。また, 2)においては, 手先部拇指の撓側外転と掌側外転の中間位への運動が必要なことを確認した。以上の結果から, 新しいタイプの能動義肢手部を開発し, これを随意開閉式手部と称した。The purpose of this study was develop an internally-powered functional prosthetic hand. To study the function of the prosthetic hand, we conducted the following series of tests : 1) research on the dynamic features of commercialized functional prosthetic hands, 2) analysis of the movement of the thumb in grasping actions. In the first series, we concluded that delicate control of the hand is so difficult that a patient has to have quite strong power. Second analysis showed that the prosthetic hand needs an additional function in mid-range movements, including radial abduction and palmar of abduction. These results have brought about the development of a new type of functional prosthetic hand. This new prosthetic hand was named the "Voluntary Opening and Closing (V.O.C.) Hand".国立情報学研究所で電子