Diseño y construcción de un prototipo de un sistema de estabilización de un Motocultor.

Se ha diseñado y construido el prototipo de estabilización para un motocultor para zona andina, con la finalidad de reducir los riesgos de vuelco que se genera al transitar por superficies de alta pendientes, y aumentar la productividad en dichas zonas. Esto se debe al desplazamiento de la línea de acción del centro de gravedad de la máquina. Para lograr controlar esto se ha investigado y estudiado los diferentes diseños de los modelos y tipos de marcas existentes en el mercado. En el software SOLIDWORD se realizó el diseño y la modelación del prototipo. El análisis de esfuerzos del conjunto del brazo mecánico fue estático e intervinieron variables como el peso, fuerza de impacto, ángulo de inclinación, etc. Con la ayuda del software ANSYS 15.0 se pudo validar el diseño. Mientras que el diseño de los ejes de transmisión se los realizo mediante un análisis a fatiga para una potencia de 10 hp a 30 RPM. El control de la inclinación del prototipo es electrónico, mediante un sensor de inclinación (giroscopio), un micro controlador, y cilindros hidráulicos de doble efecto. Con la implementación de este sistema se alcanza la posibilidad de trabajar en superficies con elevadas pendientes logrado incrementar la producción agrícola en este tipo de terrenos. Se recomienda además que antes de poner en funcionamiento el sistema, se debe verificar los niveles óptimos de los fluidos. Y no se debe sobre pasar del máximo valor de inclinación para cual está diseñado el sistema de estabilización del motocultor.A stabilization prototype for a tiller to be used in the Andean region was designed and built in order to reduce the overturning risks generated when running steep surfaces as well as increasing the productivity of the area. This is due to the movement of the working line out of the gravitational point of the machine. To control is problem, it has been necessary to investigate and study the different models design and the existing brands in the marked. By using SOLIDWORKS software the prototype was modeled and designed. The effort analysis of the mechanic arm was static where variables such as: weight, impact, and tilt angle were present. Whit the use of ANSYS 15.0 software the design was validated. While the of the transmission axis was carried out through a 10 hp at 30 RPM fatigue analysis the tilt control of the prototype is electronic whit a tilt sensor (gyroscope), a micro controller, and dual-effect hydraulic cylinders. Whit the implementation of this system it is possible to work in steep surfaces increasing in this way the Agricultural production on this type of land. It is recommended to implement the system verifying the optimal fluids level and it must not exceed the maximum tilt value for which the stabilization system of the tiller is designed