Métodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos

En este trabajo presentamos un sistema capaz de reconocer una serie de nodos o marcas en objetos presentes en la escena comparándolos con plantillas preasignadas en un modelo. Cada nodo forma una estructura de datos que permite realizar la comparación teniendo en cuenta diversas características intrínsecas (información de color, resultantes de aplicar determinados filtros, etc.). Analizamos dos variantes del método, una basado en filtros de Gabor y otro implantado mediante una técnica de Zooming, con la finalidad de obtener el porcentaje más elevado posible en la correspondencia entre nodos del modelo e imagen a analizar. Uno de los objetivos principales a tener en cuenta es un tiempo de procesamiento reducido, de forma que sea posible aplicarlo en sistemas que requieren una actuación en tiempo real. Este análisis de nodos es parte integrante de un método más completo denominado Elastic Graph Matching (EGM) cuya función principal es la de identificar el tipo de objeto presente en la escena y estimar su posición y orientación. Dichas estimaciones podrán permitir una adecuada manipulación de objetos mediante una pinza adaptada a un brazo articulado coordinado con un cabezal de visión estereoscópica. Esta plataforma se ha desarrollado y se encuentra totalmente operativa en el laboratorio del Grupo Neurocor de la UPCT.Nos gustaría agradecer el apoyo recibido del resto de los miembros del Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). Así mismo, queremos resaltar que la investigación realizada ha sido financiada en parte con fondos del Proyecto Europeo de Investigación SYNERAGH (BRE2-CT980797 BRITE EURAM- BASIC Research)

A new methodology for in-situ calibration of a neural network-based software sensor for S-parameter prediction in six-port reflectometers

In this work, a neural network-based software sensor is proposed for determining the reflection coefficient from measurements obtained by a six-port reflectometer. The proposed software sensor is able to cope with the nonlinearities and noise inherent to the measurement electronics, without needing additional calibration. To extract data for the calibration, a new method that allows in situ calibration is applied. Experimental evidence of the feasibility of the proposed method is given using a simulation testbench

A New Procedure for Power Efficiency Optimization in Microwave Ovens Based On Thermographic Measurements and Load Location Search

In this work, a novel procedure for increasing the power efficiency of microwave ovens is presented. The procedure consists of 10 iteratively moving the sample within the microwave oven until a maximum average temperature increment is detected across the 11 sample. A new experimental set-up consisting of a multimode microwave cavity, a dielectric tracking system, a microwave power 12 source and a thermographic camera has been built and tested. Results show that it is possible to find optimal positions for the 13 sample within the oven for which microwave power transfer to the sample is maximize

Procedimiento para la optimización del rendimiento de hornos microondas multifuentes

Número de publicación: 2 246 183 Número de solicitud: 200502214Procedimiento para la optimización del rendimiento de hornos microondas multifuentes. El proceso consiste en colocar una muestra (5) dentro del horno microondas multifuente (1) a una distancia de alguno de los magnetrones (2), (3) o (4) que se establece como magnetrón de referencia, y medir la eficiencia a través de sensores de microondas, radiando a baja potencia para no generar calentamiento sobre la muestra. El proceso continúa variando la distancia del material (5) respecto al magnetrón de referencia y estimando la eficiencia para cada una de las distancias, hasta encontrar el punto (13) en el que dicha eficiencia es máxima. Una vez determinada esa posición óptima, un sistema de accionamiento (manual o mecánico) irá colocando sucesivamente las muestras a calentar en dicho punto óptimo (13), para que sean sometidas a radiaciones de microondas con potencia suficiente para producir el calentamiento de las mismas con el menor consumo de energía y en el menor tiempo posible.Universidad Politécnica de Cartagen

A New Predictive Neural Architecture for Modelling Electric Field Patterns Within Dielectric Materials in Industrial Microwave-Heating Processes

In this work, a learning architecture based on neural networks has been employed for modelling the electric field pattern along an axis of a multimode microwave-heating cavity that contains dielectric materials. The multilevel configuration of this architecture, based on Radial Basis Functions (RBF) and polynomial structures, allows the fitting of the electric field as a function of the dielectric parameters (i.e. " "0 ÿ j"00) along one axis (x) of the cavity as well as inside the sample. In the learning stage, different samples have trained the neural architecture, by means of the mapping between ("0; "00) and the absolute value of the electric field pattern, generated with a 2D simulation platform based on the Finite Elements Method (FEM). The results obtained with conventional samples, such as polyester, epoxy, silicon crystal or beef steak, show that the proposed neural model is able to accurately predict the electric field spatial distribution under appropriate training processes