3D Shape Cropping

International audienceWe introduce shape cropping as the segmentation of a bounding geometry of an object as observed by sensors with different modalities. Segmenting a bounding volume is a preliminary step in many multi-view vision applications that consider or require the recovery of 3D information, in particular in multi-camera environments. Recent vision systems used to acquire such information often combine sensors of different types, usually color and depth sensors. Given depth and color images we present an efficient geometric algorithm to compute a polyhedral bounding sur- face that delimits the region in space where the object lies. The resulting cropped geometry eliminates unwanted space regions and enables the initialization of further processes including surface refinements. Our approach ex- ploits the fact that such a region can be defined as the intersection of 3D regions identified as non empty in color or depth images. To this purpose, we propose a novel polyhedron combination algorithm that overcomes compu- tational and robustness issues exhibited by traditional intersection tools in our context. We show the correction and effectiveness of the approach on various combination of inputs

Introduction

De la belgitude Notre intérêt pour la thématique des stéréotypes et de l’intimité culturelle doit autant à nos propres recherches en Afrique et en Asie qu’à notre expérience vécue en Belgique. Curieusement, peu de travaux ont été consacrés aux catégories d’appartenance au quotidien dans ce pays. Une ligne de partage semble assigner l’étude des groupes issus de l’immigration aux sociologues et anthropologues, et celle de l’identité nationale (ou régionale) aux politologues et historiens. Or, l..

Introduction

De la belgitude Notre intérêt pour la thématique des stéréotypes et de l’intimité culturelle doit autant à nos propres recherches en Afrique et en Asie qu’à notre expérience vécue en Belgique. Curieusement, peu de travaux ont été consacrés aux catégories d’appartenance au quotidien dans ce pays. Une ligne de partage semble assigner l’étude des groupes issus de l’immigration aux sociologues et anthropologues, et celle de l’identité nationale (ou régionale) aux politologues et historiens. Or, l..

The Virtualization Gate Project

Ercim News 80International audienceThe Vgate project introduces a new type of immersive environment that allows full-body immersion and interaction with virtual worlds. The project is a joint initiative between computer scientists from research teams in computer vision, parallel computing and computer graphics at the INRIA Grenoble Rhone-Alpes, and the 4D View Solutions company

Surface Flow from Visual Cues

In this paper we study the estimation of dense, instantaneous 3D motion fields over non-rigidly moving surface observed by multi-camera systems. The motivation arises from multi-camera applications that require motion information for arbitrary subjects, in order to perform tasks such as surface tracking or segmentation. To this aim, we present a novel framework that allows to efficiently compute dense 3D displacement fields using low level visual cues and geometric constraints. The main contribution is a unified framework that combines flow constraints for small displacements with temporal feature constraints for large displacements and fuses them over the surface using local rigidity constraints. The resulting linear optimization problem allows for variational solutions and fast implementations. Experiments conducted on synthetic and real data demonstrate the respective interests of flow and feature constraints as well as their efficiency to provide robust surface motion cues when combined.Dans ce papier nous nous intéressons à l'estimation des champs de déplacement denses d'une surface non rigide, en mouvement, capturée par un système multi-caméra. La motivation vient des applications multi-caméra qui nécessitent une information de mouvement pour accomplir des tâches telles que le suivi de surface ou la segmentation. Dans cette optique, nous présentons une approche nouvelle, qui permet de calculer efficacement un champ de déplacement 3D, en utilisant des informations visuelles de bas niveau et des contraintes géométriques. La contribution principale est la proposition d'un cadre unifié qui combine des contraintes de flot pour de petits déplacements et des correspondances temporelles éparses pour les déplacements importants. Ces deux types d'informations sont fusionnés sur la surface en utilisant une contrainte de rigidité locale. Le problème se formule comme une optimisation linéaire permettant une implémentation rapide grâce à une approche variationnelle. Les expérimentations menées sur des données synthétiques et réelles démontrent les intérêts respectifs du flot et des informations éparses, ainsi que leur efficacité conjointe pour calculer les déplacements d'une surface de manière robuste