Rheologycal properties of sodium carboxymethylcellulose in the presence of electrolyte and mixed micelle of surfactants

One of the most significant aspects of polymer-surfactant interaction, from the practical point of view, is that of rheology control and viscosity enhancement. In the oppositely charged polyelectrolyte-surfactant system strong ionic interaction often leads to precipitation of the formed complex yielding serious problems. In this paper the interaction between anionic polyelectrolyte - sodium carboxymethylcellulose (NaCMC) and cationic surfactant - cethyltrimethylammonium bromide (CTMAB) has been investigated by rheological measurements. Addition of electrolyte NaBr and nonionic surfactant - Tween 80 reduced the binding strength, prevented the precipitation of the complex and increased the viscosity of the system. It was found that rheological properties are strong influenced by NaCMC-CTMAB interaction and the system exhibits either pseudoplastic or thixotropic or rheopectic behavior according to the intensity of interaction

Prepoznavanje prekida u procesu rezanja primenom Voronoi dijagrama

Prepoznavanje klase pojava koje se manifestuju kao nagli prekid u procesu rezanja izuzetno je znacajno sa aspekta upravljanja obradnim sistemom. U ovom radu se izlaže koncept mašine za prepoznavanje prekida u procesu rezanja koja je zasnovana na Voronoi dijagramu Proces obucavanja izvršen je na osnovu rezultata klasterovanja dobijenih FSD (Feature Space Deformation – deformacija prostora obeležja) algoritmom. Predložena metodologija je eksperimentalno verifikovana

Prepoznavanje prekida u procesu struganja primenom linearnog klasifikatora

Klasa pojava koje se manifestuju kao nagli prekid u procesu rezanja (kao što su različiti tipovi loma alata, defekti u materijalu obratka i sl.) mogu dovesti do neželjenih posledica u procesu obrade. Stoga je prepoznavanje ovakvih pojava izuzetno značajno sa aspekta upravljanja obradnim sistemom. U ovom radu se izlaže koncept mašine za prepoznavanje prekida u procesu rezanja. Predložena mašina za prepoznavanje oblika je zasnovana na linearnom klasifikatoru. Proces obučavanja linearnog klasifikatora izvršen je na osnovu rezultata klasterovanja dobijenih ISODATA algoritmom. Za ekstrakciju obeležja relevantnih za klasifikaciju upotrebljena je diskretna vejvlet transformacija. Predložena metodologija je eksperimentalno verifikovana

Identifikacija profila gustine niti po poprečnom preseku tekstilnog platna primenom senzora veštačkog gledanja i diskretne vejvlet transformacije

U radu se izlažu osnove nove metode za praćenje stanja tekstilnog korda u fazi njegovog uvodjenja u proces kalandriranja. Ova metoda je bazirana na primeni veštačkog gledanja i brzog algoritma za identifikaciju ivica niti primenom dvodimenzione diskretne vejvlet transformacije. Predložena metoda je eksperimentalno verifikovana na uzorku tekstilnog platna uzetog sa linije za kalandriranje. Dobijeni rezultati pokazuju zadovoljavajuća svojstva nove metode i njenu upotrebljivost u realnim uslovima za praćenje stanja ili upravljanje uvodjenja tekstilnog korda u proces kalandriranja

Optimizacija geometrije pužnog vretena ekstrudera za istiskivanje elastomera - deo I: Analitički model

U okviru ovog rada izložen je postupak optimizacije geometrije pužnog vretena toplo hranjenih ekstrudera za istiskivanje elstomera na bazi dinamičkog modela toka elastomera kroz zavojne kanale pužnog vretena. U prvom delu ovog saopštenja, izložen je postupak dinamičkog modeliranja toka elastomera. U drugom delu je izložen postupak optimizacije konkretnog pužnog vretena na bazi postavljenog dinamičkog modela. Polazeći od osnovnih dinamičkih jednačina i uvođenjem odgovarajućih aproksimacija, izvedene su jednačine parcijalnih modela profila brzina elastomera u glavnoj i poprečnoj ravni zavojnog kanala pužnog vretena. Na osnovu ovih jednačina izvedene su jednačine protoka i pritiska elastomera na izlazu ekstrudera. Primenom eksponencijalnog modela zavisnosti viskoznosti i gradijenta brzine, polazni model baziran na linearnom njutnovskom fluidu proširen je realnim svojstvima pesudoplastičnosti elastomera

A New System for Textile Web Feeding at Calendering Lines in Tiremaking Industry

In this paper a new system for control of textile web feeding into the calendering process is presented. It consists of three stages: textile web centering, web center spreading and web edges spreading. The control of these processes is based on information on cords distribution and orientation obtained from vision sensors. Acquired vision signal processing is based on two-dimensional discrete wavelet transform. Experimental verification of this method has shown satisfactory results when real-world disturbances and real-time applicability are considered

3D digitalizacija objekata kompleksne geometrije integracijom laserskog triangulacionog senzora i industrijskog robota

U okviru ovog rada izlažu se konceptualni okviri nove klase metroloških sistema baziranih na integraciji industrijskog robota i laserskih triangulacionih senzora za beskontaktno dimenziono merenje. Navodi se osnovna arhitektura sistema, razmatraju ključni aspekti sprege ova dva sistema i navode metodološki okviri za obradu senzorskih signala i generisanja 3d digitalnog modela skeniranog objekta složene prostorne geometrije. U cilju provere praktične upotrebljivosti izgrađena je demonstraciona laboratorijska instalacija na kojoj su sprovedeni odgovarajući eksperimenti i provere. Ključne reči: Industrijski robot, laserski triangulacioni senzor, 3d digitalizacij

Novi koncept identifikacije procesa kalandriranja primenom multirezolucijske analize geometrije profila poprečnog preseka gumiranog korda

Najnoviji razvoj optoelektronike i iz nje izvedenih senzorskih sistema omogućio je da se tradicionalni radioaktivni sistemi za merenje debljine gumiranog korda na linijama za kalandriranje zamene laserskim proksimetrima. Pored aposolutne bezbednosti u radu, laserski proksimetri poseduju vrhunsku tačnost, veliku brzinu uzorkovanja i ekstremno malu prostornu rezoluciju. Ova svojstva omogućuju gradnju mernih stanica, koje pored merenja debljine, omogućuju skeniranje poprečnog preseka. Informacija o valovitosti i teksturi može se iskoristiti za identifikaciju tehnoloških parametara režima procesa kalandriranja, što omogućava njegovo upravljanje i optimizaciju u realnom vremenu. U ovom radu se izlaže novi koncept identifikacije parametara procesa kalandriranja na bazi multirezolucijske analize laserski skeniranog poprečnog profila gumiranog korda

Dinamička kompenzacija nehomogenih magnetskih svojstava nestacionarne feromagnetne mete kod induktivnih mernih sistema visoke preciznosti

Savremeni merni sistemi za beskontaktno merenje pozicije metalnih objekata vrlo često su bazirani na primeni induktivnih senzora. Ovi senzori poseduju veliku rezolutnost, visoku tačnost, izuzetna dinamička svojstva i neosetljivost na sve oblike kontaminacije koji se sreću u industrijskim uslovima. Prirodna nelinearnost, kao i osetljvost na promene temperature ambijenta se uspešno kompeonzuju odgovarajućim konstruktcinim rešenjima i primenom savremenih integrisanih mikroprocesorskih sistema. Osetljivost induktivnih senzora na nehomogenost magnetnih svojstava objekta čija se distanca meri je jedan od kritičnih sistemskih problema koji ograničava primenu ove vrste senzora u visokopreciznim mernim sistemima koji rade sa nestacionarnim feromagnetnim metama. Dosadašnji pristup u rešavanju ovog problema je bio zasnovan na korekciji magnetne nehomogenosti mete ili na primeni kompenzacionih tabela. U oba slučaja, poboljšanja su ograničenih razmera zbog toga što je magnetna nehomogenost feromagnetnih materijala nestacionarne prirode. U okviru ovog rada izlaže se jedan radikalno novi pristup koji je baziran na dinamičkoj kompenzaciji greške primenom multirezolucijske analize merenog signala. Multirezolucijskom dekompozicijom merenog signala u vremenskom i frekventnom domenu primenom diskretne vejvlet transformacije, izdvajaja se konačni skup fazno korektnih komponenata, medju kojima se prepoznaje i izdvaja ona komponenta koja nastaje kao posledica magnetne nehomogenosti materijala mete. Izborom odgovarajućeg oblika vejvleta, ova metoda se može uspešno primeniti i u realnom vremenu, sa minimalnim vremenskim kašnjenjem od samo nekoliko uzorka. Ova metoda je eksperimentalno verifikovana na lasersko-induktivnom mernom sistemu za merenje debljine gumiranog korda na liniji za kalandriranje

Konstrukcija akceptora kontaktnih stanja za automatsku montažu

Prepoznavanje kontaktnih stanja izmenu delova tokom procesa spajanja predstavlja značajan element sistema za aktivno popustljivo kretanje robota. U oblasti kreiranja informacionih mašina za prepoznavanje kontaktnih stanja tokom prethodnih decenija su sprovedena odrenena istraživanja. Za sve predložene mašine je zajedničko da će one prepoznati neko od kontaktnih stanja bez obzira na to da li je tok procesa spajanja regularan ili ne. Čak i kada se u toku procesa jave neke nepoželjne pojave (stick-slip, zaglavljivanje, zaklinjavanje...) neko od kontaktnih stanja će biti prepoznato. Kako bi se odredilo da li je konkretan proces spajanja regularan pogodno bi bilo kreirati neku vrstu sistema za dijagnostiku procesa spajanja. Imajući u vidu da se kontaktna stanja u toku procesa spajanja ne pojavljuju proizvoljno već samo u odrenenom kontekstu, u ovom radu se daje formalni okvir za prepoznavanje i dijagnostiku neregularnosti u procesu spajanja zasnovan na opštoj matematičkoj teoriji automata i formalnih gramatika veštačkih jezika. Polazeći od mogućih regularnih prelaza kontaktnih stanja u okviru procesa spajanja formira se automat koji prihvata sve regularne sekvence spajanja. Ovaj automat se dalje dopunjuje do automata za dijagnostiku koji pored regularnih sadrži i sve neregularne sekvence procesa. Automat za dijagnostiku se kreira tako da može prepoznati sve osmotrive i neosmotrive neregluarnosti u okviru procesa. Predložena metodologija je razranena i eksperimentalno verifikovana za slučaj cilindričnog spajanja sa uvodnikom