Untitled feminist show, Young Jean Lee’s Theater Company

Il y a des spectacles comme ça qu’on va voir par hasard, et dont on a du mal à se remettre. Parce qu’ils sonnent comme une évidence. Parce qu’ils semblent essentiels. Untitled Feminist Show fait partie de ces spectacles-là. Parce qu’on n’en a pas tout à fait terminé avec le féminisme, quoi qu’on en dise. Et qu’une pièce capable de faire entendre cela, loin des clichés que le féminisme se trimballe, mérite qu’on s’y arrête. Six performeuses de la scène new-yorkaise, venues de la danse, du cab..

Introduction

[…] il n’y a pas de porte pour entrer en scène. L’acteur passe plutôt sous un mur complètement, par son anéantissement. Ça se voit tout de suite, quand un acteur est entré, s’il est passé ou non sous la porte. S’il entre bien détruit, passé à néant ou non. S’il a passé ou non par-dessus son propre corps en entrant.Valère Novarina Qui entre ? et Où entre-t-on ? (avec ses déclinaisons : Par où ? et D’où ?) nous semblaient être les questions essentielles posées par l’entrée en scène. Or, ce que ..

Du théâtre nulle part situé à la cathédrale de l’avenir : utopies de théâtre entre deux siècles

Le passage du théâtre par l’utopie, qu’elle soit projection par le verbe ou le dessin chez les symbolistes français ou les esquisses d’Appia, ou réalisation, à travers l’exemple de l’Institut Jaques-Dalcroze à Hellerau, met en lumière la nécessité qu’a le théâtre, pour s’inventer, de dématérialiser l’ensemble de ses composantes. Le processus utopique suspend le lieu scénique, à la fois dans sa relation avec l’espace social pour que celle-ci puisse être repensée, et dans sa concrétude architecturale, pour laisser la place à un espace le plus neutre possible, seul à même de réinventer le théâtre. La mise en contact du théâtre et de l’utopie questionne la place du lieu théâtral au sein de l’espace social, jusqu’à en proposer sa dissolution, par un processus de contagion rythmique

A propos de la question des aides cognitives : quelques résultats d’une recherche effectuée en collège

Des aides à l'amélioration de l'efficacité des enseignements en collège, sous forme d'ateliers spécifiques, ont été proposées à des élèves de classe de sixième. Ces aides, à côté d'autres plus classiques, centrées sur les contenus, ont pour objectif de traiter, dans la situation habituelle de scolarisation au collège, des difficultés rencontrées par les élèves dans les apprentissages de base et la consolidation de ces apprentissages. Ces ateliers concernent tous les élèves, répartis par groupes de sept à huit. Les résultats semblent bien montrer l'intérêt de telles pratiques mais aussi la complexité de ce qui entre en jeu dans la situation considérée.Aid for improved effectiveness of secondary school teaching, in the form of specific workshops, was been proposed to sixth year pupils. Compared to more conventional tools, these workshops, sought — in the usual context of secondary school — to deal with difficulties faced by pupils when acquiring and when consolidating basic knowledge. The workshops weree aimed at ail pupils, separated in groups of seven or eight. Results seern to show the advantage of such practices, but also the complexity of what is involved in the situation under consideration

L’acteur déjà là du Tg STAN

L’acteur du Tg STAN entre rarement en scène, pour la simple raison qu’il y est déjà quand le public entre, et qu’il y reste la plupart du temps tout au long du spectacle. Cette présence en continu de l’acteur travaille en profondeur et teinte d’ambiguïté la nature de la présence de l’acteur en scène et les modalités de l’adresse. On s’interrogera dans cet article, à partir de quatre spectacles, sur les conséquences de cette omniprésence de l’acteur sur scène, notamment sur la nature de l’espace scénique, mais aussi sur les implications que cette occupation continue peut avoir sur les relations instaurées avec un spectateur toujours maintenu en éveil

Introduction

Entrées: Apparition. Il faut en principe généralement entrer en scène doucement, à moins que la situation n’exige de la précipitation ; regarder le public en entrant donne un air niais à l’acteur, et ce n’est que dans ce genre de rôle qu’on doit agir ainsi. Il faut aussi arrondir la scène, c’est-à-dire ne pas suivre une ligne droite pour arriver à l’avant-scène, à moins que le moment ne l’exige positivement. il ne faut pas non plus venir se placer comme de convention, mais bien comme étant ap..

Le sujet au théâtre : l’ « en-quête » de soi sous le regard de l’autre

Le sujet, quelle idée ? Parler du sujet, c’est se heurter d’emblée à la difficulté majeure de définir cette notion complexe et extensive. Le sujet, ce dont on parle ? celui qui parle ? « celui » qui pense et qui agit, à moins que ce ne soit « cela » ? Une substance, un suppôt ? Comment différencier sujet d’individu, de personne, ou encore d’âme ? La connaissance du sujet est-elle question d’identité, d’ontologie, de psychanalyse, de métaphysique, de phénoménologie, de sociologie ? Quid de la ..

Introduction : qu’est-ce qu’une entrée en scène ?

Qu’est-ce qu’une entrée en scène ? C’est à cette question que les étudiants de l’ENS de Lyon (Master 1 et 2 en Arts de la scène) et les élèves de l’Ecole de la Comédie de Saint Etienne (promotion 25) se sont confrontés lors de l’atelier de dramaturgie appliquée qui s’est déroulé en lien avec l’élaboration du dossier à l’automne 2012. Associant démarche dramaturgique, réflexions théoriques, montage et écriture, les cinq groupes d’étudiants, entre les propositions de texte et l’épreuve du plate..

Une méthode de mesure du mouvement humain pour la programmation par démonstration

Programming by demonstration (PbD) is an intuitive approach to impart a task to a robot from one or several demonstrations by the human teacher. The acquisition of the demonstrations involves the solution of the correspondence problem when the teacher and the learner differ in sensing and actuation. Kinesthetic guidance is widely used to perform demonstrations. With such a method, the robot is manipulated by the teacher and the demonstrations are recorded by the robot's encoders. In this way, the correspondence problem is trivial but the teacher dexterity is afflicted which may impact the PbD process. Methods that are more practical for the teacher usually require the identification of some mappings to solve the correspondence problem. The demonstration acquisition method is based on a compromise between the difficulty of identifying these mappings, the level of accuracy of the recorded elements and the user-friendliness and convenience for the teacher. This thesis proposes an inertial human motion tracking method based on inertial measurement units (IMUs) for PbD for pick-and-place tasks. Compared to kinesthetic guidance, IMUs are convenient and easy to use but can present a limited accuracy. Their potential for PbD applications is investigated. To estimate the trajectory of the teacher's hand, 3 IMUs are placed on her/his arm segments (arm, forearm and hand) to estimate their orientations. A specific method is proposed to partially compensate the well-known drift of the sensor orientation estimation around the gravity direction by exploiting the particular configuration of the demonstration. This method, called heading reset, is based on the assumption that the sensor passes through its original heading with stationary phases several times during the demonstration. The heading reset is implemented in an integration and vector observation algorithm. Several experiments illustrate the advantages of this heading reset. A comprehensive inertial human hand motion tracking (IHMT) method for PbD is then developed. It includes an initialization procedure to estimate the orientation of each sensor with respect to the human arm segment and the initial orientation of the sensor with respect to the teacher attached frame. The procedure involves a rotation and a static position of the extended arm. The measurement system is thus robust with respect to the positioning of the sensors on the segments. A procedure for estimating the position of the human teacher relative to the robot and a calibration procedure for the parameters of the method are also proposed. At the end, the error of the human hand trajectory is measured experimentally and is found in an interval between $28.5$ mm and $61.8$ mm. The mappings to solve the correspondence problem are identified. Unfortunately, the observed level of accuracy of this IHMT method is not sufficient for a PbD process. In order to reach the necessary level of accuracy, a method is proposed to correct the hand trajectory obtained by IHMT using vision data. A vision system presents a certain complementarity with inertial sensors. For the sake of simplicity and robustness, the vision system only tracks the objects but not the teacher. The correction is based on so-called Positions Of Interest (POIs) and involves 3 steps: the identification of the POIs in the inertial and vision data, the pairing of the hand POIs to objects POIs that correspond to the same action in the task, and finally, the correction of the hand trajectory based on the pairs of POIs. The complete method for demonstration acquisition is experimentally evaluated in a full PbD process. This experiment reveals the advantages of the proposed method over kinesthesy in the context of this work.La programmation par démonstration est une approche intuitive permettant de transmettre une tâche à un robot à partir d'une ou plusieurs démonstrations faites par un enseignant humain. L'acquisition des démonstrations nécessite cependant la résolution d'un problème de correspondance quand les systèmes sensitifs et moteurs de l'enseignant et de l'apprenant diffèrent. De nombreux travaux utilisent des démonstrations faites par kinesthésie, i.e., l'enseignant manipule directement le robot pour lui faire faire la tâche. Ce dernier enregistre ses mouvements grâce à ses propres encodeurs. De cette façon, le problème de correspondance est trivial. Lors de telles démonstrations, la dextérité de l'enseignant peut être altérée et impacter tout le processus de programmation par démonstration. Les méthodes d'acquisition de démonstration moins invalidantes pour l'enseignant nécessitent souvent des procédures spécifiques pour résoudre le problème de correspondance. Ainsi l'acquisition des démonstrations se base sur un compromis entre complexité de ces procédures, le niveau de précision des éléments enregistrés et la commodité pour l'enseignant. Cette thèse propose ainsi une méthode de mesure du mouvement humain par capteurs inertiels pour la programmation par démonstration de tâches de ``pick-and-place''. Les capteurs inertiels sont en effet pratiques et faciles à utiliser, mais sont d'une précision limitée. Nous étudions leur potentiel pour la programmation par démonstration. Pour estimer la trajectoire de la main de l'enseignant, des capteurs inertiels sont placés sur son bras, son avant-bras et sa main afin d'estimer leurs orientations. Une méthode est proposée afin de compenser partiellement la dérive de l'estimation de l'orientation des capteurs autour de la direction de la gravité. Cette méthode, appelée ``heading reset'', est basée sur l'hypothèse que le capteur passe plusieurs fois par son azimut initial avec des phases stationnaires lors d'une démonstration. Cette méthode est implémentée dans un algorithme d'intégration et d'observation de vecteur. Des expériences illustrent les avantages du ``heading reset''. Cette thèse développe ensuite une méthode complète de mesure des mouvements de la main humaine par capteurs inertiels (IHMT). Elle comprend une première procédure d'initialisation pour estimer l'orientation des capteurs par rapport aux segments du bras humain ainsi que l'orientation initiale des capteurs par rapport au repère de référence de l'humain. Cette procédure, consistant en une rotation et une position statique du bras tendu, est robuste au positionnement des capteurs. Une seconde procédure est proposée pour estimer la position de l'humain par rapport au robot et pour calibrer les paramètres de la méthode. Finalement, l'erreur moyenne sur la trajectoire de la main humaine est mesurée expérimentalement entre 28.5 mm et 61.8 mm, ce qui n'est cependant pas suffisant pour la programmation par démonstration. Afin d'atteindre le niveau de précision nécessaire, une nouvelle méthode est développée afin de corriger la trajectoire de la main par IHMT à partir de données issues d'un système de vision, complémentaire des capteurs inertiels. Pour maintenir une certaine simplicité et robustesse, le système de vision ne suit que les objets et pas l'enseignant. La méthode de correction, basée sur des ``Positions Of Interest (POIs)'', est constituée de 3 étapes: l'identification des POIs dans les données issues des capteurs inertiels et du système de vision, puis l'association de POIs liées à la main et de POIs liées aux objets correspondant à la même action, et enfin, la correction de la trajectoire de la main à partir des paires de POIs. Finalement, la méthode IHMT corrigée est expérimentalement évaluée dans un processus complet de programmation par démonstration. Cette expérience montre l'avantage de la méthode proposée sur la kinesthésie dans le contexte de ce travail