The idea of data acquisition for a mobile multimedia hiking trails guide

Wszechobecność technologii mobilnych wpływa na wiele dziedzin życia zmieniając sposób w jaki poszukujemy informacji, komunikujemy się a także spędzamy wolny czas. W pracy przedstawiono koncepcję pozyskania danych na potrzeby multimedialnego przewodnika mobilnego po szlakach turystycznych. W ramach opracowania przeanalizowano dostępną dokumentację szlaków turystycznych oraz przeprowadzono badanie przydatności różnych technologii GNSS do bezpośredniej inwentaryzacji szlaków. Opracowano także przykładowe założenia dotyczące zakresu i sposobu prezentacji danych nawigacyjnych oraz krajoznawczych. Zaprezentowano przykładową wersję testową mobilnej aplikacji zasiloną przykładowymi danymi dotyczącymi trzech szlaków turystycznych okolic jeziora Omulew.The ubiquity of mobile technologies affects many areas of life by changing the way we look for information, communicate and spend our free time. The paper presents the idea of data acquisition for a mobile multimedia hiking trails guide dedicated for devices running under Android. In this paper, documentation of hiking trails was analyzed and suitability of various GNSS technologies for field mapping of trails was investigated. Also, assumptions regarding the scope and the way of presentation of navigational and sightseeing data were developed. Eventually, the test version of mobile applications was prepared and fed by sample data on three hiking trails surrounding the Omulew Lake

Accuracy and precision of RTK positioning under forest conditions

The paper discusses the issue of relation between the accuracy and precision of GNSS/RTK measurements conducted at points with limited visibility of satellites. Field experiments were conducted from 2005 until 2010 on forest points characterised with different intensities of obstructions. The results of measurements obtained showed, which is characteristic for forest conditions, high precision but the accuracy of the results obtained ranged from under a centimetre to even a few metres. The analyses presented in this paper show that obtaining accurate coordinates from RTK positioning under forest conditions is possible but a method to eliminate gross errors must be developed

Reliable Technique of GNSS/RTK Positioning under severe observational conditions

Nowadays GNSS/RTK positioning is a very efficient technique for determination of coordinates especially when it is based on permanent reference stations. It allows every land surveyor to do his work easily and efficiently. However there are some situations when the use of RTK technique makes some difficulties, especially if the GNSS receiver has no full availability for satellites. It is well know that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc., limit satellites availability. In those situations gross errors can appear. In order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver has no full availability for satellites. It is well known that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc. limit satellite availability. In Those situations gross errors can appear. In Order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver. The paper presents practical tests and description of the GNSS/RTK technology based on the simultaneous use of three different GNSS receivers for the specific control points. Three different GNSS/RTK receivers can be placed on a special mounting beam and additionally RTK positions are send in real-time to a computer. The software on the computer analyses not only the precision but also the accuracy of determined RTK positions. In effects that solution can allow obtaining reliable coordinates even if observational GNSS conditions are very severe

Proposals for the Use of Panoramic Images in GIS and Surveying

Artykuł zawiera rozważania na temat roli geolokalizowanych zdjęć panoramicznych w systemach informacji przestrzennej. Stały rozwój w dziedzinie informatyki sprawia, że wciąż pojawiają się nowe możliwości i pomysły na realizację wizualizacji danych przestrzennych. Jednym z tych trendów jest wykorzystanie zdjęć panoramicznych, które dzięki swej specyfice bardzo szczegółowo obrazują rzeczywisty wygląd otoczenia i co za tym idzie stanowią zbiór cennych informacji. W niniejszym artykule autorzy, odnosząc się do istniejących trendów, rozważają możliwości rozszerzenia spektrum zastosowań tej technologii w dziedzinie GIS i geodezji. W pracy skupiono się między innymi na problemie prezentacji zdjęć panoramicznych w stacjonarnym systemie GIS, którego interfejs, z uwagi na odmienną funkcjonalność, nie jest do tego przystosowany. Zaproponowano własne rozwiązanie, będące kompromisem dającym możliwość wygodnej prezentacji geolokalizowanych panoram w projektach opracowywanych z wykorzystaniem stacjonarnego oprogramowania GIS. W proponowanym rozwiązaniu postawiono na nieskomplikowany sposób wykonania projektu oraz możliwość wykorzystywania opracowanych danych zarówno lokalnie jak i w Internecie. Dodatkowym założeniem było oparcie projektu w jak największym stopniu na oprogramowaniu open source, co znacznie redukuje koszty. Kolejne szerzej rozpatrywane zagadnienie to zastosowanie zdjęć panoramicznych podczas zakładania i dokumentacji osnów geodezyjnych. Autorzy, rozważając taką możliwość, proponują własne rozwiązanie, bazujące na technologiach internetowych. Poza tym, artykuł stanowi próbę przeglądu współczesnych zastosowań zdjęć panoramicznych jako technologii, która mimo, że znana jest już od bardzo dawna, nadal stanowi źródło inspiracji w wielu dziedzinach. W ten sposób autorzy próbują odnieść się i wskazać pewne kierunki rozwoju w domenie ich zainteresowań jaką jest geodezja oraz systemy GIS.This paper contains reflections on the role of geolocalized panoramic images in spatial information systems. Development in the field of information leads to appearance of ever new opportunities and ideas for implementation of the visualization of spatial data. One of these trends is the use of panoramic images, which by their very nature, specifically depict actual appearance of the environment and thus constitute a set of valuable information. In this paper, the authors, referring to the existing trends, consider the possibility of extending the range of applications of this technology in the field of GIS and surveying. The study is focused among others on the problem of presenting panoramic images in a GIS system, because its user interface is usually not adapted to this. The authors proposed their own solution, which is a compromise for convenient presentation of geolocalized panoramas in projects developed with the use of GIS software. The proposed solution is focused on simple way to use data developed both locally and online. An additional aim was to support it as much as possible using open source software, which significantly reduces costs. Another issue is the use of panoramic images during the establishment and documenting of geodetic control network., Considering that possibility, the authors proposed their own solution based on web technologies. In addition, the paper attempts to review the applications of modern panoramic photos as a technology that, although known for a long time, is still a source of inspiration in many areas. In this way, the authors try to relate and identify some trends in their domain of interests which is geodesy and GIS systems

RTK positioning under trees

The paper presents the results of positioning by means of the RTK (Real Time Kinematic) method under forest conditions. The experiments were conducted over four consecutive days on hours when the configuration of GPS satellites over the test point was optimal. During the tests a Z-Xtreme receiver by Ashtech was used. On the first and the last day the corrections from the reference station were transmitted to the mobile receiver using the NTRIP application and on the other days the radio modem by SATEL was used for transmission of the corrections. The accuracy of measurement point coordinates in the GPS/RTK is expressed in centimeters; however, achievernent of that accuracy of results under forest conditions is highly difflcult as a consequence of the problem with ambiguity determination by the mobile receiver. Additionally, the mobile receiver is reached by GPS signals disturbed by signal multipath and cycle slip errors. The experiments presented in this paper indicate that despite very difficult measurement conditions it is possible to determine the coordinates of points under forest conditions with the accuracy of a few centimeters

Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment

Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated

GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object

This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered

Application of GPS technology for control points position determination used for the ring road of Wyszków City

W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania obserwacji GPS dla zastosowań inżynierskich przy budowie autostrad. Pomiar osnowy realizacyjnej na odcinku 13 km dla obwodnicy Wyszkowa wykonano przy użyciu 7 odbiorników GPS: Ashtech Z-XII, Z-Surveyor oraz Z-Xtreme. Punkty osnowy realizacyjnej były w większości stabilizowane na skraju lasu, co znacznie utrudnia wiarygodne wyznaczenie precyzyjnych współrzędnych. W takich przypadkach niezwykle ważne jest określenie właściwej metodyki pomiaru i opracowanie obserwacji GPS w celu uzyskania wysokiej i wiarygodnej dokładności wyznaczanych pozycji. Przedstawiona metodyka pomiaru oraz opracowania obserwacji GPS umożliwiła otrzymanie dokładności po wyrównaniu rzędu 2–3 mm przy 1.5–3 h sesjach obserwacyjnych.The paper presents methods of measurements and post-processing of GPS observations for engineering applications used for construction of highways. The measurements of geodetic control points on the distance of 13 km of the ring road of Wyszkow were done with the use of seven GPS receivers as Ashtech Z-XII, Ashtech Z-Surveyor and Ashtech Z-Xtreme. The control points of network were situated close to wooden area what makes more difficult accurate coordinates determination. In such situation it is extremely important to choose a proper methodology of GPS measurements and post-processing strategy in order to obtain high and reliable accuracy. The methodology of measurement and post-processing of GPS data presented in this paper allowed to obtain 2-3 mm accuracy after network adjustment having 1.5 – 3 hours GPS sessions