Physical Properties and Prebiotic Activities (Lactobacillus spp.) of Gelatine-Based Gels Formulated with Agave Fructans and Agave Syrups as Sucrose and Glucose Substitutes

This research developed model foods of gelatine-based gels, where carbohydrates from Agave tequilana Weber var. Azul (agave syrups or/and agave fructans) were incorporated into gel formulations as healthy sucrose and glucose substitutes. The sugars (sucrose and glucose) were substituted by agave carbohydrates (agave syrups and agave fructans), obtaining the subsequent gel formulations: 100% agave syrup (F2 gel), 100% agave fructan (F3 gel), and 50% agave syrup–50% agave fructan (F4 gel). The unsubstituted gel formulation was used as a control (F1 gel). The prebiotic activities, physical properties, thermal stability (HP-TLC), and texture of gelatine-based gels were evaluated. The gel formulations showed translucent appearances with approximately 36 g/100 g of water and water activities values between 0.823 and 0.929. The HP-TLC analysis validated that agave fructans did not hydrolyse during the thermal process of gels production. Gels produced with agave syrup and agave fructan (F2-F4 gels) provided higher hardness, gumminess, and springiness values (p < 0.05) than those produced with glucose and sucrose (F1 gel). Gelatine-based gel formulations displayed prebiotic activities correlated to the ability of Lactobacillus plantarum, Lactobacillus paracasei, and Lactobacillus rhamnosus to use agave carbohydrates as carbon sources. Based on the prebiotic effect and physical and textural properties, the F2 and F4 gel formulations displayed the best techno-functional properties to produce gel soft candies

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas

Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité Español de Automática (CEA) tiene lugar la celebración conjunta de las XII Jornadas Nacionales de Robótica y el XIV Simposio CEA de Bioingeniería. Las Jornadas Nacionales de Robótica es un evento promovido por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA para dar visibilidad y mostrar las actividades desarrolladas en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica en robótica. Asimismo, el propósito de Simposio de Bioingeniería, que cumple ahora su decimocuarta dicción, es el de proporcionar un espacio de encuentro entre investigadores, desabolladores, personal clínico, alumnos, industriales, profesionales en general e incluso usuarios que realicen su actividad en el ámbito de la bioingeniería. Estos eventos se han celebrado de forma conjunta en la anualidad 2023. Esto ha permitido aunar y congregar un elevado número de participantes tanto de la temática robótica como de bioingeniería (investigadores, profesores, desabolladores y profesionales en general), que ha posibilitado establecer puntos de encuentro, sinergias y colaboraciones entre ambos. El programa de las jornadas aúna comunicaciones científicas de los últimos resultados de investigación obtenidos, por los grupos a nivel español más representativos dentro de la temática de robótica y bioingeniería, así como mesas redondas y conferencias en las que se debatirán los temas de mayor interés en la actualidad. En relación con las comunicaciones científicas presentadas al evento, se ha recibido un total de 46 ponencias, lo que sin duda alguna refleja el alto interés de la comunidad científica en las Jornadas de Robótica y Bioingeniería. Estos trabajos serán expuestos y presentados a lo largo de un total de 10 sesiones, distribuidas durante los diferentes días de las Jornadas. Las temáticas de los trabajos cubren los principales retos científicos relacionados con la robótica y la bioingeniería: robótica aérea, submarina, terrestre, percepción del entorno, manipulación, robótica social, robótica médica, teleoperación, procesamiento de señales biológicos, neurorehabilitación etc. Confiamos, y estamos seguros de ello, que el desarrollo de las jornadas sea completamente productivo no solo para los participantes en las Jornadas que podrán establecer nuevos lazos y relaciones fructíferas entre los diferentes grupos, sino también aquellos investigadores que no hayan podido asistir. Este documento que integra y recoge todas las comunicaciones científicas permitirá un análisis más detallado de cada una de las mismas