Diseño de un prototipo de sistema inmótico basado en reconocimiento facial usando visión artificial, para controlar el acceso en áreas restringidas.

El objetivo del presente trabajo de titulación fue el diseño de un prototipo de sistema inmótico basado en reconocimiento facial usando visión artificial, para controlar el acceso en áreas restringidas, se propuso el alcance de los siguientes objetivos: como principal fue el diseño del prototipo que cumpla todos los requisitos, además de investigar algoritmos de visión artificial mediante los cuales sea posible realizar el reconocimiento facial de una persona, para ello se hizo uso de clasificadores en cascada para la detección del rostro con la ayuda del algoritmo conocido como los histogramas de patrones binarios locales (LBPH), luego de las pruebas realizadas se llegó a la conclusión de que el algoritmo previamente diseñado cumple con los requisitos planteados, una vez definido el algoritmo de visión artificial, se procedió a definir el método de comunicación del algoritmo de visión artificial con los diferentes sensores y actuadores, esta comunicación se la realizó mediante cable par trenzado debido a las diferentes ventajas que posee, además de esto, el sistema se constituyó por una aplicación móvil la cual recibirá una notificación, la comunicación entre la placa controladora y la aplicación (app) se la realizó mediante internet. Del proceso de diseño e implementación se obtuvo como principal conclusión el uso de una tarjeta controladora raspberry pi la cual se acopló a las necesidades propias del sistema. Sin embargo, con el uso de la misma se hizo necesario el tratamiento de las señales de entrada y salida desde y hacia la placa controladora. Se recomienda tomar las debidas protecciones al usar voltajes superiores a los 3.3 VDC el cual es el voltaje de operación de la placa controladora, esto debido a que la raspberry no cuenta con protección desde los pines hacia la tarjeta por lo cual una incorrecta manipulación puede causar el daño completo de la raspberry.The objective of the present degree work was the design of a prototype of an inmotic system based on facial recognition using artificial vision, to control access in restricted areas, the achievement of the following objectives was proposed: as the main one was the design of the prototype that meets all the requirements, in addition to investigating artificial vision algorithms through which it is possible to perform facial recognition of a person, for this, cascade classifiers were used for face detection with the help of the algorithm known as binary pattern premises histograms (LBPH), after the tests carried out it was concluded that the previously designed algorithm meets the requirements set out, once the artificial vision algorithm was defined, the communication method of the artificial vision algorithm was defined with the different sensors and actuators, this communication was carried out via cable p ar braided due to the different advantages it has, in addition to this, the system was constituted by a mobile application which will receive a notification, the communication between the controller board and the application (app) was carried out through the internet. The main conclusion of the design and implementation process was the use of a raspberry pi controller card which was coupled to the system's own needs. However, its use made it necessary to treat the input and output signals from and to the controller board. It is recommended to take the proper protections when using voltages higher than 3.3 VDC, which is the operating voltage of the controller board, this because the raspberry does not have protection from the pins to the board, therefore incorrect manipulation can cause complete damage to the raspberry