27P Chirurgiczne leczenie powikłań powstałych w wyniku radioterapii nowotworów dróg rodnych i jąder

Jednym z elementów leczenia dróg rodnych i jąder jest radioterapia. W wyniku tego postępowania może dojść do uszkodzenia promieniami innych narządów. Szczególną wrażliwość wykazuje jelito cienkie oraz jelito grube. Na skutek popromiennego zapalenia jelit występują krwawienia do światła jelita, perforacje, pojawiają się zrosty i zwężenia prowadzące do niedrożności przewodu pokarmowego. Niedrożność może być też spowodowana atonią odcinków uszkodzonego jelita. Częstym powikłaniem popromiennym jest przetoka pochwowo- odbytnicza. W takich przypadkach konieczne jest leczenia operacyjne.Celem pracy jest ocena leczenia chirurgicznego powikłań popromiennych. W Oddziale Chirurgii I WCO w latach 1988–1998 z powodu powikłań popromiennych leczono 90 chorych w wieku 31 do 73 lat; 3 mężczyzn i 87 kobiet. Z rozpoznaniem Ca. colli uteri 79 Ca. endometri 6, Ca. ovariorum 2 kobiety, 3 mężczyzn z rozpoznaniem Ca testis.54 operowano z powodu przetoki pochwowoodbytniczej. 15 razy z powodu krwawienia do świateł jelita, przyczyną 20 operacji była niedrożność przewodu pokarmowego, 1 raz perforacja jelita.Metodę leczenia dostosowywano indywidualnie do poszczególnych przypadków. Stosowano chirurgiczne wywołanie odbytu na esicy lub poprzecznicy, wykonywano operacje Hartmana lub brzuszno-kroczowe odjęcie odbytnicy, stosowano odcinkowe resekcje jelita lub zespolenia omijające, podwiązywano naczynia biodrowe wewnętrzne. W ostatnim okresie w przypadkach krwawienia z odbytnicy z powodzeniem stosowano laseroterapię aparatem Nd: YAG. Należy zaznaczyć, że wymienione zabiegi operacyjne wykonywane były w trudnych warunkach spowodowanych uszkodzeniami popromiennymi; jelito o słabej ścianie wrażliwe na urazy, liczne zrosty oraz krótka zmieniona zapalnie krezka jelita. Niejednokrotnie dużym problemem decyzyjnym i diagnostycznym jest zróżnicowanie niedrożności popromiennej z niedrożnością spowodowaną rozsiewem procesu nowotworowego. Chorzy są w złym stanie ogólnym, a obraz kliniczny jest niejasny. Postępowanie w takich przypadkach wymaga pewnego doświadczenia w prowadzeniu chorych leczonych promieniami.Wnioski1.Metody chirurgicznego leczenia powikłań popro miennych muszą być dostosowane indywidualnie do każdego przypadku.2.Leczenie operacyjne pomimo trudności i ryzyka jest celowe i daje dobre efekty terapeutyczne.3.W przypadku krwawienia z odbytnicy uszkodzonej promieniami nową skuteczną metodą leczenia jest laseroterapia

Radiation enteropathy: prevention and treatment

Surgical considerations in the management of radiation-induced injury of the gastrointestinal tract include the prevention of future radiation injury and treatment of the complications of established chronic radiation enteropathy.At the time of operation for abdominal or pelvic malignancy, the surgeon must be aware of the indications for and techniques of postoperative radiation therapy. Careful preoperative staging and close cooperation between the surgeon and the radiation therapist should allow for the planning of measured designes to position the small bowel intraoperatively such that it will receive the minimal possible radiation exposure during the course of postoperative radiotherapy.Surgical management of chronic radiation enteropathy is concerned with treatment of the complications of obstruction, fistulization, infection and bleeding. The distal small intestine and the rectum are the areas involve most frequently. Partial obstructive symptoms are best treated nonoperatively until complete obstruction ensues on until the symptoms are incapacitating. These operations can be extremely difficult. Principles of operative management include resection (whenever feasible and safe) with primary anastomosis between healthy, nonirradiated segments of bowel. Radiation proctitis is also best managed conservatively with laser therapy of rectal bleeding and supportive care of symptomatic tenesmus. When symptoms are sufficiently severe to warrant surgical intervention, protectomy with a permanent end-sigmoid colostomy is the treatment of choice.Fistula formation and pelvic sepsis are the most challenging complications associated with radiation enteropathy and may require staged procedures for management

191. Biopsja węzła wartowniczego w operacyjnym raku gruczołu piersiowego – doświadczenia własne

Do chwili obecnej w przypadku raka piersi usunięcie układu chłonnego pachy jest obowiązkowym elementem postępowania chirurgicznego. Zajęcie węzłów chłonnych w przypadku raka piersi jest jednym z czynników rokowniczych jak i wpływa na podjęcie dalszego leczenia uzupełniającego i dlatego usunięcie pachowych węzłów chłonnych jest bardzo ważnym elementem leczenia operacyjnego raka piersi. Technika biopsji węzła wartowniczego (WW) rozwinęła się w przypadkach czerniaka złośliwego skóry i ma na celu precyzyjną ocenę stanu całego dorzecza węzłów chłonnych przy użyciu barwnika Paten Blau V, radioizotopu Tc99 ręcznej sóndy gamma kamery oraz małoinwazyjnej techniki chirurgicznej.Materiał i metodaW okresie od sierpnia 1998 roku do września 2003 roku w I Oddziale Chirurgii Onkologicznej Wielkopolskiego Centrum Onkologii w Poznaniu poddano biopsji WW 400 pacjentek z operacyjnym rakiem piersi. U wszystkich chorych klinicznie nie stwierdzano powiększonych węzłów chłonnych. Wiek pacjentek wahał się od 35 do 70 lat ze średnią wieku 55,2 lat. W przeddzień operacji podawano podskórnie w okolicę guza z czterech wkłuć Nannocoloid znaczony Tc99 w stężeniu 1 mCi zawarty w 4 mililitrach roztworu. Dnia następnego rano wykonywano limfoscyntygrafię celem wykonania mappingu węzła/węzłów wartowniczych. Następnie na sali operacyjnej podawano 1 do 2 mililitrów barwnika Patent Blau V w ten sam sposób, co radiokoloid. Przy użyciu ręcznej sondy gamma kamery identyfikowano miejsce największego wychwytu znacznika w pasze (tzw. Hot, Spot), które zaznaczano. Po odsłonięciu tkanki tłuszczowej pachy uwidaczniano wybarwione drogi chłonne, wzdłuż których dokonywano identyfikację wybarwionego węzła chłonnego. Następnie przy użyciu ręcznej sondy Navigator potwierdzano największy wychwyt promieniowania nad wybarwionym węzłem, w takim przypadku powyższy węzeł chłonny uważany był jako WW i przesyłany do pracowni patologicznej. Po identyfikacji WW chora poddawana była standardowej operacji (mastectomia lub BCT) wraz z limfadenektomią pachową jako nieodłącznym elementem procedury chirurgicznej.WynikiWW udało się zidentyfikować w 97% chorych. W przypadku 7 pacjentek nie udało się odnależć WW. Z pośród chorych z definiowanym WW przerzuty stwierdzono w 20% przypadków, w pozostałej części badanej grupy WW nie zawierał komórek nowotworowych, co stanowi 80% badanej populacji. W badanej grupie chorych stwierdzono 2 przypadki wyniku fałszywie ujemnego. W większoścr przypadków (87,1%) WW występował jako pojedynczy tylko u 2 pacjentów stwierdzono podwójny węzeł chłonny a u jednej chorej WW występował jako potrójny, ogółem mnogie WW wynosiły 2,88% populacji.WnioskiBiopsja WW jest bezpieczną metodą pozwalającą na ocenę dorzecza pachowych węzłów chłonnych w operacyjnym raku piersi. Wyniki nasze potwierdzają w pełni wyniki innych badaczy w Europie i na Świecie

54. Lymphatic mapping and sentinel lymphnode Biopsy in breast cancer patients in clinical stage T1-T2 NO MO

The authors report the feasibility an accuracy of intraoperative sentinel lymphnode biopsy (SLN) in patients with operable breast cancer to test the hypothesis that the histologic characteristic of SLN predicts the histologic status of remaining lymph nodes in the axilla. In between August 1999 and May 2000 to SLN biopsy there were 124 patients enrolled with median age of 55,2 years of age. All patients had operable breast cancer and all axillary lymphnodes were clinically negative.A day before surgery 4 cc of Nannocol marked with Tc99 was injected subcutuanesly nearby the tumor bed and an hour later the lymphoscyntygraphy was performed to achieve axillary lymphnodes mapping. Then immediately prior to surgery Blue Dye Patent Blau V was injected in the same manner as the radiological marker. Then with the use of hand – held gamma probe the hotspot was defined and marked. Five to ten minutes later first cut was performed over marked hotspot. After visualization of stained lymph vassals the SLN was traced and confirmed with high dose output (using the Neoprobe) and then was harvested for histologic examination. After this all patients were submitted for regular lymphadenectomy regardless main surgery type (mastectomy or BCT).Employing above method we were able to define SLN in 93,3%, only in 6,7% of our patients identification failed. In the group with defined SLN we found cancer cells deposits only in 20%. And in that group remaining lymphnodes had cancer metastasis in almost 80%. We had two cases of false negative results but still our specify rate was over 97%.In conclusion we think that SLN biopsy is quite safe and efficient method to evaluate axillary lymphnodes status in patients with operable early stage breast cancer. Our findings are also confirmed by other authors world wide

90. Ocena wiarygodności biopsji węzła wartowniczego (WW) w czerniaku złośliwym skóry (I stopień zaawansowania klinicznego)

CelPotwierdzenie wiarygodności biopsji wézła wartowniczego (WW) w ocenie stanu regionalnych węzłów chłonnych w czerniaku skóry (CS).MateriałW okresie od 07.1998–12.2000 r. ogólem wykonano 99 biopsji węzła wartowniczego w czerniaku skóry.Czerniak skóry – Biopsję węzła wartowniczego wykonano u 92 pacjentów w I stopniu zaawansowania klinicznego. Były to 53 kobiety i 39 mężczyzn (K:M 1,35:1), w wieku 22–85 (śr. 46,1). Lokalizacja zmiany pierwotnej: kończyna dolna 40 (43,5 %), tułów 37 (40,2 %), kończyna górna 15 (16,3 %). Stopień zaawansowania: wg Breslow’a 3,1 mm (0,3–17 mm), poziom naciekania wg Clark’a CII 3 (3,3 %), C III 56 (61 %), C IV 18 (19,6 %), C V 10 (10,9 %), NSKL 5 (5,4 %).MetodaW przeddzień operacji podanie Technetu z koloidem (Nannocol) śródskórnie po obu stronach blizny po biopsji lub guza, wykonanie limfoscyntygrafii dynamicznej. Bezpośrednio przed operacją podanie śródskórne barwnika (Patent BlauV). Przy użyciu ręcznej sondy (Navigator) zlokalizowanie i usunięcie WW z minimalnego cięcia. Rutynowe badanie hist.-pat. + immunohistochemiczne. W przypadku stwierdzenia przerzutów odroczona klasyczna lymfadenektomia.WynikiU 92 pacjentów stwierdzono 99 spływów, identyfikacja WW w 94,9% spływów, w 17 przypadkach (18,5%) stwierdzono przerzut w WW i wykonano limfadenektomię, przy czym w 13 przypadkach (76,5%) WW był jedynym zwierającym meta. Wyniki fałszywie ujemne- 1 przypadek (1,01%).Wnioski1.Biopsja WW jest metodą wiarygodną. w ocenie stanu regionalnych węzłów chłonnych w CS.2.Aż w 76,5% przypadków stwierdzano przerzuty tylko w węźle wartowniczym co świadczy o wartości biologicznej tego badania w ocenie stopnia zaawansowania

Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller

Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC

Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC

Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia

The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających

Molecular genetic programming

The paper addresses a new implementation of genetic programming by using molecular approach. Our method is based on dataflow techniques in DNA computing. After description of fundamental operations on DNA molecules and construction of logical functions the genetic programming method is introduced. We propose a way to handle these graph encoding molecules and which can be considered a genetic programming algorithm; a short discussion about experiments in implementing parts of this procedure is added