Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project

The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability

Satellite technology in modern agriculture, procedure of validation and certification of GNSS instruments and observers for IACS system

Pozycjonowanie i nawigacja satelitarna są coraz częściej wykorzystywane w inteligentnym rolnictwie, aby dostarczyć producentowi rolnemu i innym osobom związanym z rolnictwem dokładnej i aktualnej informacji o miejscu oraz czasie zdarzeń i zjawisk zachodzących w gospodarstwie rolnym. W artykule zaprezentowano główne cele projektu FieldFact realizowanego w ramach 6 Programu Ramowego Komisji Unii Europejskiej. Projekt FieldFact ma za zadanie jak najszersze wykorzystanie systemów satelitarnego pozycjonowania i nawigacji w aplikacjach związanych z rolnictwem oraz zapoznanie producentów rolnych z europejskimi satelitarnymi systemami pozycjonowania i nawigacji – EGNOS i Galileo oraz możliwościami ich implementacji i wykorzystania w sektorze rolniczym. Druga część artykułu została poświęcona problemowi walidacji i certyfikacji zarówno urządzeń pomiarowych, jak i obserwatorów w systemie IACS (Integrated Administration and Control System). Jak wiadomo, system IACS funkcjonuje w Polsce już czwarty rok i jest ściśle związany z systemem dopłat bezpośrednich dla rolników. Co roku w kampanii kontroli na miejscu w ramach płatności bezpośrednich i ONW (Obszary o Niekorzystnych Warunkach) mierzone są setki tysięcy hektarów upraw zgłoszonych do dopłat. Pomiar najczęściej wykonywany jest odbiornikami GPS. Do tej pory nie ma określonych minimalnych wymogów ani parametrów technicznych, które musi spełniać odbiornik biorący udział w kontroli, nie ma też szczególnych wymagań w stosunku do inspektorów terenowych w zakresie opanowania satelitarnej techniki pomiarowej. W artykule zaprezentowano proponowany schemat walidacji odbiornika GNSS (Global Satellite Navigation System) oraz podano zagadnienia i tematykę kursu teoretycznego oraz szkolenia praktycznego dla inspektorów terenowych.The paper presents main goals of FieldFact project performed in the frame of 6th Framework Programme of European Commission. The project promotes and dem-onstrates use of European satellite systems EGNOS and Galileo in modern agriculture. Second part of the paper gives some proposals for procedure of validation of GPS equipment to ensure the required level of accuracy and reliability for parcel area measurements during on-the-spot control for IACS and for precise farming. The proposed procedure and programme of training of observers for certification of proficiency to confirm the minimum required professional skill is also discussed

The analysis of the accuracy of the measurement of agricultural alotments with GPS technique for the control of areas in IACS

Artykuł prezentuje projekt badawczy wykonany wspólnie przez Akademię Górniczo-Hutniczą w Krakowie, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie oraz Uniwersytet w Gembloux (Belgia) na zlecenie ośrodka badawczego Komisji Europejskiej - JRC (Joint Research Centre) w Isprze, we Włoszech. Głównym celem badań było opracowanie metod walidacji pomiarów powierzchni działek rolnych. Badaniami objęto dwie techniki pomiarowe: fotogrametryczną (część wykonana przez AGH) oraz bezpośrednią metodę pomiarową z wykorzystaniem odbiorników GPS (część wykonana przez UWM). Wyniki obu metod zostały poddane szczegółowym analizom statystycznym, które wykonał Uniwersytet w Gembloux. Niniejszy artykuł przedstawia założenia, przebieg testów polowych i wyniki eksperymentów dotyczących pomiarów GPS. W trakcie testów polowych wykorzystano odbiorniki różnych producentów, pomiary praktyczne wykonano na działkach o zróżnicowanej powierzchni, kształcie oraz różnych zasłonach terenowych. Ogromna liczba pomiarów oraz szczegółowe analizy statystyczne pozwoliły na wyciągnięcie konstruktywnych wniosków.The paper presents the project carried out by University of Science and Technology (AGH) in Cracow, Poland in cooperation with University of Warmia and Mazury (UWM) in Olsztyn, Poland and Unite de Statistique et Informatique (USI) in Gembloux, Belgium. The project was commissioned by Joint Research Centre (JRC) of European Commission. Aim of the research was elaboration of validation methods for measurement of land parcels areas. Two measurement experiments were performed in the project: remote sensing (RS) and GPS. Remote sensing experiment was made at AGH-UST Kraków, and GPS at UWM Olsztyn. Both experiments were designed and statistically analyzed at USI Gembleux. The article presents the guidelines, practical field tests and results concerning GPS part of the project. During field tests different types of GPS receivers were used, the measurements were carried out on parcels with different size, shape and border conditions (open horizon and obstructions by the trees). The huge number of repetitions and detailed statistical analyzes allowed to draw constructive conclusions

Polish DGPS system — architecture and installation: 1995

The idea of setting up the Polish DGPS system was originated by the Polish maritime administration in 1993 in the Polish Hydrographic Bureau in Gdynia. In December 1994 technical equipment and software for local monitoring by two reference stations was ordered, i.e. a central station together with communication software together with measuring and navigation receivers. In 1995 the equipment manufactured by the firm, Maggnavox arrived in Gdynia where it was installed, and commenced operating in conjunction with two radio beacons, one located in Rozewie and the second in Dziwnów. This is the third article in the series dedicated to the implementation of the DGPS system in the maritime regions of the Republic of Poland, and it presents the organizational, legal and technical aspects relating to the installation of the equipment. It contains, among other things, the hitherto unpublished results of the investigations concerned with geodesy-based determination of coordinates for the Rozewie and Dziwnów DGPS reference antennas in the ETRF ’89 coordinate system. It also discusses the influence of changes in the law in place at that time regarding the functioning and organization of the Polish DGPS system.Idea ustanowienia polskiego systemu DGPS zainicjowana została przez morską administrację w 1993 roku, w ówczesnym Biurze Hydrograficznym RP w Gdyni. W grudniu 1994 roku zamówiono wyposażenie techniczne i oprogramowanie dwóch stacji referencyjnych z lokalnym monitorowaniem, stację centralną z oprogramowaniem komunikacyjnym oraz odbiorniki pomiarowe i nawigacyjne. W 1995 roku sprzęt firmy Magnavox dotarł do Gdyni, po czym został zainstalowany i uruchomiony w obiektach dwóch radiolatarń: Rozewia i Dziwnowa. Artykuł, trzeci z serii dotyczącej wdrożenia na akwenach morskich RP systemu DGPS, prezentuje aspekty organizacyjne, prawne i techniczne instalacji aparatury. Przedstawiono w nim również niepublikowane dotychczas wyniki prac związane z zagadnieniem geodezyjnego wyznaczenia współrzędnych anten stacji referencyjnych DGPS Rozewie i Dziwnów w układzie ETRF ’89. Dyskusji poddano wpływ ówczesnych zmian prawnych na funkcjonowanie i organizację polskiego systemu DGPS

Analysis for creation of digital terrain model (DTM) by means of direct satellite and tacheometric measurements

W artykule przedstawiono analizę porównawczą technologii pozyskania danych terenowych w celu wygenerowania numerycznego modelu terenu przy użyciu precyzyjnej metody RTK/OTF z wykorzystaniem łącza GPRS do transmisji poprawek i technologii bezpośrednich pomiarów tachimetrycznych. Istnieje wiele metod pomiarowych służących pozyskiwaniu informacji geometrycznej o terenie. Wśród nich najbardziej dokładne i wiarygodne są metody pomiaru bezpośredniego. Ze względu na szybkość pozyskiwania danych pomiarowych oraz możliwość ich łatwej aktualizacji na szczególną uwagę zasługują metody rejestracji automatycznej, m.in. pomiary GPS. Bezpośrednia metoda satelitarna RTK GPS pozwoliła na pozyskanie bardzo dużej ilości punktów pomiarowych w stosunkowo krótkim czasie, tanio, szybko i bezpiecznie.The analysis of comparison of ground data gathering technology for Digital Terrain Model generation by means of precise RTK/OTF method with GPRS for corrections transmission and direct tacheometric measurement technology were presented in this article. There are many methods which allow to acquire geometric information. The most accurate and reliable are direct measurement methods. With respect to the rate of measument data obtaining and opportunity of their simple updating, methods of automatic registration, e.g. GPS measurements, shoud be take into consideration. Direct satellite RTK GPS method let for gathering a lot of measurement points in relatively short period of time, as well as in cheap, fast and safe way

GNSS w systemach zarządzania flotą pojazdów

Global Navigation Satellite System (GNSS) in connection with other technologies, such as mobile telephone GSM will improve management of chains of orders and fleet management in all types of transport. The paper describes existing navigation satellite systems (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). It also presents advantages and barriers of using GNSS in transportation systems.Globalny Satelitarny System Nawigacyjny (GNSS) w połączeniu z innymi technologiami, takimi jak telefonia komórkowa GSM, będzie wpływał na usprawnienie zarządzania łańcuchem zamówień oraz zarządzania flotą we wszystkich typach transportu. Referat opisuje istniejące nawigacyjne systemy satelitarne (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). Zostały również przedstawione zalety oraz przeszkody wykorzystywania GNSS w systemach transportowych

Polski system DGPS — architektura i instalacja: 1995

The idea of setting up the Polish DGPS system was originated by the Polish maritime administration in 1993 in the Polish Hydrographic Bureau in Gdynia. In December 1994 technical equipment and software for local monitoring by two reference stations was ordered, i.e. a central station together with communication software together with measuring and navigation receivers. In 1995 the equipment manufactured by the firm, Maggnavox arrived in Gdynia where it was installed, and commenced operating in conjunction with two radio beacons, one located in Rozewie and the second in Dziwnów. This is the third article in the series dedicated to the implementation of the DGPS system in the maritime regions of the Republic of Poland, and it presents the organizational, legal and technical aspects relating to the installation of the equipment. It contains, among other things, the hitherto unpublished results of the investigations concerned with geodesy-based determination of coordinates for the Rozewie and Dziwnów DGPS reference antennas in the ETRF ’89 coordinate system. It also discusses the influence of changes in the law in place at that time regarding the functioning and organization of the Polish DGPS system.Idea ustanowienia polskiego systemu DGPS zainicjowana została przez morską administrację w 1993 roku, w ówczesnym Biurze Hydrograficznym RP w Gdyni. W grudniu 1994 roku zamówiono wyposażenie techniczne i oprogramowanie dwóch stacji referencyjnych z lokalnym monitorowaniem, stację centralną z oprogramowaniem komunikacyjnym oraz odbiorniki pomiarowe i nawigacyjne. W 1995 roku sprzęt firmy Magnavox dotarł do Gdyni, po czym został zainstalowany i uruchomiony w obiektach dwóch radiolatarń: Rozewia i Dziwnowa. Artykuł, trzeci z serii dotyczącej wdrożenia na akwenach morskich RP systemu DGPS, prezentuje aspekty organizacyjne, prawne i techniczne instalacji aparatury. Przedstawiono w nim również niepublikowane dotychczas wyniki prac związane z zagadnieniem geodezyjnego wyznaczenia współrzędnych anten stacji referencyjnych DGPS Rozewie i Dziwnów w układzie ETRF ’89. Dyskusji poddano wpływ ówczesnych zmian prawnych na funkcjonowanie i organizację polskiego systemu DGPS

Utilization of GPS positioning methods for modernization of geodetic control network and cadastre

W artykule zaprezentowano technologię modernizacji ewidencji gruntów i budynków z zastosowaniem satelitarnej technologii GPS. Przeprowadzenie modernizacji ewidencji odbywa się na podstawie materiałów archiwalnych oraz nowych współrzędnych punktów wówczas założonej osnowy geodezyjnej, które uzyskuje się w wyniku wzmocnienia starej sieci osnowy geodezyjnej pomiarami GPS. Efektem końcowym przeprowadzonej modernizacji jest numeryczna mapa ewidencji gruntów i budynków oraz wykaz powierzchni działek obliczonych automatycznie na podstawie danych tworzących mapę numeryczną. W dalszej części artykułu opisano metodę RTK umożliwiającą wyznaczenie współrzędnych punktów z centymetrową dokładnością w dowolnie zdefiniowanym układzie współrzędnych oraz możliwość wykorzystania tej metody w pracach związanych z modernizacją ewidencji gruntów i budynków.In his paper, a new technology for land and buildings registration modernization supported by GPS (Global Positioning System) technique is presented. The modernization is based on archival materials and new coordinates of the reference network. The new coordinates are provided through strengthening an existing reference network with new points derived from GPS survey. As the result of the modernization, a numeric map of parcel and building cadastre together with the list of parcel areas calculated from numeric map data is provided. The authors provide also insight into RTK (Real-Time Kinematic) GPS technique that allows for centimeter-level point surveying in any user-defined reference frame. The feasibility of using RTK GPS technique for works related to cadastre modernization is also discussed

Comparison of static GPS determinations obtained with the POZGEO service and GPS local network elaboration

On the terrain of LGOM, the geodetic measurements aimed at deformation monitoring investigations began in early 60-ties. Exploitation of copper ore on the area of LGOM started in early 70-ties of the XX century. Since that time the deformation process is monitored with the best possible geodetic techniques available. In 1992 the classical measurements have been compiled with results of GPS positioning. GPS campaigns are performed once per year or at least every two years since that date. They comprise the whole control GPS point network of LGOM and some chosen points of the detailed shaft networks. The Polish part of the EUPOS network, called ASG-EUPOS, started to work in 2008, and a question arose how it can be used for the purpose of LGOM terrain deformation monitoring. One of suggestions was to take advantage of the automatic computations of static GPS sessions, which is possible within the ASG-EUPOS network through one of its services, called POZGEO. The main aim of this paper is to check what are the obtainable accuracies within this service and whether they are good enough to be applied in de formation monitoring. Results of comparisons of POZGEO coordinates with the coordinates computed using older GPS methods are given