Design of a motorcycle mount with integrated roll-and-pitch-torque measurement on a motorcycle simulator

On the new motorcycle simulator developed by the Institute of Automotive Engineering (FZD) of the Technische Universität Darmstadt, a measuring system should be incorporated with the aim of deter-mining the forces generated by the motion of therider. The objective of this thesis is to design a mount for the future simulator capable of measuringthe two main outputsof rider motion: the roll and pitch rider-induced torques. The current simulator of the department located at WIVW measures only the torque around the rolling axis and the used concept does not provide the desired performance nor precision; the solution designed in this thesis should present an improvement in regards to those features as well.In order to come up with the most suitable design, the standard product development proceeding has been followed. First, by defining the demands of the mount on a request list. Next, following an organized creative process, several concepts have been proposed. All the alternatives have been eval-uated in regards to relevant criteria and the most appropriate solution has been chosen. An exhaustive multibody model has been developed using MatLAB/Simulink with Simscape extension in order to analyze the dynamic behavior of the chosen solution under any possible scenario.Finally, a basic CAD of the system has been carried out in order to materialize the constructive solutions that will bring the concept into reality. Other constructive insights have been also treated, like the bearing selection, among others. The selected approach consists on a three-legged surface that is attached to the motion platform of the simulator and serves as a base for the mock-up attachment.The orientation of the legs define the height of two coincident rotating axes(rolling and pitching), creating a mechanism able to rotateits surfacearound a desired center of rotation.When the rotation around those axes is fixed trough meas-uring elements, the rider-induced torques measuring system is enabled. By positioning said CoR at the height of the system’s CoG, most of the measuring imprecisions that presents the current simulator are eliminated, since the greatest part of inertial forces generated by the platform motion have no longer an effect on the measuring dat

Motorcycle frame design and optimization

The objective of this project is to develop the chassis of an electric motorcycle that takes part in the international competition Smart Moto Challenge 2016, showing the work that has been done inside the e-Ride ETSEIB team. It focuses on the design of the frame and the swing arm, their FEM simulation and the manufacturing process to obtain them. Design is done taking in account the different requirements that must accomplish the motorcycle, such as the components that must hold the structure or the desired geometry of the chassis. Final design not only includes the frame and the swing arm, but also all the commercial parts that form the chassis assembly: wheels, fork, suspension, brakes, bearings, handlebar, footrests... The FEM study includes stiffness simulations of the frame and the swing arm in order to prove the dynamic properties of the motorcycle. It also has been considered several resistance simulations of the parts of the chassis that receive the higher loads to guarantee that they will resist any unforeseen critical stresses during the life of the motorcycle. All the simulations and the consequent optimization process have been done with the aim of keeping the weight of the tested parts as low as possible. The manufacturing process of both frame and swing arm is explained with detail and has been proved by the manufacturing sponsor that is going to build these parts

Comprensión de las ideas de covariancia, correlación y regresión en estudiantes de nivel superior

La presente investigación estudió el papel de tres estrategias de enseñanza —tradicional, basada en el análisis exploratorio de datos, y con uso de un programa de cómputo— en las respuestas a preguntas sobre covariancia, correlación y regresión a la media, planteadas a estudiantes de nivel superior. El análisis consideró los registros semióticos (Duval, 1998) utilizados y se refirió a los tipos de conocimiento (Pollatsek et al, 1981) identificables en las respuestas de los estudiantes, aportadas en cuestionarios aplicados después de la enseñanza. El estudio, cualitativo, tuvo tres fases: documental, exploratoria y de investigación. Respecto a los conceptos citados, el enfoque de análisis exploratorio de datos obtuvo los mejores resultados, con evidencia de conocimientos funcional y analógico; luego, el uso del programa de cómputo resultó en conocimiento funcional, y el tradicional en el de cálculo

Uso de herramientas tecnológicas en el proceso de enseñanza – aprendizaje de resolución de triángulos rectángulos en décimo año de educación general básica de la Unidad Educativa “Teodoro Gómez de la Torre” de la ciudad de Ibarra

Analizar el uso de herramientas tecnológicas en el proceso de enseñanza – aprendizaje de resolución de triángulos rectángulos en el Décimo año de Educación General Básica Superior de la Unidad Educativa “Teodoro Gómez de la Torre” de la Ciudad de Ibarra.En la Unidad Educativa “Teodoro Gómez de la Torre” ha sido evidente el poco manejo de nuevas tecnologías en la enseñanza – aprendizaje de la resolución de triángulos rectángulos. El objetivo de esta investigación es analizar el uso de herramientas tecnológicas en el proceso de enseñanza – aprendizaje de la temática mencionada en el Décimo año de Educación General Básica Superior de la Unidad Educativa “Teodoro Gómez de la Torre” de la Ciudad de Ibarra. Esta es una investigación de tipo es mixto; es decir tiene un enfoque tanto cuantitativo como cualitativo; el universo investigado fue de 196 personas de las cuales se realizó un censo poblacional. Este estudio ha hallado que no existe una relación estadísticamente significativa entre el uso de las TIC’s por parte de los docentes y estudiantes que se pueda relacionar con el gusto por las matemáticas y a su vez existe una relación estadísticamente significativa entre el uso de las TIC’s por parte de los docentes y estudiantes que se puede relacionar con el género de los últimos. Por ende, se concluye que las Tecnologías de Información y Comunicación (TIC’s) son una herramienta práctica para el proceso de enseñanza – aprendizaje.Licenciatur

Estrategias didácticas para corregir errores algebraicos en el grado octavo 8-4 del Instituto Champagnat Pasto

108 Páginas.​En el grado 8-4 del Instituto Champagnat de Pasto, Nariño, se presentaban errores algebraicos a la hora de realizar cálculos y desarrollar ejercicios en el aula. Esta situación generaba poca participación, escaza motivación e interés, impactando negativamente en el aprendizaje del álgebra. Teniendo en cuenta la situación sucedida con el aprendizaje del álgebra y con el fin de darle solución al problema, se diseñaron e implementaron tres estrategias didácticas, utilizando la metodología de investigación acción educativa conocida como Investigación Acción (I.A)

La transformación de las prácticas pedagógicas en el favorecimiento del razonamiento matemático en estudiantes de grado sexto a de la institución educativa juan xxiii – mercaderes cauca

148 PáginasEn la Institución Educativa Juan XXIII de Mercaderes Cauca, se evidenció un problema en los estudiantes de grado sexto A al momento de realizar razonamientos matemáticos en la solución de situaciones problemas; tales como explicar y justificar procedimientos aritméticos y estrategias en forma correcta, formular conjeturas, encontrar patrones y generalizar en la solución de situaciones problema. Para solucionar esta situación se analizó las prácticas pedagógicas del docente investigador en el ejercicio de planeación, implementación, evaluación y reflexión con relación a las estrategias implementadas en el aula. Estas estrategias de enseñanza fueron analizadas desde dos categorías, las practicas pedagógicas del docente investigador y las habilidades de razonamiento de los estudiantes. La metodología que se usa es la investigación acción porque es el apropiado para analizar las practicas pedagógicas y por ende busca brindar estrategias de enseñanza que favorezcan las habilidades de razonamiento matemático. El enfoque de la investigación es el cualitativo y el alcance de este proyecto es descriptivo. Los resultados muestran la importancia de analizar y reflexionar las propias prácticas pedagógicas con el fin de replantear procesos de enseñanza, transformarlos y mejorar las implementaciones en el aula que efectivamente favorezcan las habilidades de razonamiento matemático de los estudiantes

Random Generation of Arbitrary Waveforms for Emulating Three-Phase Systems

This paper describes an apparatus for generating a signal representative of steady-state and transient disturbances in three-phase waveforms of an ac electrical system as described in IEEE Std 1159-09. It can be configured as a synthesizer of randomly distorted signals for different applications: for testing the effects of disturbed grid on equipment and to generate patterns of electrical disturbances for the training of artificial neural networks, which are used for measuring power quality tasks. For the first purpose, voltage and current amplifiers are added in the output stage, which allows the generation of disturbed signals at grid level.Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DPI2006-15467-C02-01Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DPI2006-15467-C02-0

Continuous high and low temperature induced a decrease of photosynthetic activity and changes in the diurnal fluctuations of organic acids in Opuntia streptacantha

"Opuntia plants grow naturally in areas where temperatures are extreme and highly variable in the day during the entire year. These plants survive through different adaptations to respond to adverse environmental conditions. Despite this capability, it is unknown how CAM photosynthetic activity and growth in Opuntia plantlets is affected by constant heat or cold. Therefore, the main objective of this research was to evaluate the short-term effect of high (40°C) and low (4°C) continuous temperatures on the photosynthetic efficiency, the organic acid content (malic acid) and the relative growth rate (RGR) in seven-month-old Opuntia streptacantha plantlets during 5, 10, and 15 days. Chlorophyll fluorescence analysis allowed us to determine that high temperatures negatively impact the photosynthetic efficiency of O. streptacantha plantlets, which exhibited the lowest values of maximum quantum efficiency of the photosystem II (Fv/Fm = 52%, Fv/F0 = 85%), operational quantum yield of PS (?PSII = 65%) and relative electron transport rate (rETR = 65%), as well as highest values of basal fluorescence (F0 = 226%) during 15 days of treatment. Similarly, low temperatures decreased Fv/Fm (16%), Fv/F0 (50%), ?PSII and rETR (16%). High temperatures also decreased nocturnal acidification in approximately 34-50%, whereas low temperatures increased it by 30-36%. Additionally, both continuous temperatures affected drastically diurnal consumption of malic acid, which was related to a significant RGR inhibition, where the specific photosynthetic structure area component was the most affected. Our results allowed determining that, despite the high tolerance to extreme temperatures described for Opuntia plants, young individuals of O. streptacantha suffered photosynthetic impairment that led to the inhibition of their growth. Thus, the main findings reported in this study can help to predict the potential impact of climatic change on the establishment and survival of succulent species of arid and semiarid regions of Mexico.

The olive groves of Andalucía and their distinctive landscapes of mediterranean world

El olivar constituye uno de los paisajes más genuinos del mundo mediterráneo. Su proceso de domesticación ha permitido ir transformando el potencial acebuche en olivar campesino, que va derivando desde la extensividad multifuncional a los paisajes del monocultivo y que, en las últimas décadas, genera unos olivares intensivos, sin vecería y sin sus ricos y variopintos sotobosques en aras de unas productividades y unos benefi cios de los que comienzan a plantearse dudas para el futuro. A partir de un primer acercamiento objetivo a los procesos milenarios que han permitido esta diversifi cación varietal y agrocultural, se realiza en este texto una lectura hermenéutica de estos paisajes con el fi n de mostrar claves comprensivas de sus complejas transformaciones, a través de los valores perceptivos y connotativos que los convierten en realidades trayectivas o mediales, como paisajes identitarios de la mediterraneidad.Framed through an original and oriental approach to landscape as a complex and medial reality, in which the physiognomy of the world is manifested through a pathway which is divided into different stages, this text is grounded in the hypothesis that the olive tree - a genuinely Mediterranean tree that has been wisely domesticated by this culture - is constituted as an identitarian constant of its varied and harmonious landscapes, so that olive tree and the Mediterranean world are written as a parallel account.The aim of this article - written by two geographers, one historian and a painter - is to establish a dialogue with current landscapes which bear witness to different moments in the process of domestication, to converge in a geographical-historical-creative interpretation of them, which might offer transdisciplinary keys to understanding the diverse and varied presences of olive trees in the countryside of Andalucí

La identidad profesional interpelada. De la presencia de otros, de trayectorias, experiencias y ‘huellas’ en profesores de escuela media

Desde una línea de investigación sobre el trabajo del docente en escuelas secundarias de la provincia del Chaco (Argentina), se aborda la problemática de la construcción de la identidad profesional focalizando las representaciones que construyeron de sí mismos un grupo de docentes a lo largo del proceso de formación. La concepción de la identidad del docente como un constructo conformado a lo largo de una trayectoria profesional es consistente con un abordaje metodológico de tipo biográfico – narrativo que recupera en el presente un pasado en el que se entraman experiencias públicas y privadas, colectivas e individuales, personales y profesionales. Se desarrollan los componentes configuradores de esa identidad que le otorga sentido al trabajo, y que son reconocidos por los propios docentes como significativos, señalando además la importancia de ciertas experiencias en el trayecto que han dejado huellas profundas en su formación, marcando los orígenes de aquellas representaciones. Se destaca la relevancia de reflexionar en torno a estas cuestiones debido al momento de crisis de sentido de la escuela Media en nuestra sociedad, que afecta a algunos de los núcleos esenciales de la identidad profesional, interpelándolos y amenazando su continuidad.</p