Robot berkaki enam pencari dan pemadam api lilin

Robot yang dirancang adalah robot berkaki enam yang mampu mencari dan memadamkan api yang berada diruang tertentu dangan lintasan yang telah ditentukan. Robot akan mencari sumber api lilin pada sebuah ruangan dan akan memadamkannya, setelah memadamkan api lilin, robot Diusahakan dapat kembali ketempat awal robot berangkat, yang dikatakan home. Dalam mencari dan memadamkan robot diberi waktu 5 rnenit. Dan untuk kembali ke-home adalah bebas. Robot ini memiliki 5 tipe sensor berbeda, yaitu sensor pendeteksi dinding dekat yang ditaruh di depan samping kiri dan samping kanan, sensor pendeteksi dinding jauh, sensor api dengan infra rnerah, sensor api UVtron, sensor warna putih. Kelima tipe sensor ini di olah oleh sebuah mikrokontroler AT89S51, robot akan mencari ruangan dengan metode dikte dan metode susur dinding