РОЗРОБКА КОНЦЕПЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ ГРАФІЧНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ОБГОНУ ДЛЯ ПОЖЕЖНИХ АВТОМОБІЛІВ

The purpose of the article is to develop information graphic technology in the form of software installed in the on-board computer of a fire truck with the ability to integrate the vehicle into the network. Research methods. The work uses one of the methods of assessing the geometric trajectory of special-purpose vehicles in the study of the causes of the occurrence and reconstruction of the circumstances of traffic accidents.Its essence is to propose, based on the theory of fuzzy sets and experimental studies, a way to reduce the uncertainty of constructing the calculated trajectory of the car during manoeuvres in conditions of the inaccuracy of the initial data.The basis of the proposed method is a mathematical, geometric and simulation model for estimating the trajectory of the car during its movement, which allows to take into account the redistribution of vertical reactions not only along the axles but also along the sides of the car and makes it possible to establish the moment of occurrence of the yes of each wheel.The results. The concept of an automated Road Geometry program with multifunctional capabilities is proposed, which will help reduce the number of emergencies on the roads by calculating the trajectory of overtaking cars takinginto account important factors, in particular, the human factor. In the course of the research, it is shown that to estimate the parameters of the car's trajectory, it is necessary to determine the laws of change of forces and moments acting on thecar during the braking process. It was established that the nature of the change in forces and moments depends on the braking mode and the method of locking the wheels. The main factors that significantly affect the formation of thetrajectory of the car during braking are the uneven action of the braking moments, the transverse displacement of the centre of mass of the car, the uneven distribution of the coefficient of adhesion on the sides and wheels of the car, theangular inclination of the road, natural processes and other factors. Thanks to the possibility of using the developed software in special-purpose (fire) vehicles, we will have an improved system of transporting fire equipment to the sceneof an emergency with a minimum amount of time and a maximum level of safety for the life of the driver and the people around him. The use of the Road Geometry automated program is an important factor in the formation of new principlesand methods of road rescue.A structural diagram was developed and the principle of interaction of the developed system with the environment was proposed, the task was formulated, which consists of informational support of the crew on-board the fire engine dueto the collection of information, analysis and further improvement of schemes and methods in the background mode on the car's on-board computer. Its use is primarily focused on promptly informing the driver of a special vehicle (TK) abouta possible danger for timely response to a dangerous situation and avoiding a threat, which will contribute, on the one hand, to an increase in the level of informing special services in an emergency, and on the other hand, to accumulateexperimental data for further research processes of interaction of fire engines with other road users and additionally improve the analysed methods and functions, perform testing and removal of technical or software errors during thesystem software (software) check.Метою статті є розробка інформаційної графічної технології у вигляді встановленого в бортовий комп’ютер пожежного автомобіля програмного забезпечення з можливістю інтегрувати автомобіль в мережу.Методи дослідження. У роботі використано один із способів оцінки геометричної траєкторії руху автомобілів спеціального призначення при дослідженні причин виникнення і реконструкції обставин дорожньо-транспортних пригод. Його суть полягає у тому, щоб на основі теорії нечітких множин та експериментальних досліджень запропонувати спосіб зменшення невизначеності побудови розрахункової траєкторії руху автомобіля під час маневрувань в умовах неточності вихідних даних.Основою запропонованого способу є математична, геометрична та імітаційна моделі оцінки траєкторії руху автомобіля під час його руху, яка дає змогу враховувати перерозподіл вертикальних реакцій не лише по осях, а й по бортах автомобіля та дає можливість встановити момент виникнення юзу кожного колеса.Результати. Запропоновано концепцію автоматизованої програми Road Geometry з багатофункціональними можливостями, які допоможуть зменшити число надзвичайних ситуацій на дорогах завдяки обчисленню траєкторії обгону авто з урахуванням важливих чинників, зокрема, людського фактора. В ході досліджень показано, що для оцінки параметрів траєкторії руху автомобіля необхідно визначити закони зміни сил і моментів, що діють на автомобіль в процесі гальмування. Встановлено, що характер зміни сил і моментів залежить від режиму гальмування і способу блокування коліс. Основними факторами, які суттєво впливають на формування траєкторії руху автомобіля при гальмуванні, є нерівномірна дія гальмівних моментів, поперечне зміщення центра мас автомобіля, нерівномірний розподіл коефіцієнта зчеплення по бортах і колесах автомобіля, кутовий нахил дороги, природні процеси та інші чинники. Завдяки можливості використання розроблюваного програмного забезпечення у автомобілях спеціального призначення (пожежних) одержимо вдосконалену систему транспортування пожежної техніки на місце НС з мінімальною витратою часу та максимальним рівнем безпеки життєдіяльності водія та людей довкола.Використання автоматизованої програми Road Geometry є важливим чинником для формування нових принципів та методів порятунку на дорогах. Розроблено структурну схему та запропоновано принцип взаємодії розроблюваної системи з навколишнім середовищем, сформульовано завдання, яке полягає у інформаційній підтримці екіпажу на борту пожежного автомобіля завдяки збору інформації, аналізу та подальшого удосконалення схем та методів у фоновому режимі на бортовому комп’ютері автомобіля. Її використання орієнтоване насамперед на оперативне інформування водія спеціального транспортного засобу (ТЗ) про ймовірну небезпеку для своєчасного реагування на небезпечну ситуацію та уникнення загрози. Це сприятиме, з одного боку, підвищенню рівня інформування спеціальних служб в аварійній ситуації, а з іншого – накопичуватиме експериментальні дані для подальшого дослідження процесів взаємодії пожежних авто з рештою учасників дорожнього руху і додатково вдосконалить проаналізовані методи та функції, тестуватиме та вилучатиме технічні чи програмні помилки в ході перевірки програмного забезпечення (ПЗ) системи