128 research outputs found
Multi-agent based fault detection and isolation in more electric aircraft
International audienceIn this paper, a multi-agent system is developed to detect mechanical faults occurring in the flight control system in a more electric aircraft. The studied system is composed of electrical actuators controlling ailerons. In such an interconnected system, a distributed fault detection and isolation (FDI) is required to improve the reliability of the fault detection. Here, a multi-agent system is employed for this purpose. Each agent includes an FDI filter providing residual signals for its own actuator and its neighbors. A fault is detected and isolated when a majority of agents vote for it. Simulation results show the validity of this approach. Experimental tests are in progress to confirm the effectiveness of the proposed approach
Active Stabilization of a Microgrid using Model Free Adaptative Control
International audienceAt present, almost all the control methods for linear and nonlinear systems are model based. Nowadays, with the developments of technology many industrial processes have been undergone significant changes and process of systems have been more complicated. Hence, modeling these processes with the use of first-principles or identification method becomes more difficult, which leads the MBC theory to be impractical for controlling of these kinds of systems. In this study a data-driven model-free adaptive control (MFAC), is proposed for the multi-input multi-output control design of a, hybrid dc power systems (HDCPSs), system. This proposed MFAC doesn't need any information about system model or parameters and it can be appropriate method for complex systems. The simulation study is carried out through Matlab/Simulink simulation platform and the robustness of this proposed MFAC method has been indicated with simulation results
A dynamic multi-observer for real-time fault detection in PEM Fuel Cells
International audienc
Model dynamique et signature du défaut inter-spires intermittent dans les têtes de bobines d'une MSAP
International audienceDans cette étude, nous nous intéressons aux défaut précoce dans les têtes de bobines d'un enroulement statorique d'une MSAP causés par les vibrations mécaniques. À la différence du défaut inter-spires modélisé par un court-circuit permanent entres les spires défectueuses, le défaut naissant dans les têtes de bobines se manifestent par un court-circuit intermittent. Dans cet article, nous présentons ce type de défaut et nous développons le système d'équations d'une MSAP en cas de défaillance. La présence de défaut introduit des perturbations dans les courants statoriques et dans les tensions de références. L'étude paramétrique présentée montre l'influence du point de fonctionnement du moteur, des paramètres de commande ainsi que des paramètres spécifiques au défaut sur la forme du courant en cas de défaut intermittent. L'étude montre que cette forme reste toujours la même et qu'elle constitue la signature de ce type de défaut. Cette affirmation est validée par les résultats théoriques et expérimentaux.  </p
Modeling and diagnostic of incipient inter-turn faults for a three phase permanent magnet synchronous motor
International audienceInter-turn faults in the stator winding of PMSM is one of the major cause of motor failure. Therefore prevention and early detection of fault occurrence are crucial in the industrial field. End winding turns can suffer from mechanical vibration due to electromagnetic efforts. With aging, end winding blocking systems become weaker and turns insulation degrades until its breakdown. In this paper, a modeling and a detection method for intermittent inter-turn fault in PMSM stator end winding is presented. The given fault model is an intermittent inter-turn short circuit in the stator winding. In steady state operation, stator currents and reference voltages under fault condition contain fault information, and will be used for its detection. The method is based on the use of a wavelet transform for the detection of the fault. Simulation and experimental results confirm the effectiveness of the proposed approach.
Procédé de surveillance d'un equipement de type actionneur electromecanique
L'invention concerne un procédé de surveillance comportant une phase de diagnostic pour évaluer un état d'un équipement, la phase de diagnostic comprenant : - une étape d'apprentissage comportant : - une première sous-étape d'apprentissage et de réglage d'un algorithme SVM selon une logique classique pour générer un modèle d'apprentissage net de classification des observations (50) ; - une première sous-étape d'apprentissage et de réglage d'un algorithme SVM selon une logique floue pour générer un modèle d'apprentissage flou de classification des observations (51) ; - une sous-étape de paramétrage d'une règle de décision automatique au moyen du modèle d'apprentissage net et du modèle d'apprentissage flou (52) ; - une étape de diagnostic en opération consistant à acquérir en opération et à classifier de nouvelles observations
- …