The influence of shock pressure, pre-shock temperature, and host rock composition on the survival rate of endolithic microorganisms during impact ejection from Mars

Petrographic and biological analysis of shock recovery experiments confirms the possible life transport due to an impact from Mars to Earth

Radiometric Calibration of dual Sensor Camera System, a Comparison of classical and low cost Calibration

Several identical dual camera systems with two different spectral sensitivities have to be calibrated radiometrically and geometrically. The aim of this project is to build up a calibration laboratory for the calibration of a set of identical cameras using low cost equipment and to compare the results to classical/professional equipment. The main goal of this paper is to demonstrate how to use a low cost, inhomogeneous LED-backlight to measure the Pixel Response Non-Uniformity (PRNU) of the investigated cameras

3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras

Die Erkennung und Verfolgung von Menschen mit Kamerasystemen ist ein sehr interessantes und sich schnell entwickelndes Forschungsgebiet und spielt gerade für die Sicherheitsforschung eine große Rolle. Bisherige Arbeiten konzentrieren sich auf 2D-Algorithmen, wobei die Erkennung, Extraktion und Verfolgung in 3D ein noch ziemlich unerforschtes Gebiet, vor allem in Bezug auf Multi-Kamera-Systeme ist. Unser Ansatz konzentriert sich auf die Erkennung und Verfolgung von Perso- nen im öffentlichen Nahverkehr aus den Daten mehrerer Stereo und RGB-D- Systeme (RGB-D bezeichnet die Kombination aus Grau-/Farb- und Distanzin- formationen, wie z. B. bei der Microsoft Kinect). Wesentliche Punkte des hier beschriebenen Ansatzes beziehen sich auf die Synchronisierung mehrerer Aufnahmesysteme und die Bestimmung ihrer Orientierungsparameter im Raum. Darüber hinaus wird mit Hilfe eines Bündelblockausgleichs geometrisch eine einheitliche 3D-Szene erzeugt, die dann als Ausgangspunkt für die Erkennung und Verfolgung von Menschen im Beobachtungsraum ermöglicht. Dazu werden signifikante Kennzahlen aus den erfassten Datensätzen ermittelt. In dem Beitrag wird eine Übersicht über die von mehreren RGB-D und Stereosensoren erzeugten Punktwolken und daraus abgeleiteten Daten erläutert und diskutiert

Vergleich von dreidimensionalen Rekonstruktionsverfahren

F¨ur eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen werden 3D-Informationen benötigt. Beispiele sind Qualitätskontrolle, 3D-Modelle für Geo-Datenbanken und Fahrerassistenzsysteme. 3D-Informationen können u.a. aus zwei oder mehreren monukolaren Kameras bzw. Stereosystemen gewonnen werden. Hinzu kommen Verfahren aus der Klasse ”Shape from X“ und moderne Aufnahmetechnologien, die gleichzeitig bildhaft Grauwert und Abstand messen (mittels Triangulationsverfahren und Range-Kameras, bzw. Laserscanner). Im Rahmen eines Seminars am Institut für Informatik der Humboldt-Universität zu Berlin drei verschiedene Verfahren aus diesen Klassen untersucht und bewertet worden. Der Beitrag beschreibt die Arbeitsweise, die Messung und Kalibrierung der drei Systeme und vergleicht die erzielte Genauigkeit anhand eines Referenzobjekts

COMPARATIVE GEOMETRICAL INVESTIGATIONS OF HAND-HELD SCANNING SYSTEMS

An increasing number of hand-held scanning systems by different manufacturers are becoming available on the market. However, their geometrical performance is little-known to many users. Therefore the Laboratory for Photogrammetry & Laser Scanning of the HafenCity University Hamburg has carried out geometrical accuracy tests with the following systems in co-operation with the Bochum University of Applied Sciences (Laboratory for Photogrammetry) as well as the Humboldt University in Berlin (Institute for Computer Science): DOTProduct DPI-7, Artec Spider, Mantis Vision F5 SR, Kinect v1 + v2, Structure Sensor and Google’s Project Tango. In the framework of these comparative investigations geometrically stable reference bodies were used. The appropriate reference data were acquired by measurement with two structured light projection systems (AICON smartSCAN and GOM ATOS I 2M). The comprehensive test results of the different test scenarios are presented and critically discussed in this contribution