Boojums and the Shapes of Domains in Monolayer Films

Domains in Langmuir monolayers support a texture that is the two-dimensional version of the feature known as a boojum. Such a texture has a quantifiable effect on the shape of the domain with which it is associated. The most noticeable consequence is a cusp-like feature on the domain boundary. We report the results of an experimental and theoretical investigation of the shape of a domain in a Langmuir monolayer. A further aspect of the investigation is the study of the shape of a ``bubble'' of gas-like phase in such a monolayer. This structure supports a texture having the form of an inverse boojum. The distortion of a bubble resulting from this texture is also studied. The correspondence between theory and experiment, while not perfect, indicates that a qualitative understanding of the relationship between textures and domain shapes has been achieved.Comment: replaced with published version, 10 pages, 13 figures include

Technika UAV jako przyszłościowy kierunek rozwoju fotogrametrii lotniczej niskopułapowej

The paper reviews current issues related to UAV flights. The relevant research has been conducted all over the world for a dozen or so years in various scientific research centres. The paper presents results of research obtained by various agencies, and shows the concept of research on aerial vehicles completed with the cooperation of the AGH University of Science and Technology in Krakow, Poland. Research issues focus mainly on geometry and radiometry of recorded images. That technology seems to be highly future-oriented due to its low costs as compared to traditional aerial photogrammetry.W artykule omówiono aktualną problematykę związaną z lotami UAV. Od kilkunastu lat na całym świecie prowadzone są badania w tym kierunku w różnych ośrodkach naukowo-badawczych. W pracy zaprezentowano wyniki badań różnych instytucji oraz omówiono koncepcję badań powstałych w AGH. W artykule skupiono się głównie na badaniach geometrii oraz radiometrii zarejestrowanych obrazów. Technika ta wydaje się bardzo przyszłościowa z racji niskich kosztów w porównaniu z klasyczną fotogrametrią lotniczą

Aktualizacja, integracja i udostępnienie danych przestrzennych z wykorzystaniem najnowszych technologii

This paper presents possibilities for the utilization of spatial information derived from various sources (GPS field measurements, map scanning, data resources in centres for land survey and cartography documentation, orthophotomaps, WMS and WFS data, map Websites). It also draws attention to potential problems encountered in the process of data integration with the use of state-of-the-art processing technologies and making available geographical information. The authors also introduce the issue of the quality of processed data in the aspect of their accuracy and reliability, and the possibility of their incorporating into Spatial Data Infrastructure (SDI) resources.W artykule przedstawiono możliwośd wykorzystania informacji przestrzennych pochodzących z różnych źródeł (pomiary terenowe GPS, skany map, zasoby danych w ośrodkach dokumentacji geodezyjnej i kartograficznej, ortofotomapy, dane WMS i WFS, serwisy mapowe). Opisano także potencjalne utrudnienia napotykane w procesie integracji danych z zastosowaniem najnowszych technologii przetwarzania i udostępniania informacji geograficznej. Autorzy poruszają także temat jakości przetworzonych danych w aspekcie ich dokładności i wiarygodności oraz możliwości włączenia do zasobów infrastruktury informacji przestrzennej (IIP)

Wykorzystanie pomiarów geodezyjnych w procesie zarządzania złożem kopalin

Regulations of law obligate entrepreneurs, who conduct mining activities to keep records of mineral deposit resources, and at the stage of the deposit liquidation, to carry out the land reclamation. Both at the stage of the deposit exploitation, and during the deposit reclamation it is necessary to make use of land survey maps and calculations. The paper presents the way of using topographic maps to determine the volume of minerals to be extracted from the deposit, and to carry out land reclamation works, consisting in reducing of the inclination of slopes that were created as a result of mining activities.Przepisy prawne zobowiązują przedsiębiorców prowadzących działalność wydobywczą do ewidencjonowania zasobów złoża kopalin, a także w fazie jego likwidacji - wykonania rekultywacji terenu. Zarówno w fazie eksploatacji, jak i rekultywacji złoża kopalin niezbędne jest wykorzystanie map i obliczeń geodezyjnych. W artykule przedstawiono sposób wykorzystania mapy sytuacyjno-wysokościowej do ustalenia wielkości wydobycia kopaliny ze złoża oraz do wykonania prac rekultywacyjnych polegających na łagodzeniu nachylenia skarp powstałych w wyniku działalności górniczej

Modelowanie strefy zagrożenia powodziowego rzeki Łęg

This article presents an update of flood hazard map for the 4 km strip of land along the Łęg River below the water reservoir dam in the village of Wilcza Wola, in the district of Kolbuszowa (the Podkarpackie Province), Poland. To produce the map, the hydrological model for a hypothetical flood caused by construction disaster of the water reservoir dam in Wilcza Wola was used. Based on the DTM and cross-sections of known flood wave profiles, flood zone for the examined river section was outlined. Also, the impact of the possible flood on inhabitants of the area concerned, and on selected land surface objects, was examined.W artykule przedstawiono aktualizację mapy zagrożenia powodziowego na 4-kilometrowym pasie terenu wzdłuż rzeki Łęg, znajdującym się poniżej zapory zbiornika wodnego w miejscowości Wilcza Wola, w powiecie kolbuszowskim (województwo podkarpackie). Do sporządzenia mapy strefy zalewowej wykorzystano model hydrologiczny hipotetycznej powodzi powstałej w wyniku katastrofy budowlanej zapory zbiornika w Wilczej Woli. Na podstawie NMT oraz przekrojów o znanych rzędnych wysokości fali powodziowej przy wykorzystaniu modelu hydrologicznego wyznaczono strefę zalewową na badanym odcinku rzeki. Zbadano także wpływ ewentualnej powodzi na mieszkańców badanego obszaru oraz na wybrane obiekty pokrycia terenu. W tym celu wykonano analizy warstw Bazy Danych Topograficznych

Railway clearance measurement systems - review and development trends

Pomiar skrajni budowli linii kolejowej jest zagadnieniem bardzo praktycznym, realizowanym na całym świecie przy pomocy różnych systemów pomiarowych. Pomiar ten ma na celu głównie określenie granic przestrzeni, jakich nie może przekroczyć żaden obiekt (np. budynek), znajdujący się przy torze. W niniejszym artykule dokonano przeglądu wybranych, istniejących systemów pomiarowych służących do określenia skrajni budowli. Aktualnie pracujące systemy oparte są głównie na trzech grupach metod: fotogrametrycznej – wykorzystującej parę zdjęć, metodzie profili świetlnych zadawanych światłem lasera i rejestrowanych przez szybką kamerę cyfrową oraz metodzie bazującej na pomiarze dalmierzem laserowym lub skanerem laserowym. W systemach najbardziej zaawansowanych łączy się powyższe metody pomiarowe. W opracowaniu wykazano wady i zalety poszczególnych systemów oraz dokonano podsumowania technologicznego wykorzystanych urządzeń pomiarowych. Jak wynika z przeprowadzonych badań literaturowych, aktualnie w przypadku systemów dedykowanych diagnostyce skrajni dominują najczęściej rozwiązania oparte na skanerach laserowych, pozyskujących dane w postaci profili rejestrowanych prostopadle do kierunku jazdy, wsparte ewentualnie systemami wizyjnymi. Natomiast w przypadku uniwersalnych mobilnych systemów widać wyraźną dominację wspólnych konfiguracji skanerów laserowych I kamer cyfrowych wspartych rejestracją INS/GNNS. W tych systemach pomiar obiektów jest odniesiony do globalnego układu współrzędnych, a następnie, po detekcji główek szyn, odbywa się transformacja do układu osi toru. Wstępna analiza prowadzi do wniosku, że dokładność pomiaru skrajni jest wyższa dla systemów specjalistycznych niż dla uniwersalnych.Measuring of railway structure clearances is a very practical issue, and the operation itself is performed all over the world using various measuring systems. The measurement is aimed chiefly at determining the limits of space that no structure (e.g. a building) located close to the railway track may cross. This paper provides a review of measurement systems used to determine clearance limits of railway buildings. Systems currently in use are based mainly on three groups of measuring methods: the photogrammetric method, which employs a pair of images, the method of light profiles, which are applied by the laser light and recorded by means of a high-speed digital camera, and the method based on laser radar or laser scanner (lidar) measurements. Those most advanced systems combine the above-referenced measurement methods. The paper demonstrates flaws and advantages of particular systems and provides a technological summary of measuring equipment utilized in them. It results from literature queries performed that presently, in the case of systems dedicated to railway clearance diagnostics, these are solutions based on laser scanners, which dominate most often, and which acquire data in the form of crosswise profiles that are recorded perpendicularly to the direction of travel, supported possibly by vision systems. On the other hand, in the case of universal mobile systems, one can notice a distinct domination of joint configurations of laser scanners and digital cameras, supported by INS/GNNS recording. In those systems the measurement of structures is referred to the global system of co-ordinates, and later, upon the detection of rail heads, a transformation to the rail axis arrangement takes place. The preliminary analysis leads to a conclusion that the accuracy of rail clearance measurement is higher in the case of specialised systems as compared to universal ones

RESEARCH ON THE PROTOTYPE OF RAIL CLEARANCE MEASUREMENT SYSTEM

Measuring of railway structure clearances is a very practical issue, and the operation itself is performed all over the world using various measuring systems. The measurement is aimed chiefly at determining the limits of space that no structure (e.g. a building) located close to the railway track may cross. The paper demonstrates flaws and advantages of particular systems and provides a technological summary of measuring equipment utilized in them. In those systems the measurement of structures is referred to the global system of coordinates, and later, following the detection of rail heads, a transformation to the rail axis arrangement takes place. The preliminary analysis leads to a conclusion that the accuracy of rail clearance measurement is higher in the case of specialized systems as compared to universal ones. On the basis of experience drawn from literature and earlier tests, a decision has been made to proceed with the construction of a rail clearance measurement system in Poland, at the University of Science and Technology in Cracow. This paper presents a research on the prototype of the rail clearance measurement system constructed at the University. The heart of the system involves laser scanners installed on a flatcar and digital cameras. The base of the system includes scanners, which capture data in a continuous way, and photogrammetric cameras, which yield digital images. The cloud of points obtained from a laser scanning is colorized, which causes that such information can replace a classical texture model

Implementation of the system for measuring of railway loading clearance gauge and the system for managing railway lines codification

Jednym z warunków zwiększenia automatyzacji zarządzania transportem intermodalnym i przewozem przesyłek z przekroczoną skrajnią ładunkową jest kodyfikacja linii kolejowych. PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. od kilku lat prowadzi intensywne prace zmierzające do wdrożenia kodyfikacji na liniach kolejowych zarządzanych przez Spółkę. W artykule przedstawione zostały wyniki kilkuletnich badań w zakresie mobilnych systemów pomiarowych skrajni linii kolejowych oraz budowy bazy danych i implementacji kodyfikacji linii kolejowych zgodnie z przepisami zawartymi w Kartach UIC 502-2. Zaprezentowane zostały również efekty wdrożenia systemu pomiarowego oraz informatycznego systemu zarządzania procesem kodyfikacji. Głównym celem wykonanego w PKP Polskie Linie Kolejowe SA projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej” było opracowanie technologii pozyskiwania modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego na bazie pomiarów laserowych, fotogrametrycznych, GPS oraz IMU (Inertial Measurement Unit) wykonanych z mobilnej platformy pomiarowej poruszającej się po torach z prędkością do 100 km/h. Głównymi wyzwaniami projektowymi były: wybór parametrów i konfiguracji sprzętowej dla mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych, opracowanie systemu informatycznego zarządzania procesem kodyfikacji oraz jego funkcjonalności w zakresie przetwarzania danych pomiarowych, zachowanie wymaganych dla pomiaru skrajni kolejowej dokładności systemu pomiarowego oraz optymalizacja przetwarzania terabajtowych plików obserwacyjnych. W trakcie realizacji zespół projektowy wielokrotnie weryfikował swoje pierwotne założenia. Niektóre funkcjonalności zostały dodane na podstawie uwag zgłaszanych przez użytkowników końcowych na przeprowadzonych szkoleniach. Wdrożenie systemu pomiarowego skrajni linii kolejowych jest niezbędne do utrzymania aktualnej i wydajnej bazy danych skrajni linii kolejowych. Otrzymane wyniki wskazują na potrzebę stworzenia systemu stacji referencyjnych pozycjonowania satelitarnego wzdłuż linii kolejowych. Niezbędna jest również ścisła współpraca z jednostkami prowadzącymi ruch kolejowy w celu zapewnienia optymalnego czasu przejazdu oraz zwrócenie szczególnej uwagi na planowanie tras pomiarowych w celu uniknięcia przestojów na trasie pomiaru.One of the conditions for increasing, and, in particular, for automating management of intermodal transport and carriage of consignments with an increased loading clearance gauge is the codification of railway lines. For several years PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. has been conducting an intensive research aimed at the implementation of codification of railway lines that are managed by the Company. This paper presents results of many years of research in the field of mobile measuring systems applied for railway loading clearance gauge measurements, and in the field of establishing a database and implementing codification of railway lines in compliance with provisions included in UIC 502-2 Leaflets. Moreover, the results of implementation of the measuring system and the IT system for the codification process management are demonstrated. The main goal of the project developed by the PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. and titled “Development of an Innovative Methodology and IT System of Management for the Railway Line Codification” was to work out a spatial model of railway track corridor on the basis of laser, photogrammetric, GPS, and IMU measurements made from a mobile measuring flatcar, travelling along the track with the speed of up 100 km/h. Main project challenges were as the following: selecting parameters and equipment configuration for the mobile system to measure railway loading clearance gauge, develop a computer system to manage the codification process and functionality of the system in respect of measurement data processing, maintain accuracy of the measuring system as required for railway loading clearance gauge measuring and optimise processing of observation files. In the course of the project duration, the project team has verified their original assumptions many times. Some functionalities have been added based on comments made by final users during training courses. Implementation of railway loading clearance gauge measuring system is necessary to maintain an up-to-date and effective database of railway line loading clearance gauges. Results that have been obtained show that it is needed to create a system of reference stations along railway lines. It is also necessary to be especially cautious when devising measurement routes, and to closely cooperate with units that operate and control the railway traffic in order to ensure an optimum time of ride, and to avoid stopovers on the measurement route, which might reduce the obtained measurement accuracies