Recursive neuro fuzzy techniques for online identification and control

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresThe main goal of this thesis will be focused on developing an adaptative closed loop control solution, using fuzzy methodologies. A positive theoretical and experimental contribution, regarding modelling and control of fuzzy and neuro fuzzy systems, is expected to be achieved. Proposed non-linear identification solution will use for modelling and control, a recurrent neuro fuzzy architecture. Regarding model solution, a state space approach will be considered during fuzzy consequent local models design. Developed controller will be based on model parameters, being expected not only a stable closed loop solution, but also a static error with convergence towards zero. Model and controller fuzzy subspaces, will be partitioned throughout process dynamical universe, allowing fuzzy local models and controllers commutation and aggregation. With the aim of capturing process under control dynamics using a real time approach, the use of recursive optimization techniques are to be adopted. Such methods will be applied during parameter and state estimation, using a dual decoupled Kalman filter extended with unscented transformation. Two distinct processes one single-input (SISO) other multi-input (MIMO), will be used during experimentation. It is expected from experiments, a practical validation of proposed solution capabilities for control and identification. Presented work will not be completed, without first presenting a global analysis of adopted concepts and methods, describing new perspectives for future investigations

Portuguese and Spanish SMEs

Ruivo, P., Oliveira, T., & Neto, M. (2012). ERP use and value: Portuguese and Spanish SMEs. Industrial Management & Data Systems, 112(7), 1008-1025. https://doi.org/10.1108/02635571211254998Consistent with the diffusion of innovation (DOI) model and resource-based view (RBV) theory, the purpose of this paper is to develop a research model for measuring enterprise resource planning (ERP) post-adoption and its consequence on small and medium enterprise (SME) performance. The model links six determinants based on DOI to explain “ERP use” and three on RBV to explain the “ERP value”, on which nine hypotheses are postulated. Testing was conducted through structural equation modelling, utilizing data from 558 web-surveyed firms in Portugal and Spain. Full sample analysis finds that competitive pressure, training, best-practices, compatibility, and efficiency are important antecedents of “ERP use”. Together with usage, collaboration and analytics capabilities contribute to “ERP value”. Cross-country analysis reveals that complexity is an important inhibitor for “ERP use” in Portuguese firms whereas it is a facilitator for Spanish firms. In addition, while for Portuguese firms, compatibility and efficiency are significant, they are not for Spanish firms. For “ERP value”, while use and collaboration are more important for Portuguese firms, analytics is more important for Spanish. The paper provides insight into how SMEs use and value ERP; however, the authors cannot speak empirically on the issue of whether value is sustained, or on maturity stages, or on the impact of different industries. The paper describes the first empirical research study on Iberian SMEs, thus adding a cross-country dimension to the innovation diffusion literature. Unlike the typical focus on ERP adoption found in the literature, this paper focuses on post-adoption stages, linking usage with value.authorsversionpublishe

Olhar a Geografia com outros “olhos”: os nossos riscos, os nossos desafios

A Geografia tornou-se numa disciplina relevante para o desenvolvimento de competências cruciais numa sociedade que se vê cada vez mais assolada pelas consequências das ações humanos contrárias à sobrevivência do planeta. É com esta particular responsabilidade que, na Escola do século XXI, conhecimento, capacidades e atitudes devem ser estimulados pelos docentes. É preciso construir um Olhar Geográfico, que identifique os Riscos e contribua para a correta mitigação das suas consequências, bem como, prepare os jovens para o seu futuro. Foi nesta perspetiva que o Relatório foi redigido, descrevendo e discutindo uma sequência didática sobre os Riscos Mistos, implementada no âmbito do Mestrado em Ensino de Geografia da Universidade de Lisboa, na Escola Secundária Manuel de Arriaga, numa turma do 9º ano de escolaridade. Debate-se brevemente a relevância da Geografia dos Riscos nos Açores, apresenta-se a planificação da sequência de trabalho, os recursos construídos e os resultados da sua implementação – no contexto atribulado da pandemia do COVID-19, que “explodiu” em março de 2020. Com a interrupção do ensino presencial, a sequência didática foi adaptada, de forma a promover à distância as mesmas competências e objetivos previstos. A experiência que se pretendeu implementar tentou privilegiar uma aprendizagem diversificada e rica, com utilização de diferentes estratégias. As atividades mais práticas e participadas pelos alunos foram aquelas que mais os envolveram e as que tiveram um melhor feedback, em atividades síncronas e assíncronas. Contudo, apenas parte da turma evidenciou um assinalável interesse em relação às tarefas propostas. Com diferenciação em dois grupos de alunos, mais e menos empenhados, num balanço global, o ensino/aprendizagem imersivo e centrado na resolução de problemas acaba por ser mais mobilizador.Geography has become a predominant subject in the development of important skills in a society that has increasingly been overwhelmed by controvertional human actions to the survival of our planet. It is with this particular responsibility that in the 21st century school, the geographic knowledge, values and skills must be developed by the teachers. It is needed to build a geographic eyesight, that identifies the risks and contributes to the correct mitigation of its consequences, as well, to better prepare the young adults for their future. It was in this line of thought that this document was written, describing and debating a didactic teaching sequence about Natural/Human Risks that took place for the Geography Masters of Teaching at the University of Lisbon, at Escola Secundária Manuel de Arriaga with a nineth grade class. Therefore, it is briefly discussed the relevance of Risk Geography in the Azores, it is presented the planification of work sequence, the resources built and the results and its’ implementation – in the troubled context of COVID-19 pandemic, that “exploded” in march 2020. With this interruption of in-person teaching, the didactic sequence was adapted to promote in distance, the same skills and goals predicted. The experience that was intended to implement tried to promote a rich and diverse learning environment using different strategies, where it was observed that it was mostly in the practical and participative activities that the students engaged the most, which there was a positive feedback. Despite that in online and offline activities of research and involving of the subjects, only a percentage of the class presented themselves receptive and interested in the realization of the proposed activities, it was concluded that a more immersive and participative teaching focused on problem solving it is more effective

Questionário COMPETITIVIDAD-10: análise de indicadores de validade numa amostra de atletas de basquetebol portugueses

O presente estudo pretendeu testar a validade do questionário COMPETITIVIDAD- 10 (Remor, 2007) numa amostra de 491 atletas de basquetebol portugueses. Os procedimentos estatísticos permitiram concluir que o nível de fiabilidade dos itens foi bom e confirmar a organização bidimensional da estrutura do instrumento. Assim, à semelhança da versão original criada em contexto espanhol, pudemos verificar que os itens se agrupavam consistentemente em dois fatores, representando subescalas de motivação competitiva: Uma de motivação orientada para o sucesso e a outra de motivação direcionada a evitar o insucesso. No mesmo sentido, os índices obtidos através da realização de análises fatoriais confirmatórias multigrupo revelaram uma qualidade de ajustamento excelente, comprovando a invariância dos modelos constritos quando se fixaram em valores constantes as condições das variáveis género e nível etário dos participantes. Relativamente ao género, comparando as médias através do teste t de Student, as mulheres tenderam a pontuar mais baixo do que os homens na subescala da motivação para o sucesso e na medida total de competitividade, tal como no artigo original de Remor (2007). A inteligência emocional, utilizada como critério de validade revelou estar positivamente relacionada com os valores da medida de competitividade, da subescala de motivação para o sucesso e negativamente relacionada com a subescala de motivação para evitar o insucesso e as notas da competitividade

projeto aplicado à organização Serman Lda

Este trabalho tem por base o desenvolvimento de novas ferramentas de comunicação para a empresa Serman - Serviços de Manutenção Industrial Lda., desta forma o seu objectivo consiste na elaboração de um plano de comunicação para a empresa, que será realizado com base na análise dos resultados da pesquisa recolhidos através da auditoria à comunicação da empresa. (...

Análise de metodologias de cálculo do desempenho energético de ascensores e escadas mecânicas e ações que promovam melhorias na sua classe energética

Na presente tese elabora-se uma análise dos vários tipos de tecnologia subjacente aos elevadores, escadas mecânicas e tapetes rolantes existentes no mercado, procurando orientar o estudo no que diz respeito ao processo de certificação energética deste tipo de equipamentos segundo a norma ISO 25745, e nos vários parâmetros que podem influenciar esta classificação, identificando qual a melhor forma de proceder para melhorar a classe de eficiência energética destes equipamentos, tendo em conta as classes mínimas das normas para novas instalações e procurando ao mesmo tempo minimizar o investimento que terá que ser feito para atingir essa meta. Com isto, pretende-se que tanto os donos de instalações deste tipo, como os seus fabricantes, identifiquem quais as componentes que mais podem influenciar a eficiência energética do equipamento de transporte. De forma a estudar o assunto da certificação energética no transporte vertical, é analisada a norma ISO 25745 de 1 de abril de 2015, que se divide em 3 partes: a Parte 1 (25745-1:2012) relativa à medição do consumo de energia e as restantes Partes 2 e 3 (25745-2:2015 e 25745-3:2015) referentes ao cálculo do desempenho energético de elevadores, escadas e tapetes rolantes. A partir deste referencial, que permite responder completamente ao cálculo do desempenho energético de instalações de elevação de pessoas, foi estudada uma amostra relativa a 145 certificações energéticas de elevadores, elaboradas segundo a metodologia dessa mesma norma de maneira a perceber de uma forma geral o comportamento energético das instalações elevatórias em Portugal. Posteriormente, são estudadas três hipóteses, propostas por especialistas na área, para aumentar a eficiência energética em elevadores, procurando através de dados energéticos referentes a equipamentos de elevação sujeitos a alterações ou melhorias significativas nos seus elementos constituintes, perceber qual o impacto das intervenções efetuadas, no consumo energético global do equipamento e na sua classe de eficiência energética, com base na norma ISO 25745. De acordo com a perspetiva anterior, em primeiro lugar, foi então estudada a hipótese de otimização do valor do contrapeso dos elevadores de tração elétrica, segundo o perfil de utilização do edifício. Esta hipótese sugere que, pelo facto do grau de ocupação normal médio da cabina ser muito frequentemente abaixo do valor para o qual o contrapeso está normalmente dimensionado (50 % da carga nominal), justifica a um melhor balanceamento, através da otimização do contrapeso para cargas mais pequenas e desta promover uma maior poupança energética. Para a realização deste estudo, recorreu-se a um elevador de 300 kg, de categoria de utilização 2 e com um contrapeso dimensionado para 65 % da carga nominal, e estudou-se o seu comportamento energético, sem carga, para um contrapeso dimensionado para aproximadamente 50 e 40 % da sua carga, procurando analisar, segundo a norma ISO 25745, as alterações verificadas ao nível da energia diária consumida e na classificação energética do ascensor. Em segundo lugar, procurou-se estudar a hipótese da melhoria da eficiência energética ao nível do sistema de iluminação da cabina, recorrendo-se para esta análise a seis amostras de elevadores instalados num ambiente hospitalar, para os quais foi dimensionada uma nova iluminação do tipo LED, com base nos requisitos mínimos da norma EN 81:20, estudando o impacto deste tipo de melhoria no consumo de energia diária e na classificação energética final do elevador. Em terceiro lugar, e último, foi efetuada uma análise ao impacto que um operador de porta permanentemente alimentado, pode ter na classe e no desempenho energético de um elevador, procurando analisar o caso específico em que o elevador está em repouso. Quanto às escadas mecânicas, foram acompanhadas algumas auditorias realizadas a este tipo de equipamento em duas estações ferroviárias, com intuito de compreender e explicar os procedimentos subjacentes a este tipo de estudo e proceder à análise do consumo energético deste tipo de equipamento e ao cálculo da respetiva classe de eficiência energética, de maneira a poder enunciar algumas possíveis medidas de eficiência energética para aumentar o seu desempenho energético. No decorrer deste estudo, e como forma de atender à falta de um simulador por parte do SEEP (Sistema de Etiquetagem Energética de Produtos), destinado à certificação energética de escadas mecânicas e tapetes rolantes, será elaborado um software para este tipo de equipamento segundo a metodologia apresentada na Parte 3 da ISO 25745.In the present thesis an analysis is made of the various types of technology underlying lifts, escalators and moving walks on the market, seeking to guide the study with regard to the process of energy certification of this type of equipment according to ISO 25745, and in the several parameters that can affect this classification, identifying the best way to improve the energy efficiency class of these equipment, taking into account the standards inimal requirements for classes underlying new installations and at the same time seeking to minimize the investment that will have to be made to achieve this goal. With this, it is intended that both owners and manufacturers of these equipments, identify which components may most affect the energy efficiency of their transport equipment. In order to study the subject of energy certification in vertical transportation, the ISSO 5745 of April 1, 2015, is analyzed concerning its 3 parts: Part 1 (25745-1: 2012) concerns energy measurement and verification and the remaining Parts 2 and 3 (25745-2: 2015 and 25745-3: 2015) helps calculating the energy performance of lifts, escalators and moving walks. Based on this reference, which allows us to fully respond to the calculation of energy performance of people vertical transportation equipment, a sample of 145 energy certifications of innumerous elevators installed in several public spaces and in diferente areas of the country was studied according to the methodology of this same standard and in order to understand in a general way the energy behavior of lifting installations in Portugal. Subsequently, three hypotheses, proposed by specialists in the field, to increase energy efficiency in elevators, are studied taking in account energy data related to lifting equipment who suffered changes or significant improvements in their constituent elements, so that it is possible to determine the relative impact of the interventions carried out, in the overall energy consumption of the equipment and consequently in its energy efficiency class, based on ISO 25745. According to the previous perspective, in first place, the hypothesis of optimization of the counterweight value of electric traction elevators was studied, according to the user category of the building. This hypothesis suggests that because the average normal occupancy rate of the car is very often below the value for which the counterweight is normally sized (50 % of the nominal load), this may justify optimizing the counterweight to lower loads and thus help to promote greater energy savings. In order to carry out this study, we used a 300 kg elevator, of use category 2 and with a counterweight dimensioned at 65 % of the nominal load, and studied its energetic behavior, without load, for a counterweight dimensioned to approximately 50 and 40 % of its load, seeking to analyze, according to ISO 25745, the changes verified in the daily energy consumed and in the energetic classification of the elevator. Secondly, it was studied the hypothesis of improving energy efficiency through the improvement of cabin lighting system, using for this analysis six samples of elevators installed in a hospital environment, for which a new type of LED lighting system was designed, based on the minimum requirements of standard EN 81:20, and determined the impact of this type of improvement on daily energy consumption and in the final energy rating of the elevator. Finally, in third place, an analysis was made of the impact that a permanently powered door operator may have on the class and energy performance of an elevator, seeking to analyze the situation when the lift is at rest. As for mechanical ladders, some audits were carried out on this type of equipment in two railway stations, in order to understand and explain the procedures underlying this type of study and to analyze the energy consumption of this type of equipment and the calculation of the respective class of energy efficiency, in order to be able to enunciate some possible energy efficiency measures to increase its energy performance. In the course of this study, and as a way to meet the lack of a simulator by the SEEP (Product Energy Labeling System), destined to the energy certification of escalators and escalators, a software for this type of equipment will be elaborated according to the methodology presented in Part 3 of ISO 25745

Understanding the adoption of a new waste management system

Vorobeva, D., Scott, I. J., Oliveira, T., & Neto, M. (2023). Leveraging technology for waste sustainability: Understanding the adoption of a new waste management system. Sustainable Environment Research, (33), [12]. https://doi.org/10.1186/s42834-023-00174-x --- The authors acknowledge the financial support provided by Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) Portugal under the project UIDB/0415s2/2020—Centro de Investigação em Gestão de Informação (MagIC). Project BEE2WasteCrypto (reference IDT-COP 45933) leading to this work is co-financed by the ERDF – European Regional Development Fund through the Operational Program for Competitiveness and Internationalisation COMPETE 2020, the Lisbon Portugal Regional Operational Program – LISBOA 2020 and by the Portuguese Foundation for Science and Technology – FCT under CMU Portugal Program.Many countries are under escalating pressure to meet legally binding targets in relation to recycling and waste management. This paper explores how innovative tools, including blockchain, economic incentives, and gamification, encourage consumer adoption of a novel household waste management system. We focus on developing a comprehensive framework that combines UTAUT2 (the unified theory of acceptance and use of technology 2) with novel features in the waste management context and additional behavioral construct, intention to recommend the system to others. We tested the proposed model using the partial least square structural equation modeling approach based on a survey of 400 respondents. The results indicate that in addition to effort expectancy, social influence, and hedonic motivation, trust, a property of blockchain technology, also impacts the respondent’s behavioral intention to use the new system. Furthermore, trust has a significant effect on both the level of system use and intention to recommend waste management system to others. The role of gamification was identified as a moderator between behavioral intention and system use and between trust and system use but not between system use and facilitating conditions. This result demonstrates that gamification can be valuable to increase adoption in users with otherwise low levels of behavioral intention. However, we did not find a strong link between either economic incentives, facilitating conditions, or performance expectancy and behavioral intention. The paper concludes by presenting the application of the proposed framework and the implications for the design of future consumer-facing waste management systems. The introduction of the novel features such as blockchain and gamification is discussed.publishersversionpublishe

The role of financial incentives and pro-environmental behavior

Vorobeva, D., Scott, I. J., Oliveira, T., & Neto, M. (2022). Adoption of new household waste management technologies: The role of financial incentives and pro-environmental behavior. Journal of Cleaner Production, 362(August), 1-10. [132328]. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2022.132328 --- Funding Information: The authors acknowledge the financial support provided by Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) Portugal under the project UIDB/0415s2/2020 - Centro de Investigação em Gestão de Informação (MagIC) . Project BEE2WasteCrypto (reference IDT-COP 45933) leading to this work is co-financed by the European Regional Development Fund (ERDF) through the Operational Program for Competitiveness and Internationalisation COMPETE 2020, the Lisbon Portugal Regional Operational Program – LISBOA 2020 and by the Portuguese Foundation for Science and Technology – FCT under CMU Portugal Program.New technological solutions can encourage lower household waste production and higher levels of waste separation. This paper focuses on analyzing the role of different behavioral factors, such as empowerment and pro-environmental behavior (PEB), have on citizens' intention to use a novel household waste management and separation system and how these interact with the financial incentives typically applied in this area, pay-as-you-throw (PAYT) and save-as-you-throw (SAYT). The proposed model was tested in Portugal using the structural equation modeling approach. Survey data from 400 respondents found that empowerment plays a vital role in adopting an innovative waste management system. The research discerns pro-environmental behavior (PEB) both as an antecedent and a moderator between system use and empowerment, system use and behavioral intention, and also between system use and financial incentives. We discovered that for people with low perceived PEB, PAYT actually reduces the use of the new waste management system, while SAYT can increase the use of the system. Furthermore, increasing the empowerment of users in the system can work exceptionally well at encouraging consumers that already have a high level of PEB. The paper concludes with a discussion section about the developed framework's application and implication in the waste management sector. This study is valuable for understanding how citizens will adopt a new waste management system and essential for encouraging citizens to engage in recycling behavior regularly.publishersversionpublishe

A aplicação da técnica de análise e descrição de funções nas organizações de Economia Social:o caso do Centro Paroquial de Assistência do Juncal

Dissertação, Mestrado, Gestão de Organizações de Economia Social, Instituto Politécnico de Santarém, Escola Superior de Gestão e Tecnologia, 2021A gestão dos recursos humanos através das suas atividades desempenha um papel fundamental em toda a organização. Com a aplicação de uma análise e descrição de funções, a organização fica capacitada para a construção do processo descritivo de uma forma detalhada, possibilitando a determinação das tarefas associadas a cada função. Esta ferramenta é a base para a construção e desenvolvimento eficiente de todas as práticas de Gestão de Recursos Humanos e os conhecimentos atualizados e detalhados da essência da função são imprescindíveis para a prossecução de práticas de Gestão de Recursos Humanos proveitosas. O objetivo geral deste trabalho foi a aplicação de práticas de gestão de recursos humanos como forma de aperfeiçoar e elevar o desempenho dos recursos humanos de uma Instituição Particular de Solidariedade Social do distrito de Leiria, o Centro Paroquial de Assistência do Juncal (CPAJ). Como objetivos específicos, pretendeu-se caracterizar o CPAJ na sua estrutura orgânica, implementar um sistema de análise e descrição de funções, atualizar o organograma da instituição, averiguar sobreposições e lacunas nas tarefas e responsabilidades e por fim, incentivar a adoção de práticas de gestão de recursos humanos.A metodologia utilizada no estudo foi a investigação-ação, e as técnicas para a recolha de dados foram o inquérito por questionário, a observação participante e a análise documental.Após esta investigação, conseguiu-se obter um melhor conhecimento dos trabalhadores e das funções existentes na organização e perceber as tarefas que os cooperantes praticam no seu dia-a-dia, os conhecimentos, capacidades, competências, habilitações, experiência, escolaridade, documentos/impressos que necessitam para desempenhar uma determinada função e ainda criar um manual de funções.N/