Hiding Moving Objects in Video Sequences

Maskování pohybujících se objektů ve videosekvenci je zajímavé téma v oblasti počítačového vidění. V této práci je navržena metoda pro sledování a maskování jednoho objektu v reálném čase. Předpokládá se vstupní video pořízené statickou kamerou. Detekce pohybu je založena na odečítání pozadí, které je reprezentováno směsí Gaussových funkcí. Sledování objektu je realizováno kombinací porovnávání tzv. blobů a výpočtu optického toku metodou Lucas-Kanade. Následné maskování využívá vytvořeného modelu pozadí.Hiding moving objects in video sequences is an interesting topic in computer vision. In this thesis, a real-time single object tracking and removal method is proposed. An input video is assumed to be captured with static video camera. Motion detection is based on a background subtraction using Mixture of Gaussians as the representation of background. The object tracking is realized by a combination of blobs comparison and computation of optical flow using Lucas-Kanade method. Consequent object removal makes use of created background model.

Genetic Algorithms As a Model of Musical Creativity -- on Generating of a Human-Like Rhythmic Accompaniment

This article introduces a genetic algorithm based system intended for automated generating of a realistic rhythmic (drum set) accompaniment. Present systems do not insist on the natural music criteria and realistic (human-like) result. They generate a rhythmic accompaniment regardless to the other instruments used. The fitness operators are mostly based on manual evaluation by user. The system described in this paper uses automatic fitness evaluator and prefers some of the natural music criteria. Accompaniment is generated with regard to a harmonic-accompaniment instrument (HAI)

HEAT FLUX JUMP METHOD AS A POSSIBILITY OF CONTACTLESS MEASUREMENT OF LOCAL HEAT TRANSFER COEFFICIENTS

This article deals with the derivation of the temperature response of the finite thickness wall, which is heated by heat flow, as a possibility to measure the local values of the heat transfer coefficient with a very high spatial resolution. In addition to its own experimental measurement technique, it is also possible to use this derivation to describe the gradual heating of the wall while using the temperature oscillation (TOIRT) method for the heat transfer measurement. The system of the partial differential equations and the boundary and initial conditions is solved by a transformation into Laplace’s space, where the task is easier to solve. At the end of the article, the results of the analytical solution are compared with a numerical solution of this problem

Functional verification postprocessor for Mazak Integrex

40 s. :obr., tab., grafy +CD ROMCílem práce je řešení problému s postrpocesorem při výrobě tvarově složité součásti na stroji MAZAK INTEGREX 100-IV. Nedílnou součástí je také ekonomický dopad na vícenáklady spojené s dodatečnými úpravami postprocesoru a případnou kolizí stroje

Design of a Screw Press 50kN

Import 02/11/2016Bakalářská práce se zabývá návrhem dílenského šroubového lisu s maximální lisovací silou 50kN. V první části jsou stručně popsány nejpoužívanější typy dílenských lisů. Následuje kompletní návrh vlastního řešení a pevnostní kontrola hlavních a kriticky namáhaných součástí. Veškeré pevnostní kontroly s výjimkou kuželového soukolí byly provedeny analyticky. V závěru práce je shrnutí a porovnání výhod a nevýhod navrženého lisu. V příloze je uveden návrh geometrie a pevnostní kontrola kuželového soukolí, výkres sestavy lisu a podsestavy rámu.Bachelor thesis deals with the design of workshop screw press with a maximum press force of 50kN. In the first part are briefly described the most common types of workshop presses. Following is a complete design of own solution and strength test of main and critically stressed parts. All strength checks with the exception of bevel gears were carried out analytically. In the conclusion of thesis is a summary and comparison of advantages and disadvantages of the proposed press. The annex includes a proposal geometry and strength check of bevel gears using program Autodesk Inventor 2015, assembly drawing of press and subassembly of frame.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn

Diagnosis of mechanical vibrations in asynchronous motor origin

Každý stroj, pokud má spolehlivě sloužit po celou dobu plánované životnosti, je potřeba udržovat a kontrolovat, aby se předešlo poruchám. U nákladných strojů a zařízení, jichž se týká vibrační diagnostika, představuje doba provozu podstatnou část života stroje a je také nutno dodat, že tato část života stroje je mnohdy opomíjena. Vibrační diagnostika je jednou z metod bezdemontážní a také nedestruktivní diagnostiky rotačních strojních zařízení. Při této analýze jsou využity vibrace, které generuje strojní zařízení v chodu, jako zdroj informací o způsobu jeho provozu. Tato diplomová práce obsahuje teoretický rozbor diagnostiky vibrací a měření vibrací na konkrétním stroji. Práce také obsahuje 3D modely ložisek a rotoru měřeného asynchronního motoru, vytvořené v programu Autodesk Inventor 2014. Na těchto modelech byla provedena analýza vibrací ložisek v softwaru Ansys Workbench.Every machine needs to be maintained and controlled, if may work reliably during they service life. Big part of service life of expensive machines are those machines in operation. Vibration diagnostics is type of analysis, that doesn’t need removal of rotation machinery. The vibration, that are created by running machinery, are used as source of information about mode of operation. This master’s thesis contains theoretical analysis of vibration diagnostics and vibration measurements of a particular machine. This thesis contains 3D models of bearings and rotor asynchronous machine, which are created by software Autodesk Inventor 2014. Bearings vibration analysis of this models is performed by software Ansys Workbench.

Case study of the Physiotherapeutic Treatment of a Patient Diagnosed with Nervus Peroneus Paresis

Title: Case study of the Physiotherapeutic Treatment of a Patient Diagnosed with Nervus Peroneus Paresis. Aims: Gaining theoretical and practical knowledge about peripheral paresis, especially peripheral paresis of the nervus peroneus nerve. Subsequent elaboration of case study of a patient with a continuous professional practice and determination of the results of theraphy. Methodology: In the general part, the work focuses on theoretical knowledge about the anatomy of the peripheral nervous system, the clinical image of peripheral paresis and physiotherapeutic methods in the treatment of peripheral paresis.The special part of the work focuses on the case study of a patient diagnosed with paresis of the peroneus nerve and use of physiotherapeuticmethods in practice. Results: The patient, who had zero to one muscular strenght of the paretic muscules, improved to muscule strenght nuber two according to Janda, after the end of the therapy. The joint clearance around the foot, ankle joint and lower leg was restored. Elimination of most reflex changes in soft tissues and stretching of shortened muscules. Conclusion: Thanks to the cooperation of the patient and practiced physiotherapeutic methods, it was possible to increase the muscular strenght of the lower leg muscules. Physiotherapy is an integral...Autor: Martin Dostál Název: Kazuistika fyzioterapeutické péče o pacienta s diagnózou paréza nervus peroneus Cíle: Získání teoretických a praktických znalostí o periferních parézách, zejména o periferní paréze nervus peronesus. Následné vypracování kazuistiky pacienta s vybranou diagnózou vytvořenou během konání souvislé odborné praxe a stanovení výsledků terapie. Metody: V obecné části se práce zaměřuje na teoretické poznatky o anatomii periferního nervového sytému, klinickém obrazu periferních paréz a fyzioterapeutických postupů v léčbě periferních paréz. Ve speciální části se práce zaměřuje na kazuistiku pacienta s diagnózou paréza nervus peroneus a využití fyzioterapeutických metod v praxi. Výsledky: Pacient, který měl jedničkovou až nulovou svalovou sílu paretických svalů se po skončení terapií zlepšil na svalový stupeň číslo 2 dle Jandy. Došlo k znovu obnovení kloubní vůle v okolí nohy, hlezenního kloubu a bérce. Odstranění většiny reflexních změn v měkkých tkáních a protažení zkrácených svalů. Závěr: Díky spolupráci pacienta a praktikovaných fyzioterapeutických metod se podařilo zvýšit svalovou sílu bércových svalů. Fyzioterapie je nedílnou součástí při léčbě periferních paréz. Klíčová slova: nervus peroneus, periferní paréza, fyzioterapie, rehabilitace, neurologieFyzioterapieFaculty of Physical Education and SportFakulta tělesné výchovy a sport

Wheelchair Gearbox with Shifting

Diplomová práce se zabývá návrhem řaditelné převodovky pro elektrický invalidní vozík. Obsahem práce je návrh samotné převodovky, parametry byly dodány od výrobce vozíku. V první části je popsána historie vývoje invalidních vozíku a dnešní nejpoužívanější typy. Následuje kompletní návrh vlastního řešení a výpočet hlavních a kriticky namáhaných součástí. V závěru práce je shrnutí a porovnání výhod a nevýhod navržené převodovky. V příloze je uveden návrh geometrie a pevnostní kontrola ozubených soukolí, výkres sestavy a výstupního hřídeleThe diploma thesis deals with the design of a controllable gearbox for an electric wheelchair. The content of the work is the design of itself gearbox, the parameters were supplied by the wheelchair manufacturer. The first part describes the history of the development of wheelchairs and today´s most used types. Following is the complete design of own solution and calculation of the main and critically stressed components. At the end of the thesis is a summary and comparison of the advantages with disadvantages of the proposed gearbox. The annex includes a proposal for geometry and strength control of gearing, the drawing of the assembly and the output shaft.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn

City Traffic Simulator

Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.This thesis is focused on microsimulation of city traffic, specifically a small city circuit in Brno. The thesis describes approaches for solving the problem of road network representation and presents basic methods and models needed for traffic simulation on the level of individual vehicles control as well as on the level of simulator control. In the case of more possible solutions to the given problem, the features and suitability of these solutions are compared. In the practical part of the thesis, the structure of the proposed simulator is presented with all the dependencies among individual submodels, along with the description of implementation details related to the individual parts.

Rationalization of production technology body

V úvodní části práce jsou popsány technologie obrábění, které jsou používány při výrobě tělesa vpádu. Následuje podrobné rozebrání stávající technologie výroby této součásti s důrazem na nalezení problematických částí včetně návrhu možností racionalizace. Po stanovení metody racionalizace byl vypracován nový technologický postup, přičemž bylo navrženo alternativní nářadí. Díky této racionalizaci bylo dosaženo značných časových, potažmo finančních úspor. V kapitole diskuze byl proveden návrh možností řešení problémů vzniklých při zavádění racionalizace do provozu.In the introductory part of the thesis, there is a description of machining technologies used in the production of body. This is followed by a detailed analyse of the current technology of production of this component with an emphasis on finding its problematic parts, including a proposal of the options of the rationalization. After the methods of rationalization assesment, a new technological process was developed and the alternative tools were proposed. Considerable time and money savings were achieved by this rationalization. In the discussion section, there were designed some options of solving problems arising during the installation of this rationalization into working.