Initial analysis of the accuracy of position determination using ASG-EUPOS NAVGEO (RTK VRS) service

Tyt. z nagłówka.Bibliogr. s. 118.System ASG-EUPOS, stanowiący część projektu EUPOS (European Position Determination System), jest nowym wielofunkcyjnym systemem precyzyjnego satelitarnego pozycjonowania w Polsce. ASG-EUPOS udostępnia użytkownikom poprawki GNSS i surowe obserwacje rejestrowane przez 116 stacji referencyjnych, co zapewnia: precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, postprocessing i wspomaga nawigację na całym obszarze kraju. W skład systemu ASG-EUPOS weszły punkty wcześniej zrealizowanych sieci: EUREF-POL, POLREF oraz EUVN zapewniające praktyczną realizację układu ETRF89 w Polsce. Jednym z serwisów zapewniającym pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z najwyższą dokładnością jest serwis NAVGEO, który wykorzystuje technikę RTK VRS (Virtual Reference Station). Serwis NAVGEO udostępnia poprawki w formacie RTCM użytkownikom przy wykorzystaniu najnowszych technologii telekomunikacyjnych takich jak GPRS, UMTS bądź G3 na obszarze pokrycia sygnałem sieci telefonii komórkowych. Zważywszy na ogromny potencjał techniki RTK, zapewniającej centymetrową dokładność wyznaczania pozycji, autorzy zdecydowali się na przeprowadzenie testów w zakresie jej wykorzystania do tworzenia i aktualizacji baz danych map cyfrowych. Przeprowadzone testy działania serwisu NAVGEO oparto na pomiarach terenowych. Następnie wyniki pomiarów poddano analizie zarówno w zakresie dokładności pozycjonowania techniką RTK, jak i dostępności poprawek przesyłanych z wykorzystaniem transmisji bezprzewodowej. Eksperymenty pomiarowe przeprowadzono na lokalnej sieci testowej 30 punktów pomiarowych, których współrzędne wzorcowe wyznaczono techniką pomiarów statycznych z dokładnością milimetrową. Punkty pomiarowe zlokalizowano w różnych warunkach terenowych: otwarta przestrzeń (pełna dostępność sfery niebieskiej), tereny zadrzewione oraz w sąsiedztwie budynków. Pozycjonowanie techniką RTK wykonano w dwóch sesjach pomiarowych, przed wegetacją drzew oraz z występującymi już liśćmi na koronach drzew, przy wykorzystaniu najnowszych odbiorników Topcon HyperPro GNSS.ASG-EUPOS system, as a part of Project EUPOS (European Position Determination System), is a new multifunctional system of precise satellite positioning in Poland. It makes GNSS corrections and raw observations collected at 116 reference stations accessible to the users, what provides precise real time positioning, post-processing and supports navigation in the whole area of Poland. This new system, which is based on reference stations network including EUREF-POL, POLREF and EUVN points, accomplishes ETRF89 reference system. One of the most accurate real time positioning services provided by ASG-EUPOS is NAVGEO service, which is RTK VRS network solution. It enables streaming of RTCM corrections for mobile users by using the latest mobile communication technologies such as GPRS or UMTS in any area covered by a cell-phone network. Noting great potential of RTK technique (enabling positioning to centimeter accuracy), authors decided to put NAVGEO service into test as a potential tool for map and geographical databases updating. Our approach of testing the performance of this service is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of this service. Experiments were conducted on the test marks which were determined by static occupation (below centimeter level of accuracy) under different conditions (opened areas and covered by trees and buildings). All the tests were performed in the various periods of time using the latest Topcon HyperPro GPS/GLONASS receivers.Dostępny również w formie drukowanej.SŁOWA KLUCZOWE: GNSS, ASG-EUPOS, pomiary RTK. KEYWORDS: GNSS, ASG-EUPOS, RTK technique surveying

Assessment of Static Positioning Accuracy Using Low-Cost Smartphone GPS Devices for Geodetic Survey Points’ Determination and Monitoring

Recent developments enable to access raw Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements of mobile phones. Initially, researchers using signals gathered by mobile phones for high accuracy surveying were not successful in ambiguity fixing. Nowadays, GNSS chips, which are built in the latest smartphones, deliver code and primarily carrier phase observations available for detailed analysis in post-processing applications. Therefore, we decided to check the performance of carrier phase ambiguity fixing and positioning accuracy results of the latest Huawei P30 pro smartphone equipped with a dual-frequency GNSS receiver. We collected 3 h of raw static data in separate sessions at a known point location. For two sessions, the mobile phone was mounted vertically and for the third one—horizontally. At the same time, a high-class geodetic receiver was used for L1 and L5 signal comparison purposes. The carrier phase measurements were processed using commercial post-processing software with reference to the closest base station observations located 4 km away. Additionally, 1 h sessions were divided into 10, 15, 20 and 30 min separate sub-sessions to check the accuracy of the surveying results in fast static mode. According to the post-processing results, we were able to fix all L1 ambiguities based on Global Positioning System (GPS)-only satellite constellation. In comparison to the fixed reference point position, all three 1 h static session results were at centimeters level of accuracy (1–4 cm). For fast static surveying mode, the best results were obtained for 20 and 30 min sessions, where average accuracy was also at centimeters level

Usefulness of Nonlinear Interpolation and Particle Filter in Zigbee Indoor Positioning

Kluczem do algorytmu pozycjonowania wykorzystującego metodę fi ngerprinting jest ustanowienie skutecznej bazy danych na podstawie informacji z radiowych nadajników referencyjnych przy wykorzystaniu wskaźnika mocy odbieranego sygnału (RSSI). Tradycyjna metoda oparta jest na przeprowadzeniu kalibracji obszaru lokalizacji na podstawie wielu punktów pomiarowych i otrzymaniu dużej liczby próbek, co jest bardzo czasochłonne

Dual-frequency GNSS/Wi-Fi Smartphone Navigation

Published in “Proceedings of the 16th International Conference on Location Based Services (LBS 2021)”, edited by Anahid Basiri, Georg Gartner and Haosheng Huang, LBS 2021, 24-25 November 2021, Glasgow, UK/online.More and more sensors and receivers are found nowadays in modern smartphones which can enable and improve positioning for Location- based Services and other navigation applications. They include multiconstellation GNSS (Global Navigation Satellite Systems) receivers and other sensors which can be employed for positioning. The state-of-the-art thereby is that dual frequency GNSS capable receivers in smartphones are now recently on the market. With these receivers not only the current 3D positions but also the raw data of the measurements can be utilized leading to higher positioning accuracies. New algorithms need to be developed to make use of the measured GNSS raw data to be able to achieve required positioning accuracies. Therefore, the goal of our research concept is to develop a methodology based on dual frequency GNSS/Wi-Fi smartphone (L1/L5 carrier phases and 2.4/5 GHz frequency bands) for supporting seamless out/indoor navigation. A methodology for processing the measurement results based on fusion of these techniques, its significance and the expected findings are presented in the paper.8287