Herding cats: observing live coding in the wild

After a momentous decade of live coding activities, this paper seeks to explore the practice with the aim of situating it in the history of contemporary arts and music. The article introduces several key points of investigation in live coding research and discusses some examples of how live coding practitioners engage with these points in their system design and performances. In the light of the extremely diverse manifestations of live coding activities, the problem of defining the practice is discussed, and the question raised whether live coding will actually be necessary as an independent category

Atividades terrestres dos jacarés no Pantanal, Brasil.

O movimento terrestre coordenado não tem sido previamente reportado em crocodilianos. Entretanto, entre 1989 e 1999, 94% dos 525 Caiman crocodilus yacare descobertos na terra no Pantanal estavam coordenados em grupos (N = 73) andando um atras do outro, em linhas quase retas. Os jacarés saíram das poças e iniciaram movimentos terrestres espontaneamente, ou em resposta as perturbações por pesquisadores e caçadores. A razão sexual dos grupos foi tendenciosa para machos (0,8 ± 0,24), e foi semelhante daquela encontrada em ambientes aquáticos na área de estudo. No entanto, dois grupos consistiram apenas de fêmeas. Quando os jacarés saíram das poças sujeitas a perturbações, como caça clandestina e captura para pesquisa, eles andaram em linhas um atrás do outro e depois se enterraram na lama perto das poças ou em serapilheira na floresta.bitstream/item/37410/1/BP41.pd

Comportamento de termorregulação do jacaré-do-pantanal, Caiman crocodilus yacare.

A temperatura corpórea de 51 jacarés do Pantanal foi monitorada nos períodos de frio e calor em áreas de lagos e rios. A massa corpórea desses jacarés variou de 2 a 42 kg e seu tamanho afetou a temperatura média e a amplitude corpórea. A temperatura média corpórea alcançou 25oC, na estação fria, e 30oC, na estação quente, com valor mínimo de 16,9 oC e máximo de 37,9 oC. A temperatura corpórea de Caiman crocodilus yacare na natureza variou com temperatura do ambiente nas estações fria e quente. No período quente, os jacarés permaneceram mais tempo em áreas sombreadas, tanto na terra como na água, do que expostos diretamente aos raios solares. Sua temperatura corpórea manteve-se próxima à da superfície da água, independente de estarem no sol, na sombra, na terra ou na água. Na estação fria, em dias quentes, os jacarés ficaram expondo aos raios solares, tanto na terra como na água, mas sua temperatura aproximou-se da temperatura do ar. Em ambas as estações, a temperatura corporal dos jacarés, à noite foi similar com à da água. Em temporadas quentes e secas, os jacarés movimentaram-se regularmente entre terra e água, durante o dia e à noite, mas esses movimentos não tiveram significado óbvio de termorregulação. O padrão dominante observado no calor, quando a temperatura do ar chegava, geralmente acima de 30 oC, foi o de termoconformidade e, no frio, com índice menor que 30oC , os jacarés pareceram estar termorregulando, selecionando microambientes mais quentes ou ensolarados. As vocalizações e interações agressivas ocorreram primariamente pela manhã, quando as temperaturas do ambiente eram mais baixas. A temperaturas corpóreas das cinco fêmeas com folículos pré-ovulatórios foram similares às das outras fêmeas monitoradas no mesmo período. Os jacarés jovens adotaram diferentes padrões diurnos de exposição ao sol e de atividade terrestres, em diferentes dias, e esses movimentos não pareceram ser, inicialmente de termorregulação. Todos os resultados deste estudo sugerem que o ambiente termal no Pantanal está dentro de uma área de muitas atividades e que vários comportamentos não são primariamente para termorregulação.bitstream/item/37399/1/BP51.pd

Evaluation of laser range-finder mapping for agricultural spraying vehicles

In this paper, we present a new application of laser range-finder sensing to agricultural spraying vehicles. The current generation of spraying vehicles use automatic controllers to maintain the height of the sprayer booms above the crop. However, these control systems are typically based on ultrasonic sensors mounted on the booms, which limits the accuracy of the measurements and the response of the controller to changes in the terrain, resulting in a sub-optimal spraying process. To overcome these limitations, we propose to use a laser scanner, attached to the front of the sprayer's cabin, to scan the ground surface in front of the vehicle and to build a scrolling 3d map of the terrain. We evaluate the proposed solution in a series of field tests, demonstrating that the approach provides a more detailed and accurate representation of the environment than the current sonar-based solution, and which can lead to the development of more efficient boom control systems

Where are the black caimans, Melanosuchus niger (Crocodylia: Alligatoridae), in the Xingu River basin, Brazil?

The black caiman, Melanosuchus niger (Spix, 1825), which can reach a length of 6 meters (Medem, 1981), was considered endangered due to intense hunting for its skin in the 1970s (Rebelo and Magnusson, 1983), but densities in several areas have recovered after the implementation of environmental laws and conservation programs (Da Silveira and Thorbjarnason, 1999), as well as changes in contraband routes.Na publicação: Zilca Campos

Movimento e área de uso do jacaré-do-pantanal.

O estudo dos padrões de movimento dos jacarés do Pantanal ocorreu em uma área de lagos isolados e em uma área cortada por rios intermitentes no Pantanal. Foram marcados jacarés em 100 lagos, na área de lagos (1986-2001), e em 2 rios, na área de rios (1987-1999), recapturados 163 machos adultos, 132 fêmeas adultas e 237 jovens e monitorados 67 jacarés adultos por radiotelemetria nas duas áreas. No intervalo de 2 anos, a maioria dos jovens moveram-se apenas dentro da área de lagos ou da de rios, numa distância máxima de 6,0 km (x = 0,5; DP = 1,0 km), na área de lagos, e de 1,25 km (x= 0,6; DP = 0,3 km), na área de rios. Somente cinco jovens marcados nos lagos foram recapturados depois de um intervalo de 5 a 10 anos. Um jovem permaneceu na área de lago e quatro saíram para a de rio. Em 1 ano, fêmeas e machos com mais que 40 cm de comprimento rostro-cloacal (CRC) moveram-se em distâncias similares nas duas áreas (até 9,8 km). Fêmeas e machos maiores que 40 cm (CRC) foram registrados locomovendo-se por distâncias máximas de 16 a 18 km, respectivamente, em períodos de 1 a 5 anos. Caçadores mataram sete machos que saíram da área de lagos para os de rios. As distâncias percorridas pelos machos e fêmeas maiores que 40 cm (CRC) tiveram a influência do intervalo entre as capturas e do nível médio da água. Os jacarés com radiotransmissores moveram-se por até 3 km em 40 dias. Uma fêmea reprodutiva distanciou 5 km da área de rio onde foi marcada, indo para um local onde nidificou no período de 60 dias. O espaço usado em um período de 7 meses, não variou entre as duas áreas, mas os jacarés maiores se movimentaram sobre áreas mais extensas. O tamanho da área de uso dos indivíduos com rádios, em períodos de 15 a 447 dias, oscilou de 2 a 1649 ha e relacionou-se com o tempo de rastreamento e o comprimento dos jacarés na área de rios. As áreas usadas pelos 5 machos em locais sujeitos à caça experimental foram similares das usadas, pelos outros 5 machos em locais não-sujeitos à caça. Pode-se dizer que o movimento extensivo dos jacarés, a longo e curto prazo, de que fazendas individuais não poderiam ser consideradas unidades de manejo para o uso sustentado no Pantanal.bitstream/item/37300/1/BP57.pd

Flat Dielectric Grating Reflectors with High Focusing Power

Sub-wavelength dielectric gratings (SWG) have emerged recently as a promising alternative to distributed-Bragg-reflection (DBR) dielectric stacks for broadband, high-reflectivity filtering applications. A SWG structure composed of a single dielectric layer with the appropriate patterning can sometimes perform as well as thirty or forty dielectric DBR layers, while providing new functionalities such as polarization control and near-field amplification. In this paper, we introduce a remarkable property of grating mirrors that cannot be realized by their DBR counterpart: we show that a non-periodic patterning of the grating surface can give full control over the phase front of reflected light while maintaining a high reflectivity. This new feature of dielectric gratings could have a substantial impact on a number of applications that depend on low-cost, compact optical components, from laser cavities to CD/DVD read/write heads.Comment: submitted to Nature Photonic

Clustering of vacancy defects in high-purity semi-insulating SiC

Positron lifetime spectroscopy was used to study native vacancy defects in semi-insulating silicon carbide. The material is shown to contain (i) vacancy clusters consisting of 4--5 missing atoms and (ii) Si vacancy related negatively charged defects. The total open volume bound to the clusters anticorrelates with the electrical resistivity both in as-grown and annealed material. Our results suggest that Si vacancy related complexes compensate electrically the as-grown material, but migrate to increase the size of the clusters during annealing, leading to loss of resistivity.Comment: 8 pages, 5 figure

Interactional Structure Applied to the Identification and Generation of Visual Interactive Behavior: Robots that (Usually) Follow the Rules

Peer reviewe