Contouring the soil surface during cutting and/or lifting of agricultural products

Harvesting and loading of products, such as beans, sugarcane and some horticultural ones require a precise ground contouring process. Lifting forks should neither get away from the ground surface nor penetrate into it in order to avoid losses in the first case or product contamination with silt or soil bacteria in the second case. Active or passive mechanisms can be used to follow the ground profile. Lifting or cutting devices can be mounted on linkages having instant rotation centers adequately located for optimum flotation performance. The reference point of the ground following process should be close enough to the lifting or cutting point to avoid position errors resulting from ground surface unevenness. The main limitations of the articulated fork of the combine sickle bar and the double disk base cutter of the Australian sugarcane harvesters are discussed and alternative solutions are proposed to improve ground following performance. Research results of passive mechanisms having low and high mass are discussed together with an active control system for a combine header.Durante a colheita ou o carregamento de produtos rasteiros como feijão, cana-de-açúcar e alguns produtos hortícolas, torna-se necessário seguir com precisão o perfil do solo sem que os garfos levantadores se afastem nem penetrem no solo, para evitar perdas no primeiro caso ou contaminação do produto com sílica e bactérias, no segundo caso. O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores possam ser sustentados por barras articuladas com centros instantâneos de rotação virtual ou real, de cuja localização depende o desempenho de flutuação o qual, por sua vez, depende também da localização do ponto de referência utilizado para o controle de altura, que deve estar próximo do ponto de levantamento ou corte do produto. Os casos particulares de uma ponteira articulada utilizada na barra de corte das colhedoras combinadas e do cortador de disco duplo das colhedoras Australianas de cana-de-açúcar, são analisados. Formas alternativas de se melhorar o desempenho de seguimento do perfil do solo são apresentadas, incluindo resultados para mecanismos passivos de pequena e grande massa, assim como um mecanismo ativo que utiliza modelos dinâmicos da plataforma para efetuar o controle retroalimentado de posição.15115

Vegetation characterization through the use of precipitation-affected SAR signals

Current space-based SAR offers unique opportunities to classify vegetation types and to monitor vegetation growth due to its frequent acquisitions and its sensitivity to vegetation geometry. However, SAR signals also experience frequent temporal fluctuations caused by precipitation events, complicating the mapping and monitoring of vegetation. In this paper, we show that the influence of a priori known precipitation events on the signals can be used advantageously for the classification of vegetation conditions. For this, we exploit the change in Sentinel-1 backscatter response between consecutive acquisitions under varying wetness conditions, which we show is dependent on the state of vegetation. The performance further improves when a priori information on the soil type is taken into account.1010FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULO - FAPESP2013/50943-

Exploiting non-conventional yeasts for low-alcohol beer production

Non-Saccharomyces yeasts represent a very appealing alternative to producing beers with zero or low ethanol content. The current study explores the potential of seven non-Saccharomyces yeasts to produce low-alcohol or non-alcoholic beer, in addition to engineered/selected Saccharomyces yeasts for low-alcohol production. The yeasts were first screened for their sugar consumption and ethanol production profiles, leading to the selection of strains with absent or inefficient maltose consumption and consequently with low-to-null ethanol production. The selected yeasts were then used in larger-scale fermentations for volatile and sensory evaluation. Overall, the yeasts produced beers with ethanol concentrations below 1.2% in which fusel alcohols and esters were also detected, making them eligible to produce low-alcohol beers. Among the lager beers produced in this study, beers produced using Saccharomyces yeast demonstrated a higher acceptance by taster panelists. This study demonstrates the suitability of non-conventional yeasts for producing low-alcohol or non-alcoholic beers and opens perspectives for the development of non-conventional beers.This research was supported by European Structural and Investment Funds in the ESIF component, through the Operational Competitiveness and Internationalization Program (COM‐ PETE 2020), in the framework of the project YES (project reference POCI‐01‐0247‐FEDER‐070135), and by the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) under the scope of the strategic funding of UIDB/04469/2020.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Evaluation of Road Signs conformity for improving road safety in urban Areas: a Case Study in Guimarães, Portugal

A segurança rodoviária depende da existência de uma rede de sinalética apropriada e de uma correta manutenção dos sinais ao longo do tempo. Os sinais verticais de trânsito, para serem efetivamente funcionais, devem permanecer adequadamente visíveis e percetíveis. Neste artigo apresenta-se uma metodologia para avaliar o nível de conformidade dos sinais, procurando identificar eventuais deficiências funcionais. A metodologia baseia-se numa análise multicritério, onde são considerados dois critérios e oito subcritérios relacionados com as características físicas e operacionais dos sinais. A visibilidade dos sinais foi avaliada através de uma análise em SIG, considerando as distâncias de travagem e de paragem. O nível de intervenção obtido é constituído por quatro níveis, em função da necessidade e da urgência em recuperar a função dos sinais. A metodologia foi aplicada na cidade de Guimarães, Portugal. Os resultados comprovam a funcionalidade da metodologia e revelam que mais de metade dos sinais analisados não estão totalmente em conformidade com as normas, muito por culpa da estrutura urbana compacta e da presença de vegetação nas ruas. Uma vez que, para vários sinais, as distâncias de travagem e de paragem não são adequadas, pode-se concluir que os utilizadores destas ruas estão expostos a riscos que ameaçam a sua segurança.Road safety depends on the existence of an adequate network of signs and an effective management for proper conservation. Vertical traffic signs will only be effectively functional if they still provide adequate visibility and legibility. This paper presents a methodology to evaluate the level of conformity of traffic signs, in order to identify where to improve their functionality. The methodology is based on a multicriteria analysis, using two criteria and eight subcriteria that are related with signs physical and operational attributes. Their visibility was evaluated through a spatial analysis in a geographical information system, taking into account the braking and stopping distances. The intervention level is defined by four levels related with the necessity and urgency in restoring signs functionality. This methodology was applied in the city of Guimarães, Portugal. The results showed the usefulness of the methodology and revealed that more than half of the analyzed signs not fully complied with the norms, mainly due to the compactness of the urban structure e the presence of vegetation in streets. Since the braking and stopping distances of many signs are not adequate, it can be concluded that road users are exposed to risks and their safety can be threated.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

From the past to the future : Natural sound recordings and the preservation of the bioacoustics legacy in Portugal

The preservation of historical and contemporary data safeguards our scientific legacy. Bioacoustic recordings can have historical as well as scientific value and should be assessed for their conservation requirements. Unpreserved bioacoustics recordings are generally not referenced and are frequently at high risk of loss by material degradation and/or by misplacement. In this study we investigated the preservation status of sets of natural sound recordings made in Portugal from 1983 until 2010 inclusive. We evaluated the recordings on the basis of their rate of loss, the degree to which unpreserved recordings could be preserved, and their risk of loss. Recordists of animal sounds were surveyed (by questionnaire or interview) to identify sets of recordings and to collect information on their quality and state of preservation. Of the 78 recordists identified, we found that 32% of the recordings have an unclear status and that only 9% of the recordings are lost. Of the c. 6 terabytes of unpreserved sound recordings discovered, an estimated 49% were recoverable. Moreover, 95% of the recoverable sets of recordings were at high risk of loss by their being misplaced. These risks can be minimized if recordists are persuaded to deposit their material in an institution committed to long-term curation of such data (e.g. sound archives). Overall, the study identified a considerable body of unpreserved animal sound recordings that could contribute to our scientific heritage and knowledge of the biodiversity found in Portugal. It highlights the need to implement effective policies to promote the deposit of recordings for preservation and to reverse the present scenario so that scientific material can be preserved for future generations.Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT

Clinical manifestations of systemic lupus erythematosus: diagnostic and therapeutic approach in the emergency room

O Lúpus Eritematoso Sistêmico (LES) é uma doença auto-imune, que cursa com variado conjunto de manifestações clínicas. Entre estas, algumas podem levar o paciente a procurar um serviço de urgência. É importante que o clínico geral saiba realizar a abordagem inicial do tipo de paciente, principalmente nos casos em que manifestações graves do LES constituem ameaça imediata à vida do doente. O objetivo desta revisão é discutir o diagnóstico clínico e laboratorial das manifestações dessa patologia,que exigem conduta de urgência. São descritas as formas graves de lesões cutâneas, renais, neuropsiquiátricas, gastrointestinais, pulmonares, cardíacas e hematológicas pelo LES. A terapêutica de tais manifestações é delineada a seguir, bem como todos os cuidados necessários no seguimento inicial. A abordagem do LES, na sala de urgência, apresenta-se como um dos maiores problemas pela dificuldade de diferenciação entre a atividade da doença e o quadro infeccioso subjacente. Descartar infecção é condição indispensável para que se possa iniciar o tratamento do LES, principalmente com medicação imunossupressora. Assim, não devem ser poupados esforços para se alcançar um diagnóstico acurado das manifestações do LES, na urgência, evitando-se erros de julgamento que possam ter conseqüências desastrosas.Systemic Lupus Erythematosus (SLE) is an autoimmune disease with a diverse array of clinical manifestations. Some of them can bring the patient to urgency medical attention. It is important that the general clinician knows how to carry out the initial approach in this kind of patient, mainly in the cases with life-threatening manifestations of SLE. The purpose of this review is to discuss the manifestations of SLE that require urgency care. We describe severe forms of skin, renal, neuropsychiatry, gastrointestinal, pulmonary, cardiac and hematological involvements in SLE. The therapeutic aspects are described as well as the necessary care procedures in the initial follow-up of the patient. The principal difficulty of the management of SLE in the emergency room is differentiate disease activity from underlying infection. It is necessary to rule out infection before initiate immunosuppressive treatment. Thus, we should make an effort to obtain correct diagnosis of SLE manifestations in the emergency room, avoiding judgment mistakes that could be disastrous

Avaliação da visibilidade de sinais de trânsito com base numa análise multicritério implementada num SIG. Uma aplicação no centro de Guimarães, Portugal

Publicado em "Anais do 7º Congresso Luso-Brasileiro para o Planejamento Urbano, Regional, Integrado e Sustentável"A visibilidade dos sinais de trânsito é fundamental para regular o tráfego rodoviário, auxiliar os condutores e garantir a segurança dos utilizadores das vias. Neste artigo apresenta-se uma metodologia para avaliar a visibilidade dos sinais verticais de trânsito. Com base numa análise multicritério, atribuiram-se pesos a três parâmetros que condicionam a visibilidade dos sinais: a dimensão do sinal, a dimensão do poste e a visibilidade do sinal. A análise da visibilidade foi realizada através do geoprocessamento num SIG a partir da rasterização do terreno. Com a aplicação da análise multicritério obteve-se uma escala de prioridades de intervenção associada à visibilidade dos sinais. Esta metodologia foi aplicada a um conjunto de sinais na cidade de Guimarães, Portugal. Os resultados comprovam a funcionalidade da metodologia e revelam que os sinais na cidade de Guimarães têm problemas de visibilidade resultantes da estrutura urbana compacta e da presença de vegetação nas ruas

Improvement of the billet metering mechanism used for mechanical planting of sugarcane

Brazilian production of alcohol and sugar holds an important position among producing countries, with 5.4 million hectares of sugarcane harvested by the industry during 2000. The State of São Paulo contributes with 2.5 million hectares of this total. The agricultural operations represent approximately 65% of the total sugar and alcohol production costs. Nearly 45% of the agricultural operational cost is due to planting. The low yield for conventional planting operations where an operator plants about 0.27 ha d-1 justifies the development of a mechanism, designed for uniform plant distribution. The objective of this work was to improve the performance of an existing sugarcane planter, using computational engineering aids such us WM3D and MatLab. The optimized model simulated with only one of the analyzed sugarcane diameters, showed satisfactory results, with characteristics compatible with the models presenting ideal operational conditions. Optimized model simulations for cane diameter varying by 10 mm showed cells filled with excess of billets, which is in agreement with the experimental results.No Brasil, o complexo sucroalcooleiro ocupa lugar de destaque, com 5,4 milhões de hectares de cana colhida para a indústria em 2000, dos quais 2,5 milhões no Estado de São Paulo. O setor agrícola representa cerca de 65% dos custos na produção de álcool e açúcar e aproximadamente 45% desse custo são destinados à etapa de plantio. O baixo rendimento das operações de plantio onde um trabalhador planta, em média, 0,27 ha d-1, justifica o desenvolvimento de um mecanismo dosador de rebolos de cana-de-açúcar, tendo como objetivo a distribuição uniforme de mudas. Utilizando-se recursos computacionais de engenharia como WM3D e MatLab, procurou-se aprimorar um dispositivo de dosagem de rebolos existente. O modelo otimizado, quando simulado com apenas um dos diâmetros de rebolo em análise, apresentou resultados satisfatórios e características compatíveis às dos modelos que apresentaram condição ideal de operação. As simulações do modelo otimizado para variações do diâmetro do rebolo, da ordem de 10 mm apresentaram, como resposta, incidência de células com excesso de rebolo, resposta esta também verificada nos resultados experimentais.54655