Herramienta de autoría de feedback háptico para aplicaciones de realidad virtual

En este trabajo presentamos una herramienta de autoría háptica desarrollada sobre el motor de videojuegos Unity que permite el prototipado de estímulos táctiles para ser usados en entornos de realidad virtual. Ante la reciente aparición de cascos de realidad virtual para consumo masivo, detectamos la ausencia de metodologías para integrar patrones hápticos en entornos virtuales, donde la simulación de presencia juega un rol fundamental pero el desarrollo de medios hápticos se encuentra rezagado comparado con sus contrapartes visuales y auditivas. Para construir esta herramienta, retomamos investigaciones realizadas en los últimos años sobre metodologías para proveer autoría de patrones táctiles, con la premisa de plasmarlo en medios vigentes de creación de entornos virtuales. Con este fin, integramos productos existentes como son Unity, Oculus Rift y Leap Motion con un display háptico com-puesto por pequeños motores de vibración controlados por una placa Arduino, los cuales conforman nuestro entorno de ejecución. La herramienta es concebida como una prueba de concepto sobre cómo integrar háptica en realidad virtual de forma sencilla y accesible para diseñadores, aprovechando el potencial de las tecnologías que se encuentran disponibles actualmente.Facultad de Informátic

Avaliação agrotecnologica de variedades de cana-de-açúcar para produção de etanol, na região central do Estado do Tocantins

The present study had as main objective to characterize the performance of Agrotechnological varieties of sugar cane for ethanol production that grown under environmental conditions of the central state of Tocantins. The method of data collection was divided into two phases: the first phase consisted in the collection of bibliographic data, enabling the development of the theoretical framework, the implementation of the experiment and analysis of the results found in the experimental evaluation. Already in the second phase of work was developed fieldwork, in the municipality the Paraíso do Tocantins, where the experiment was conducted, being composed of seven varieties of cane sugar RB 72454, RB 835486, RB 855113, RB 855536, IAC 862480, SP 791011 and RB 867515. In the second phase fieldwork , in the above county, an experiment was conducted with seven varieties of cane sugar, the latter being the most widely grown variety in the country, used as reference in this work. Data collection for the evaluation of the experiment took place at the end of the cane plant cycle being measured biometric, technology and projection of expected profitability variables, allowing to quantify the potential of the phenotypic characteristics of the genotypes investigated. It was observed that the RB range 855536 was the most productive production environment and this IAC 862480 had the lowest performance in the group. It is noteworthy that the variety RB 867515, regarding biomass productivity and sucrose had their averages upper than experiments average. About phenotypic potentials achieved for all the results obtained, it is concluded that all varieties were similar to or higher than the reference values for the industrialization of raw material indices thus demonstrating a favorable environment for crop performanceO presente estudo, teve como objetivo caracterizar o desempenho agrotecnológico de variedades de cana-de-açúcar para a produção de etanol, produzidas sob condições edafoclimáticas da região central do Estado do Tocantins. O método de coleta de dados foi subdividido em duas fases: a primeira fase constituiu no levantamento de dados bibliográficos, possibilitando a elaboração do referencial teórico, da implantação do experimento e da análise dos resultados encontrados na avaliação experimental. Já na segunda fase foi realizada a pesquisa de campo, no município de Paraíso do Tocantins - TO, onde foi conduzido o experimento avaliado. O experimento foi composto por sete variedades de cana-de-açúcar: RB 72454, RB 835486, RB 855113, RB 855536, IAC 862480, SP 791011 e RB 867515, sendo esta última, a variedade mais cultivada no país, sendo referência neste trabalho. A coleta de dados para a avalição do experimento ocorreu no fim do ciclo da cana planta, sendo aferidas variáveis biométricas, tecnológicas e de projeção da rentabilidade esperada, possibilitando quantificar o potencial das características fenotípicas dos genótipos investigados. Observou-se que a variedade RB 855536 foi a mais produtiva neste ambiente de produção e a variedade IAC 862480 a que teve menor desempenho. Destaca-se que a variedade RB 867515, em relação a produtividade de biomassa e de sacarose, teve suas médias acima da média do experimento. Quanto à potencialidade fenotípica alcançada para todos os resultados obtidos, conclui-se que todas as variedades atingiram índices iguais ou superiores aos valores de referência para a industrialização da matéria-prima, demostrando assim um ambiente favorável ao desempenho da cultura

La ciencia en la vida diaria

En “La Ciencia en la Vida Diaria” se nos plantea la curiosidad del hombre por conocerse y por comprender el mundo que lo rodea, por lo que, al paso del tiempo, ha venido encontrando respuestas y formulando nuevas preguntas hasta percatarse de una indudable realidad: el volumen de conocimiento posible es infinito. De ahí resulta maravilloso e interesante lo que la ciencia nos ha aportado y lo que seguirá aportando. A partir de estas consideraciones el autor nos presenta con claridad una serie de datos sobre la forma en que la ciencia es parte de nuestra vida diaria

PROJETO DE FORMAÇÃO HUMANA EM ABORDAGENS DO CONSENSO NA EDUCAÇÃO FÍSICA ESCOLAR: ANÁLISE À LUZ DA PSICOLOGIA HISTÓRICO-CULTURAL

No presente artigo, buscamos discutir o projeto de formação humana contido em abordagens pedagógicas no campo da Educação Física. Para isso, elegemos textos representantes e sistematizados de três abordagens localizadas no campo do consenso, analisando essas referências à luz da Psicologia Histórico-Cultural. Identificamos que as abordagens buscam apontar a uma proposta de formação humana que critica e supera uma visão esportivista e militarista, e, ao mesmo tempo, reproduzem os nexos epistemológicos que reduzem o indivíduo e a Educação Física a relações que privilegiam o aspecto biológico, responsabilizando o indivíduo por questões de ordem coletiva e, em termos gerais, defendendo a manutenção da Educação Física sob a égide do capital

Cowpea Breeding for Drought Tolerance — From Brazil to World

The aims of this chapter are to (i) present the importance of the cowpea crop, (ii) demonstrate problems related to drought, (iii) describe aspects related to flower structure and hybridization, and (iv) reveal how the genotype selection with tolerance to water deficit will promote increase of the yield in this culture. This chapter describes that Nigeria, Niger, and Brazil are the leading producers of cowpea crop worldwide, and this crop has a large influence on the economy of these countries. However, the drought problem can be frequently observed in areas with agricultural potential, with negative effects on production components and a consequent decrease of the yield in this culture. Breeding programs aimed at drought tolerance using selection strategies linked to genetic, biochemical, physiological, nutritional, and agronomic characteristics can help increase the yield and reduce losses promoted by the drought. In addition, flower structure and hybridization technique used in Núcleo de Pesquisa Vegetal Básica e Aplicada (NPVBA/UFRA) are presented, as well as populations are evaluated and plant management are explained in detail. This chapter describes the results obtained in other breeding programs aimed at drought tolerance and also explains the potential uses to increase the crop yield

Consequences of Water Deficit on Metabolism of Legumes

The aim of this chapter is (i) to define water deficit and its consequences on growth and development of higher plants; (ii) to present the interferences induced on metabolism, including gas exchange, biochemical compounds, and osmotic substances; and (iii) to explain how these alterations will affect the growth, development, and production of leguminous plants. This chapter reports that the performance in leguminous is affected by water deficiency, which can cause lower growth and development. For gas exchange, leaf relative water content, stomatal conductance, and transpiration rate suffered decrease when cultivated under water deficit. Biochemical compounds, such as soluble amino acids, soluble proteins, proline, and abscisic acid (ABA), are intensively modified after a period under water restriction. The results prove that ABA mediates actively and significantly the proline accumulation and consequent osmotic adjustment in Vigna unguiculata leaves that were induced to water deficit and rehydration

Cenário tecnológico das editoras universitárias brasileiras

The book, now largely in digital format, is still an important channel for the dissemination of research results, largely published by university presses. However, not all universities have a press and not all university's press use electronic publishing systems, such as the Open Monograph Press (OMP), among others, revealing little adherence to the technology. In this sense, the present work aims to verify the adhesion of university publishers to technologies through their website, mainly the use of OMP and other forms of presentation of their catalog, through a mixed qualitative-quantity study. Thus, it was found that only 17 of the 191 university's press analyzed use the OMP, even though most of them have books available for free, adhering to the open access movement. The scenario of university publishing houses is, to a large extent, to have sites linked to the university portal implemented with Content Management System (CMS), with a large presence of public institutions.El libro ahora en gran parte es en formato digital, aún es un canal importante para la diseminación de los resultados de las investigaciones, en su mayoria publicado por las editoras universitarias, entre tanto ni todas las universidades que desarrollan investigaciones poseen editoras e ni todas las editoras universitarias, utilizan sistemas de editoración electrónica, como el Open Monograph Press (OMP), entre otros, revelando poca adhesión a las tecnologías. En ese sentido, el presente trabajo tiene como objetivo verificar la adhesión de las editorias universitarias a las tecnologías por medio de sus portales, principalmente en el uso de OMP y otras formas de presentación de su catálogo, por medio de un estudio mixto cuali-cuantitativo.  Se verificó que sólo 17 de las 191 editoras universitarias analizadas utilizan el OMP, se observa que gran parte de ellas disponibiliza  libros gratuitamente adhiriéndose al movimiento de acceso abierto. En el escenario de  las editoras universitarias  se observa  que un gran número tienen sus páginas webs vinculadas al portal de la universidad, la cual es implementada con  Content Management System (CMS), con gran parte en las instituciones públicas.O livro, agora em grande parte no formato digital, ainda é um canal importante para a disseminação dos resultados de pesquisa, em grande parte publicado pelas editoras universitárias. Entretanto, nem todas as universidades, mesmo executando pesquisadas, possuem editora e nem todas as editoras universitárias utilizam sistemas de editoração eletrônica, como o Open Monograph Press (OMP), entre outros, revelando pouca adesão à tecnologia. Nesse sentido, o presente trabalho tem como objetivo verificar a adesão das editoras universitárias a tecnologias por meio de seus portais, principalmente o uso do OMP e outras formas de apresentação do seu catálogo, por meio de um estudo misto quali-quanti. Assim, verificou-se que apenas 17 das 191 editoras universitárias analisadas utilizam o OMP, mesmo que grande parte disponibilize livros gratuitamente, aderindo ao movimento do acesso aberto. O cenário das editoras universitárias é, em grande parte, de terem sites vinculados ao portal da universidades implementados com Content Management System (CMS), com grande presenças das instituições públicas

Human Leukocyte Antigen (HLA) Class I Restricted Epitope Discovery in Yellow Fewer and Dengue Viruses: Importance of HLA Binding Strength

Epitopes from all available full-length sequences of yellow fever virus (YFV) and dengue fever virus (DENV) restricted by Human Leukocyte Antigen class I (HLA-I) alleles covering 12 HLA-I supertypes were predicted using the NetCTL algorithm. A subset of 179 predicted YFV and 158 predicted DENV epitopes were selected using the EpiSelect algorithm to allow for optimal coverage of viral strains. The selected predicted epitopes were synthesized and approximately 75% were found to bind the predicted restricting HLA molecule with an affinity, KD, stronger than 500 nM. The immunogenicity of 25 HLA-A*02:01, 28 HLA-A*24:02 and 28 HLA-B*07:02 binding peptides was tested in three HLA-transgenic mice models and led to the identification of 17 HLA-A*02:01, 4 HLA-A*2402 and 4 HLA-B*07:02 immunogenic peptides. The immunogenic peptides bound HLA significantly stronger than the non-immunogenic peptides. All except one of the immunogenic peptides had KD below 100 nM and the peptides with KD below 5 nM were more likely to be immunogenic. In addition, all the immunogenic peptides that were identified as having a high functional avidity had KD below 20 nM. A*02:01 transgenic mice were also inoculated twice with the 17DD YFV vaccine strain. Three of the YFV A*02:01 restricted peptides activated T-cells from the infected mice in vitro. All three peptides that elicited responses had an HLA binding affinity of 2 nM or less. The results indicate the importance of the strength of HLA binding in shaping the immune response