Fault-Tolerance by Graceful Degradation for Car Platoons

The key advantage of autonomous car platoons are their short inter-vehicle distances that increase traffic flow and reduce fuel consumption. However, this is challenging for operational and functional safety. If a failure occurs, the affected vehicles cannot suddenly stop driving but instead should continue their operation with reduced performance until a safe state can be reached or, in the case of temporal failures, full functionality can be guaranteed again. To achieve this degradation, platoon members have to be able to compensate sensor and communication failures and have to adjust their inter-vehicle distances to ensure safety. In this work, we describe a systematic design of degradation cascades for sensor and communication failures in autonomous car platoons using the example of an autonomous model car. We describe our systematic design method, the resulting degradation modes, and formulate contracts for each degradation level. We model and test our resulting degradation controller in Simulink/Stateflow

Chaplygin gas braneworld inflation according to WMAP7 data

We consider a Chaplygin gas model with an exponential potential in framework of braneworld inflation. We apply the slow-roll approximation in the high-energy limit to derive various inflationary spectrum perturbation parameters. We show that the inflation observables depend only on the e-folding number N and the final value of the slow-roll parameter e(end). Whereas for small running of the scalar spectral index dns/dlnk, the inflation observables are in good agreement with recent WMAP7 data.Comment: 5 pages, 3 figure

How does Inflation Depend Upon the Nature of Fluids Filling Up the Universe in Brane World Scenario

By constructing different parameters which are able to give us the information about our universe during inflation,(specially at the start and the end of the inflationary universe) a brief idea of brane world inflation is given in this work. What will be the size of the universe at the end of inflation,i.e.,how many times will it grow than today's size is been speculated and analysed thereafter. Different kinds of fluids are taken to be the matter inside the brane. It is observed that in the case of highly positive pressure grower gas like polytropic,the size of the universe at the end of inflation is comparitively smaller. Whereas for negative pressure creators (like chaplygin gas) this size is much bigger. Except thse two cases, inflation has been studied for barotropic fluid and linear redshift parametrization $\omega(z) = \omega_{0} + \omega_{1} z$ too. For them the size of the universe after inflation is much more high. We also have seen that this size does not depend upon the potential energy at the end of the inflation. On the contrary, there is a high impact of the initial potential energy upon the size of inflation.Comment: 20 page

Etude de l'adsorption de complexes cyanurés sur charbon actif

L'étude expérimentale de l'adsorption de l'ion dicyanoaurate pur sur charbon actif Norit nous a montré que la cinétique d'adsorption et la quantité adsorbée à l'équilibre sont influencées par les facteurs : température, rapport des quantités de solide et de liquide, concentration initiale en complexe, la nature des gaz en contact avec la solution et la présence d'autres substances étrangères.Les résultats expérimentaux de l’étude thermodynamiques nous montrent que le phénomène d'adsorption de l'ion dicyanoaurate sur charbon actif Norit peut être interprété par le modèle de Freundlich.Le mécanisme d’adsorption de [math] peut se décomposer en plusieurs étapes : transfert de matière de l'intérieur de la solution vers la surface externe du grain, diffusion du complexe dans les porcs, et adsorption sur les sites actifs du charbon. Le régime limitant est un régime mixte de diffusion externe et de diffusion interne avec adsorption.L’analyse des échantillons mis en contact avec des solutions contenant des ions dicyanoaurates par fluorescence X et microscopie électronique ont permis de mettre en évidence la présence de l'or en phase adsorbée. L'étude du potentiel zéta nous montre que l'or est probablement adsorbé sous sa forme ionique sans changement de structure moléculaire

La sidérose oculaire à propos d’un cas

Introduction : La sidérose est la complication inévitable de tout CEIO métallique laissé en place ou reste méconnu. La toxicité sera d’autant plus importante que le corps étranger est particulièrement concentré en fer. Même après traitement adapté, l’irréversibilité des lésions est assez fréquente, le pronostic fonctionnel est lié à la localisation et au délai de prise en charge. Le traitement est essentiellement préventif. Nous rapportons un cas de sidérose oculaire révélé par une cataracte sidérotique post-traumatique par un morceau de fer négligé