Animacja ekspresji twarzy na podstawie modelowania trajektorii ruchu

This paper describes a way of the face characteristic points trajectory synthesis during emotion changes. The points were selected in according to human face anatomy properties and based on an available system of face movements description. The motion curve was proposed to model changes of emotions on a three-dimensional geometrical model of the human face.Niniejszy dokument opisuje sposób syntezy trajektorii punktów charakterystycznych twarzy podczas zmian emocji. Punkty zostały wybrane zgodnie z właściwościami anatomicznymi twarzy człowieka oraz na podstawie systemu FACS opisującego aktywność twarzy. Do modelowania zmian emocjonalnych na trójwymiarowym geometrycznym modelu twarzy człowieka zaproponowano uogólnioną postać krzywej ruchu

Generowanie sekwencji ruchu głowy w wirtualnych systemach humanoidalnych

In this paper an approach for head motion synthesis for avatars is presented. The proposed technique utilizes the data extracted in the video sequences analysis process, probability transitions model of movement states and an illustrative 3D head model. The main task is to describe the subtle head movements when a virtual person is waiting for a reaction from the environment. This technique can increase the level of realism while performing human-computer interactions.Nasilenie zainteresowania intuicyjną komunikacją między ludźmi i maszynami spowodowało wzrost popularności odwzorowania naturalnego ruchu człowieka w wirtualnych systemach humanoidalnych [4]. Powszechnie stosowane metody animacji znajdują zastosowanie w graficznych interfejsach, tym samym wpływając na poprawę interakcji między użytkownikiem a maszyną. Nieodłącznym elementem ruchu twarzy jest ruch głowy [3], warto zwrócić uwagę, że tak jak ekspresje twarzy, dostarcza informacji na temat stanu emocjonalnego człowieka. Mając na uwadze powyższe aspekty, w pracy zaprezentowano sposób automatycznej syntezy ruchu głowy na przykładzie trójwymiarowego, geometrycznego modelu głowy człowieka (rys. 4b). Prezentowana technika wymaga stworzenia bazy sekwencji wideo, z których w procesie analizy pozyskuje się dane wykorzystywane do stworzenia łańcucha Markowa opisującego sekwencje zmian (rys. 2). W celu uzyskania ruchu modelu stworzono prostą konfigurację niedeformowalnych obiektów (rys. 4a), które przypisano do siatki modelu. Ruch jest generowany za pomocą zaproponowanego algorytmu (alg. 2) z wykorzystaniem próbkowania z odrzucaniem [16]. Na rysunku 3 zaprezentowano przykładową animację sekwencji uzyskanych ruchów wirtualnej głowy w trybie oczekiwania. Głównym celem prowadzonych działań było stworzenie opisu ruchu głowy w sytuacji kiedy awatar oczekuje na reakcję z otoczenia. Proponowany w artykule mechanizm może zostać wykorzystany do zwiększenia stopnia realizmu animacji w systemach HCI

The ultrastructure of pollen grain surface in allotetraploid petunia (Petunia hybrida hort. superbissima) as revealed by scanning electron microscopy

The ultrastructure of pollen grain surface in allotetraploid petunias was analyzed by scanning electron microscopy. The pollen grain wall is developed into characteristic pattern of convulations

Weed infestation of sorghum cultivated in organic farming

W latach 20010-2011 przeprowadzono badania, których celem była ocena stopnia zachwaszczenia sorgo uprawianego ekologicznie, w zależności od dawki nawożenia organicznego (20 i 40 t przekompostowanego obornika na 1 ha) oraz sposobu mechanicznej pielęgnacji: A - obiekt kontrolny (bez zwalczania chwastów), B - pielnik szczotkowy, C - opielacz, D - pielnik szczotkowy oraz obsypnik. Badania wykonano w RZD Grabów (woj. mazowieckie). Badania obejmowały ocenę składu gatunkowego chwastów, liczebności poszczególnych gatunków oraz oznaczenie świeżej i powietrznie suchej masy chwastów. Wyliczono również współczynnik biomasy oraz poszukiwano zależności pomiędzy plonem sorgao a zachwaszczeniem przy różnych sposobach pielęgnacji. Badania wykazały,że największe zachwaszczenie stwierdzono na obiektach kontrolnych, natomiast mechaniczna pielęgnacja przyczyniła się do istotnej redukcji masy i liczby chwastów. Najmniej chwastów zanotowano na obiektach, na których stosowano pielnik szczotkowy i obsypnik. Ta metoda mechanicznej pielęgnacji łanu pozwalała na zniszczenie ok. 89% masy chwastów, co należy uznać za skuteczną metodę odchwaszczania w warunkach rolnictwa ekologicznego. Wysokość dawki nawożenia organicznego nie wpłynęła znacząco na zróżnicowanie liczebności i składu gatunkowego chwastów.In the years 20010-2011 the study was carried out which aimed to evaluate the level of weed infestation of sorghum cultivated in organic farming depending on natural fertilization (20 and 40 t composted manure per 1 ha) and cultivation method: A - control object (without weed control), B - brush weeder (three times during the vegetation season), C - weeding hoe (three times during the season), D - brush weeder (two times during the season) and hiller. The study was conducted at the Institute of Soil Science and Plant Cultivation - Agricultural Experimental Station Grabow (Mazowieckie Voivodeship). The qualitative and quantitative analysis of weed infestation were done. Biomass ratio was also calculated and the relationship between sorghum yield and weed control at different cultivation method. The study showed that the largest weed infestation was on control objects whereas the mechanical cultivation of maize has contributed to significant reduction of number and weight of weeds. The smallest number of weeds was recorded on the object cultivated by brush weeder and hiller. This method of mechanic cultivation of sorghum allowed destruction of weeds mass by about 89%, which should be considered as an effective method of weed control in organic farming conditions. The dose of organic fertilization didn't influence the number and composition of weed species