Computer networks in distributed control systems

W artykule przedstawiono zagadnienia projektowania sieci komputerowych w aplikacjach rozproszonych systemów automatyki. Jako praktyczne - przemysłowe rozwiązanie służy system PCD firmy Saia-Burgess. Instytut Automatyki i Informatyki PO współpracuje od 16 lat z przedstawicielem Saia-Burgess w Polsce a mianowicie z firmą SABUR.W laboratoriach Instytutu zainstalowanych jest 11 sterowników programowalnych PCD1, PCD2 i PCD4, które sterują modelami fizycznymi kilkunastu procesów przemysłowych i jednym obiektem rzeczywistym [1]. Sterowniki programowalne są połączone w podsieci i sieć komputerową przemysłową zbudowaną na bazie RS485, RS232 i TCP/IP. Jako jednostki programująco-serwisujące przyłączonych jest 11 stacji PC z środowiskiem narzędziowym PG5 v1.4 z połączeniem poprzez RS232, oraz 30 komputerów PC z komunikacją poprzez TCP/IP.The paper deals with the design problems of computer networks in applications of distributed control and monitoring systems. As a case study the industrial system based on PCD solution of Saia Burgess PLCs and programming environment of PG5 v1.4 has been discussed. The Institute of Automatic Control and Computer Science of Opole University of Technology and Saia Burgess representative in Poland SABUR has been cooperating for 16 years. The system consists of 11 PCD1, PCD2 and PCD4 PLCs controlling some models of industrial plants and a real-life one linked with 30 PCs throughout a proprietary master- multi slaves SBus and the Ethernet segment with TCP/IP protocol stack.