Automatic control of an active vibration damping system

This work deals with the automatic control of an active vibration damping system . The basic mechanical system is made of two motors driving two unbalanced masses. This equipment, tied to the axe, creates an antagonistic vibration . This torque can be tuned to be exactly opposite to the initial vibration . However, a direct measure of the characteristics of the initial vibration is not available . Thus, it is crucial to get a real time estimation of the vibration parameters (frequency and phase) from the residual torque . The identification is performed by means of extended Kalman filtering based on a special convenient model. At the same Lime, the control law of the motors is implemented .L'étude présentée ici consiste à définir le pilotage d'un étouffeur actif de vibrations constitué par deux ensembles supportant chacun deux moteurs qui entraînent des balourds en rotation. Ces ensembles sont fixés sur la structure vibrante et le mouvement des balourds crée une vibration antagoniste. En réglant correctement la vitesse de rotation et le déphasage des différentes masses excentrées, il est possible de créer un couple qui s'oppose exactement au couple perturbateur inconnu, ce qui revient à annuler le couple résiduel. Une contrainte technique impose cependant de se passer de toute mesure directe de la vibration à atténuer. Il est donc fondamental d'estimer le plus précisément possible en temps réel, les caractéristiques (fréquences et phases) du couple perturbateur à partir de la simple mesure de l'accélération induite par la vibration résiduelle mesurée sur un bâti solidaire de l'axe en rotatio

Cold winter temperatures condition the egg-hatching dynamics of a grape disease vector

The leafhopper Scaphoideus titanus is the vector of a major phytoplasma grapevine disease, Flavescence dorée. The vector’s distribution is in Eastern and Northern Europe, and its population dynamics varies as a function of vineyard latitude. We tested the hypothesis that hatching dynamics are cued by cold temperatures observed in winter. We exposed eggs from a natural population to simulated “cold” and “mild” winters and varied the exposure time at 5 °C from 0 to 63 days. We show that temperature cooling mainly affected the onset of hatching and is negatively correlated to the cold time exposure. The majority of hatchings occurred more quickly in cold rather than in mild winter simulated conditions, but there was no significant difference between the duration of hatching of eggs whatever the cold time exposure. In agreement with the Northern American origin of the vector, the diapause termination and thus the timing regulation of egg hatching require cold winters

Low CD4/CD8 T-Cell Ratio Associated with Inflammatory Arthropathy in Human T-Cell Leukemia Virus Type I Tax Transgenic Mice

Human T-cell leukemia virus type I (HTLV-1) can cause an aggressive malignancy known as adult T-cell leukemia/lymphoma (ATL) as well as inflammatory diseases such as HTLV-1-associated myelopathy/tropical spastic paraparesis (HAM/TSP). A transgenic mouse that expresses HTLV-1 Tax also develops T-cell leukemia/lymphoma and an inflammatory arthropathy that resembles rheumatoid arthritis. The aim of this study was to identify the primary T-cell subsets involved in the development of arthropathy in Tax transgenic mice. mRNA was strong in the spleen and joints of arthropathic mice, with a 40-fold increase compared with healthy transgenic mice.Our findings reveal that Tax transgenic mice develop rheumatoid-like arthritis with proliferating synovial cells in the joints; however, the proportion of different splenic T-cell subsets in these mice was completely different from other commonly used animal models of rheumatoid arthritis. The crucial T-cell subsets in arthropathic Tax transgenic mice appear to resemble those in HAM/TSP patients rather than those in rheumatoid arthritis patients

Modélisation ARMAX de signaux d'émission acoustique

Le succès de la classification des signaux d'émission acoustique repose sur le choix de leur espace de représentation. On peut choisir une approche purement descriptive (non parametrique) qui risque d'être sensible aux bruits affectant les échantillons, ou une approche analytique (parametrique) basée sur l'existence d'un modèle. On montre ici que les modèles ARMAX sont tout-à-fait capables de représenter correctement des salves d'émission acoustique, mais qu'ils ne permettent pas une classification correcte

Azimetrie approches recursive et globale, detection des evolutions du but

On considère le problème, 2 D, de l'estimation de la cinématique d'un mobile non coopératif (but), à partir d'un observateur mobile (lanceur). Pour ce faire l'observateur ne dispose que de mesures angulaires (d'azimut), bruitées et échantillonnées. On s'intéresse plus particulièrement à la détection : seuil fixe, double filtrage, test du Q-Sum. Dans l'approche globale on distingue deux phases : la détection de la rupture de la trajectoire but et une phase de validation de la détection

Modelisation statistique et classification automatique de signaux physiologiques methodes et premiers resultats

On s'intéresse à la classification automatique des signaux d'électromyographie de surface, dans le cadre d'une aide au diagnostic des maladies neuromusculaires. Après avoir présenté la modélisation statistique retenue, on montre sa capacité à décrire correctement les signaux, ainsi que les premiers résultats d'une analyse discriminante linéaire effectuée sur des électromyogrammes obtenus à partir d'une population constituée d'individus sains et d'individus atteints de neuropathies